• 제목/요약/키워드: Propelled Glider

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무인해상자율로봇(Wave Glider)을 이용한 해양관측 현황 (Status of Ocean Observation using Wave Glider)

  • 손영백;모태준;정섬규;황재동;오현주;김상현;유주형;조진형
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제34권2_2호
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    • pp.419-429
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    • 2018
  • 해양을 관측하는 작업 중에서 무인자율수상체계를 활용한 관측은 장거리 원거리 이동하여 해양재난, 재해 발생 해역 관측 및 악천우에서도 관측이 가능해졌다. 그리고 제한된 관측 영역 외 광역의 해역에서 발생한 현상을 연계하여 종합적으로 분석하는 융합기술들이 개발되고 있다. Wave Glider는 대표적인 무인자율수상체계 중 하나로, 파도에 의한 상하 움직임으로 전진하며 장거리 기동이 가능하고 위성통신을 통하여 자율적으로 이동하는 이동형 부이체계로 기존 관측의 한계를 극복하는 차세대 관측체계로 부각되고 있다. 본 연구에서는 2016년과 2017년 두 차례 중국 기원 저염분수 영향이 발생하는 하계에 제주를 포함하는 동중국해에서 관측을 수행하였다. 하계 동중국해 해역에서 발생한 고수온 현상과 저염분수와의 관계를 파악하기 위해서 광역(위성) 감시망과 국지적(Wave Glider) 감시망을 이용하여 관측을 수행했다. 그리고 동중국해에 영향을 준 태풍 또한 두 감시망에서 실시간 영향을 관측했다. 이것은 최근 개발되는 무인수상체계가 높은 내구성과 자율무인 체계로 인하여 다양한 해양환경에서 장기간 관측이 가능해지면서 다른 감시망과 연동하여 종합적이고 효율적인 관측체계를 구축하게 되었다.

비음향신호(난류항적)를 이용한 대잠 탐색 및 감시체계 적용방안 연구 (A Study on Anti-Submarine Surveillance Systems using Submarine's Turbulent Wake)

  • 이용철;임세한;박종진;진종한;강웅;이문진;김윤배
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.138-146
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    • 2012
  • Using Shear-free Ship wake theory it was predicted the detectable submarine's turbulent wake on the sea surface was about 12km long when there was no breaking waves on the sea surface. It means that there are sufficient detectable turbulent kinetic energies on the sea surface as well as in the water. In this paper, we have proposed some concepts of non acoustic anti-submarine surveillance systems; SAR for sea surface surveillance, LIDAR for sub-surface surveillance and propelled gliders for under -water surveillance.