• 제목/요약/키워드: Projection Vector

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An efficient frame rate up-conversion method with adaptive motion estimation and compensation for mobile projection displays

  • Lee, Jong-Ok;Jang, Seul-Ki;Chen, Qiao Song;Kim, Choon-Woo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권1호
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    • pp.810-813
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    • 2007
  • Recently, mobile video communication is getting more and more popular. Visual quality and computational complexity are primary factors affecting performance of video communication. Frame rate up-conversion (FRC) is necessary for achieving high visual quality in mobile projection displays. In this paper, a FRC method using motion compensation based on block matching algorithm (BMA) with adaptive block size is proposed. In order to improve the accuracy of the estimated motion vectors, the motion vector refinement technique is proposed. Experiment results indicate that the proposed technique exhibits better performance with lower hardware complexity compared to the conventional methods.

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Effect of Dimension Reduction on Prediction Performance of Multivariate Nonlinear Time Series

  • Jeong, Jun-Yong;Kim, Jun-Seong;Jun, Chi-Hyuck
    • Industrial Engineering and Management Systems
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    • 제14권3호
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    • pp.312-317
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    • 2015
  • The dynamic system approach in time series has been used in many real problems. Based on Taken's embedding theorem, we can build the predictive function where input is the time delay coordinates vector which consists of the lagged values of the observed series and output is the future values of the observed series. Although the time delay coordinates vector from multivariate time series brings more information than the one from univariate time series, it can exhibit statistical redundancy which disturbs the performance of the prediction function. We apply dimension reduction techniques to solve this problem and analyze the effect of this approach for prediction. Our experiment uses delayed Lorenz series; least squares support vector regression approximates the predictive function. The result shows that linearly preserving projection improves the prediction performance.

실시간 근전도 패턴인식을 위한 특징투영 기법에 관한 연구 (A Study on Feature Projection Methods for a Real-Time EMG Pattern Recognition)

  • 추준욱;김신기;문무성;문인혁
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.935-944
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    • 2006
  • EMG pattern recognition is essential for the control of a multifunction myoelectric hand. The main goal of this study is to develop an efficient feature projection method for EMC pattern recognition. To this end, we propose a linear supervised feature projection that utilizes linear discriminant analysis (LDA). We first perform wavelet packet transform (WPT) to extract the feature vector from four channel EMC signals. For dimensionality reduction and clustering of the WPT features, the LDA incorporates class information into the learning procedure, and finds a linear matrix to maximize the class separability for the projected features. Finally, the multilayer perceptron classifies the LDA-reduced features into nine hand motions. To evaluate the performance of LDA for the WPT features, we compare LDA with three other feature projection methods. From a visualization and quantitative comparison, we show that LDA has better performance for the class separability, and the LDA-projected features improve the classification accuracy with a short processing time. We implemented a real-time pattern recognition system for a multifunction myoelectric hand. In experiment, we show that the proposed method achieves 97.2% recognition accuracy, and that all processes, including the generation of control commands for myoelectric hand, are completed within 97 msec. These results confirm that our method is applicable to real-time EMG pattern recognition far myoelectric hand control.

Velocity Controller Design for Fish Sorting Belt Conveyor System using M-MRAC and Projection Operator

  • Nguyen, Huy Hung;Tran, Minh Thien;Kim, Dae Hwan;Kim, Hak Kyeong;Kim, Sang Bong
    • 동력기계공학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.42-50
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    • 2017
  • A velocity controller using a modified model reference adaptive controller (M-MRAC) and a projection operator for a fish sorting belt conveyor system with uncertainty parameters, input saturation and bounded disturbances is proposed in this paper. To improve the tracking performance and robustness of the proposed controller in the presence of bounded disturbances, the followings are done. Firstly, the reference model for the conventional model reference adaptive controller (CMRAC) is replaced by a modified reference model for a M-MRAC to reduce unexpected high frequency oscillation in control input signal when the adaptation rate is increased. Secondly, estimated parameters in an adaptive law are varied smoothly under bounded external disturbances and a projection operator is utilized in an adaptive law for the proposed M-MRAC controller to be robust. Thirdly, an auxiliary error vector is introduced for compensating the error dynamics of the system when the saturation input occurs. Finally, the experimental results are shown to verify the better effectiveness and performance of the proposed controller under the bounded disturbance and saturated input than that of a CMRAC.

CAD 수단을 이용한 벡터형 공간자료의 위상 검출과 격자도면화를 위한 유틸리티 개발 (Development of a CAD-based Utility for Topological Identification and Rasterized Mapping from Polygonal Vector Data)

  • 조동범;임재현
    • 한국조경학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.137-142
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    • 1999
  • The purpose of this study is to develope a CAD-based tool for rasterization of polygonal vector map in AutoCAD. To identity the layer property of polygonal entity with user-defined coordinates as topology, algorithm in processing entity data of selection set that intersected with scan line was used, and the layers were extracted sequentially by sorted intersecting points in data-list. In addition to the functions for querying and modifying topology, two options for mapping were set up to construct plan projection type and to change meshes' properties in existing DTM data. In case of plan projection type, user-defined cell size of 3DFACE mesh is available for more detailed edge, and topological draping on landform can be executed in case of referring DTM data as an AutoCAD's drawing. The concept of algorithm was simple and clear, but some unexpectable errors were found in detecting intersected coordinates that were AutoCAD's error, not the utility's. Also, the routines to check these errors were included in algorithmic processing. Developed utility named MESHMAP was written in entity data control functions of AutoLISP language and dialog control language(DCL) for the purpose of user-oriented interactive usage. MESHMAP was proved to be more effective in data handling and time comparing with GRIDMAP module in LANDCADD which has similar function.

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피드백과 박스 보정을 이용한 Particle Filtering 객체추적 방법론 (Particle Filtering based Object Tracking Method using Feedback and Tracking Box Correction)

  • 안정호
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.77-82
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    • 2013
  • 최근 주목을 받고 있는 Particle Filtering은 실제 객체 추적에서 발생하는 비선형, 비 가우시안 분포를 가지는 상태 벡터의 사후확률을 추정하기 위한 Monte Carlo 시뮬레이션에 기반을 둔 추적 방법론이다. 우리는 본 논문에서 Particle Filtering을 이용한 객체 추적성능을 향상시킬 수 있는 두 가지 방법론을 제안한다. 첫 번째는 확률이 가장 낮은 샘플을 이전 프레임의 추정된 상태 벡터로 대치하는 피드백 방법론이고, 두 번째는 객체 확률 분포를 추정된 객체 후보영역에 역투영하여 신뢰구간을 구함으로써 추적 박스의 정확도를 향상시키는 방법이다. 또한, 실험을 통해 구한 추적 샘플의 진화 방정식을 제시하였다. 우리는 다양한 상황이 설정된 실험 데이터 셋을 구성하여 실험을 실시하여 제안한 방법론의 우수성을 입증하였다.

간섭 널 공간 투사에 의한 신호차단 방식의 적응 빔 형성 (Signal-Blocking-Based Robust Adaptive Beamforming by Interference Null Space Projection)

  • 최양호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권4A호
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    • pp.399-406
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    • 2011
  • 적응 빔 형성기 (adaptive beamformer)는 원하는 신호의 도래각 정보를 이용하여 간섭신호를 제거하면서 원하는 신호 방향으로 어레이 이득을 최대로 한다. 그러나 도래각 정보가 정확치 않다면, 원하는 신호도 감쇠되어 심각한 성능저하가 발생한다. 이러한 문제에 대처하기위해, 신호차단에 기초하여 적응 빔을 형성하는 Duvall 구조를 이용하여, 효과적으로 원하는 신호의 도래각 추정을 통해 에러에 강인한 적응 빔 형성방법을 제시하였다. 제시된 방법에서는 간섭신호공간을 추정하여 이에 직교하도록 간단한 계산을 통해 가중벡터를 구하며, 특히 센서의 수가 많을수록 기존 방식에 비해 계산량의 절감이 크다.

3차원 동영상 데이터의 통계적 모델링과 주기적 평균값에 의한 Smoothing 방법에 관한 연구 (A Study on a Statistical Modeling of 3-Dimensional MPEG Data and Smoothing Method by a Periodic Mean Value)

  • 김덕성;김태형;이병호
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권6호
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    • pp.87-95
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    • 1999
  • 본 논문에서는 ATM망에서 3차원 동영상 데이터의 시뮬레이션 모델을 제시한다. 이 모델은 슬라이스 레벨에 기초를 두며, PVAR(Projected Vector Autoregressive)모델이라고 명한다. PVAR 모델은 자기상관성(Autocorrelation)과 히스토그램(Histogram)특성을 만족하기 위해 AR(Autoregressive)모델에 기초로 모델링 되고 프로젝션 함수(Projection function)에 의해 실제 데이터를 매핑 한다. 프로젝션 함수로는 CDPF(cumulative distribution probability function)를 사용한다. 이때 과정은 슬라이스 단위로 수행된다. 제안된 모델은 자기 상관성과 히스토그램을 만족시키는데 좋은 성능을 보여주고, 네트워크 성능 분석에 중요하다. 이어서 이것을 주기적 평균값에 의한 Smoothing 방법에 적용한다. 일반적으로 QoS는 버퍼(buffer)에서의 셀 손신과 최대 지연에 관계된 CLR에 달려 있다. 따라서 제안한 Smoothing 기법은 QoS를 향상시키는데 이용할 수 있다.

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등고선 영역의 투영 벡터를 이용한 3차원 얼굴 인식 (3D Face Recognition using Projection Vectors for the Area in Contour Lines)

  • 이영학;심재창;이태홍
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.230-239
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    • 2003
  • 본 논문은 3차원 얼굴 영상으로부터 등고선 영역을 추출하여 얼굴의 지역적 특징이 잘 반영되는 투영 벡터를 이용한 얼굴 인식 알고리즘을 제안한다. 얼굴의 외곽 형상은 사람에 따라 비슷한 모양을 나타내므로 구분하는데 어려움이 많다. 그러나 3차원 얼굴 영상은 깊이 정보를 갖고 있으므로, 코로부터 일정 깊이 값에 대한 영역을 추출하면 사람마다 다른 형상이 추출 될 수 있다. 얼굴 내에서 가장 높은 코를 먼저 추출한 후, 이를 기준으로 깊이 값을 취하면, 코를 포함한 얼굴 내의 등고선 영역을 추출하였다. 이 영역 또한 비슷한 형상을 나타낼 수 있으므로, 논문에서는 영상을 투영한 후 투영 벡터의 국부화를 통하여 영상의 지역적 특성이 잘 반영되는 통계적 성질의 투영 벡터 방법을 사용하여 특징 벡터를 추출하였다. 제안된 방법을 이용한 유사도 비교는 입력과 데이터 베이스에 대하여 각각 두개의 깊이 데이터에 대해 유클리드 거리를 사용하였으며, 실험 결과 5위 이내의 인식률이 94.3%로 나타났다.

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액적 내부 유동 가시화를 위한 축대칭 형상 왜곡 보정에 관한 연구 (Study on Correction of Optical Distortion for Flow Visualization inside Axisymmetric Droplet)

  • 김영현;고한서
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.21-25
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    • 2014
  • Optical distortion of experimental results can be found in many studies. Thus, a method of the optical correction for visualization of an axisymmetric droplet was developed in this study. The correction method was derived to extract refracted vectors. In order to obtain the refracted vectors, a projection vector and a normal vector should be calculated. Then, a distortion distance can be found by the calculated refracted vector and Snell's law. The developed method was also verified by the simulation and the experimental results to apply for a liquid droplet which was formed at a nozzle tip.