현재 제작되어 있는 연속지적도면은 도곽접합 과정에서 발생하는 여러 문제점으로 인하여 다양한 활용이 이루어지지 못하고 있다. 즉, 연속지적도면의 적정한 품질이 확보되지 못하여 활용에 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제의 해결을 위해 현재 지적분야에서는 연속지적도의 품질을 확보하기 위한 별도의 사업을 계획하고 있다. 본 연구에서는 GIS와 현황을 정확하게 참조할 수 있는 수치정사사진을 이용하여 현재 제작되어있는 연속지적도면의 제작 오류를 분석하여 봄으로써 향후 연속지적도면이 보다 정확하게 제작될 수 있는 보완 방법을 제시하여보고자 하였다.
현재 국내에서 제작되고 있는 2차원 지도는 제작 시점의 최신 정보만을 포함하고, 과거의 이력은 포함하지 않기 때문에 지형지물의 변화이력을 파악하기 어렵다. 본 연구에서는 시간의 경과에 따른 지형지물의 변화이력을 구축 관리할 수 있는 시계열 공간 데이터 모델을 개발하였으며 경기도 광교지구를 대상으로 시범 구축을 수행함으로써 개발된 모델의 적합성을 평가하였다. 또한 다년간 동일 지역을 대상으로 주기적으로 갱신된 지도를 이용한 시계열지도 데이터베이스를 제작 절차를 정립함으로써 다년간 제작된 국가기본도를 이용한 전국 범위의 시계열 변화 지도 구현 방법을 제시하였다.
In order to understand regional wind characteristics and to estimate offshore wind resources, a wind map of the Korean Peninsula was established using remote-sensing data from the satellite, U.S. NASA Quik SCAT which has been deployed for the Sea Winds Project since 1999. According to the linear regression result between the wind map data and in-situ marine-buoy data, the correlation factor was greatly improved up to 0.87 by blending the remote-sensing data of Quik SCAT with U.S. NCEP/NCAR CDAS reanalysis data to eliminate precipitation interference and to increase temporal resolution. It is found from the established wind map that the wind speed in winter is prominent temporally and the South Sea shows spatially high energy density over the wind class 6. The reason is deduced that the north-west winds through the Yellow Sea and the north-east winds through the East Sea derived by the low pressure developed in Japan are accelerated passing through the Korea Channel and formed high wind energy region in the South Sea; the same trends are confirmed from the statistical analysis of the meteorological observation data of KMA.
ETRI's Co-Pilot project is aimed at the development of an automated vehicle that cooperates with a driver and interacts with other vehicles on the road while obeying traffic rules without collisions. This paper presents a core block within the Co-Pilot system; the block is named "Co-Pilot agent" and consists of several main modules, such as road map generation, decision-making, and trajectory generation. The road map generation builds road map data to provide enhanced and detailed map data. The decision-making, designed to serve situation assessment and behavior planning, evaluates a collision risk of traffic situations and determines maneuvers to follow a global path as well as to avoid collisions. The trajectory generation generates a trajectory to achieve the given maneuver by the decision-making module. The system is implemented in an open-source robot operating system to provide a reusable, hardware-independent software platform; it is then tested on a closed road with other vehicles in several scenarios similar to real road environments to verify that it works properly for cooperative driving with a driver and automated driving.
The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.732-737
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2009
Due to various project delivery methods and the complexity of construction projects in the construction industry, developing the framework of construction management for critical, highly complex projects in the construction industry has become problematic. Currently, a set of construction manuals play a pivotal role in planning and managing construction projects as subcontractors try to complete their scope of work according to the instructions of a general contractor. It is challenging for general contractors to write a construction management procedure manual to cover various types of project delivery methods and construction projects. In construction, the construction procedure manuals describe specific actions to be taken through the project. In reality a few contactors own such manuals and their construction schedules include more construction operation activities. Thus, it is hard to estimate the workload and productivity of construction managers because the manual and the schedule do not present the amount of management efforts required to complete a project. This paper proposes a framework to present construction management tasks according to project delivery methods which can be applied to various construction projects. Actions for management tasks were mapped and were integrated with construction activities throughout the project life cycle. The framework can then be used to give specific instructions to project participants, collect management actions, and replicate management actions throughout the project life cycle. The framework can also be can used to visualize complete construction project to analyze and manage construction management activities in each phase of a project in order to enhance productivity and efficiency. The studies of existing construction manuals were carried out to identify construction managers' responsibilities. An artificial intelligence program, CLIPS (C-Language Integrated Production System) was used to search for appropriate actions for impending tasks from a set of predefined actions to be performed for a given situation. The framework would significantly help construction managers to understand interrelations among management tasks or actions within a project. Furthermore, the framework can be embedded into Building Information Modeling (BIM) or Facility Management Systems (FMS) so that designers and constructors would execute constructability review before construction begins.
건설교통부는 국가지리정보체계구축사업(NGIS)의 일환으로 수치지형도 제작사업을 1998년 말까지 완료할 예정이며, 특히 1:1,000 수치지형도는 지방자치단체의 GIS 기본도로 사용될 예정이다. 그러나 1:1,000 수치지형도에는 많은 지방정부들의 행정업무에 필요한 지적이나 도시계획과 같은 무형의 정보들은 포함되어 있지 않다. GIS사업의 활성화를 위해 지적도의 전산화 작업이 시급한 실정이다. 본 연구는 수치지형도와 지적의 불부합 원인을 분석하고, 정확도가 다른 두 데이타를 일치시키는 GIS의 기술적 방법들을 검토하고 서울시를 예로하여 도시계획관련부서의 지적데이타에 대한 수요를 분석하여 수치지형도와 중첩하여 활용할 수 있는 지적도 도형자료의 구축지침을 제시하였다. 그리고 제작지침 제시를 위해 서울시 중구 황학동, 신당동, 그리고 종로구 승인동 일부지역에 대한 편집지적 데이터를 구축하였다.
As NGIS project has been implemented in 1995 and effectiveness of spatial information increased, Digital maps serve several purpose in administrative, living, and industrial fields. But, Digital maps have many differences with real world information and difficulties in application of managing urban facilities due to high update cost and long generation period. In this study, We suggest methodology to update a building layer of digital map in urban area as regenerating a building layer by detection of changed buildings in the existing digital map anf extraction using LIDAR data and Aerial images, more easier to acquire data and available to guarantee accuracy. Experimental results are expected to applied for constructing 3D urban model in a broad expensive urban area.
The purpose of this study is to use system dynamics to establish the relation among each variable through the construction process of Community Planning Model, and examine what changes policy scenarios per alternative cause in Community Planning through policy simulation of the constructed model. Therefore, this study extracted chief variables of Community Planning Projects through precedent researches related to Community Planning, and extracted variables were prepared as causal map to examine in what causal cycle feedback structure within Community Planning they can be explained. Next, Community Planning Model was constructed based on the prepared causal map. The model was verified by specialists' interviews and simulation of example areas. This study, which aimed to construct Community Planning Model using system dynamics, has a significance in that it prepared the foundation to provide useful methodology in monitoring the progress of project or establishing the plan of future Community Planning Projects.
This study is to find out the process of changes concerning the cadastral records that consist of the cadastre, the cadastral map and various registers of land in Japanese Colonial Period. The cadastre and cadastral map were the most important part of them and became the basis of cadastral records. These two registers were first made out according to the Project of Colonial Land Survey in the year 1912. As the influx of foreign Weights and Measures was greatly influenced by the foreign concession since 1876, the traditional units of the Weights and Measures had abolished finally. The extortion of sovereignty led a rapid change to the Weights and Measures in 1910. Japan compelled us to change into Japanese System of Measurement. From that time on, Lot(筆地) and Pyeong(坪) were settled down on the registers of land.
In this paper, we designed, implemented, and verified the SLAM system that can be used on mobile devices. Mobile SLAM is composed of a stand-alone type that directly performs SLAM operation on a mobile device, and a mapping server type that additionally configures a mapping server based on FastAPI to perform SLAM operation on the server and transmits data for map visualization to a mobile device. The mobile SLAM system proposed in this paper is to mix the two types in order to make SLAM operation and map generation more efficient. The stand-alone type SLAM system was configured as an Android app by porting the OpenVSLAM library to the Unity engine, and the map generation and performance were evaluated on desktop PCs and mobile devices. The mobile SLAM system in this paper is an open source project, so it is expected to help develop AR contents based on SLAM in a mobile environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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