• 한국정밀공학회지
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• 제30권9호
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• pp.893-899
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• 2013

Recently, the requirement of automation in the cell production system is increasing due to a decrease of skilled workers who are the key point of a cell production system. This paper proposes a dual-arm robot designed and implemented with consideration of being applied to a cell production line of cellular phone. A specification was derived from the analysis of production process and the consideration of configuration for human-robot cooperation. Design and implementation results of the proposed dual-arm robot were suggested and the feasibility was verified through the demonstration of the proposed robot in some of packaging job of cellular phone.

• 벤처창업연구
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• 제8권3호
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• pp.147-155
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• 2013

본 연구의 목적은 생산현장의 생산성향상을 위한 낭비를 분석하여 객관적이고, 과학적으로 현장낭비를 종합적으로 분석하여 이를 개선함으로써, 최적의 생산 라인을 구축하여 원가절감을 하고, 나아가 기업경쟁력을 강화하고자 한다. 많은 기업들이 현장의 낭비를 분석하는데 있어서 명확한 로드 맵이 없어 기존의 IE(Industrial Engineering)기법과 응용 IE기법을 기업현실과 상황을 고려하여 각각 활용, 그 성과측면에서의 아쉬움을 가지고 있다. 본 연구의 생산혁신 프로세스는 조립라인, 가공라인, 자동화 라인 등에 존재하는 모든 낭비를 분석할 수 있도록 추진 단계별로 고전 IE 및 응용 IE 기법을 체계적으로 정리함으로써 생산현장의 낭비를 종합적으로 분석/파악하여 전체 낭비가 얼마나 존재하며, 이를 개선하기 위한 선택과 집중을 기할 수 있도록 개선성과를 극대화하고, 개선활동계획 수립에 기여하고자 함이다.

• 복식
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• 제38권
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• pp.289-304
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• 1998

In Korean clothing industry, most of the manufactures produce garments by subcon-tractors partially or entirely. It is very often that the design part is remote from production part and there is miscommunication between these two parts resulting dissatisfaction to both. Therefore it is very important to communicate the manufacturing information clearly and quickly to produce garments exactly the design part intended. Also to automate the clothing out how to produce and use the information objectively and efficiently. As a first step of moving to automation, the purpose of the research is to find out how manufacturing information and data are communicated in clothing manufacturing at present. In order to follow the information flow of a cer-tain manufacturer, the case study method was used. The case study samples were 12 clothing firms of 13 brands. The results and suggestions are as follows :- 1. A manufacturing information is communicated through paper documents such as“Production Order”, sample and patterns. At present, a production order sheet is the most efficient communication media, which comprises most of the information being communicated. 2. A manufacturing information comprises control information on the product, design in-formation, pattern information, cutting information, material information, sewing information, production schedule information, quality control information, costing information and information about the subcontractors. 3. A manufacturing is not quite objective except pattern information and cutting information which is presented by CAD systems. The communication of design information and sewing information should be somehow more objective. 4. There is not much information from a subcontractor. Considering that a subcontractor is the other partener of the communication, more information from the subcontractor is required for both benefit. 5. A designer produce most of the manufacturing information, but the information is communicated through a production manager to the subcontractor. The difference between the information maker and information communicator can cause any miscommunication. In future automated manufacturing, it will be possible for the designer to communicate to the manufacturer directly from the early stage of designing.

• 한국식품과학회지
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• 제25권4호
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• pp.391-394
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• 1993

탁주발효의 자동화를 위하여 발효 중 발생하는 기체를 측정할 수 있는 bubble counter와 제어장치를 개발하였다. 동 장치를 활용하여 pilot 규모의 탁주발효에 적용하였다. 탁주발효중 발생하는 기체를 계측하는 bubble counter는 photo-interruptor와 acryl관으로 구성하였으며, 계측되는 기체용적은 기포당 0.018ml였다. 그리고 탁주발효의 제어장치는 single chip microcomputer(MC68705R3)로 제작하였으며, 발효액의 온도를 측정, 제어하기 위하여 온도계측회로를 제작하였고, 냉각수 순환을 결정하는 solenoid valve의 작동으로 온도제어를 하였다. 동 장치를 운영하기 위하여 software를 작성하여 ROM에 구조화하였다. 동 장치로 $CO_2$ 발생량과 속도를 자동적으로 추정한 결과 알코올 농도곡선과 형태가 서로 유사함을 보여주었으며, $30^{\circ}C$ 발효조건에서 24시간때에 최대 발생량을 보였다. 알코올농도와 $CO_2$ 발생량은 뛰어난 상관관계를 보였으며, 이로부터 제어알고리듬을 작성할 수 있었다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제28권1호
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• pp.25-33
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• 2003

악성 종양 진단에 사용되고 있는 방사성 동위원소 $^{67}Ga$의 대량생산을 위한 자동화장치를 개발하였다. $^{67}Ga$은 조사된 $^{68}Zn$ 농축타켓에서 분리 생산하며 생산방법으로는 크게 용매추출법과 이온수지 법이 이용된다. 분리과정을 자동화하기 위해서 전도도 측정 장치, 화학처리 초자, 에어 공급 및 용액공급튜브, 밸브들로 이루어진 분액장치와, 이 장치를 구동하고 제어하는 PLC 기반 콘트롤러 및 사용자 직접제어용 모니터링 장치로 구성된 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템을 사용함으로써 생산 중에 발생되는 불필요한 방사선 피폭으로부터 생산자를 보호할 뿐만 아니라, 생산시간의 단축, 생산효율의 증대로 $^{67}Ga$ 대량 생산이 가능하게 되었다.

• Animal Bioscience
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• 제36권1호
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• pp.98-107
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• 2023

Objective: Current quail production is configured as an economic activity in scale. Advancements in quail nutrition have been limited to areas such as breeding and, automation of facilities and ambience. The objective of this study was to evaluate the performance responses, liver and oviduct morphometry, and liver histology of Japanese laying quails subjected to different levels of nitrogen-corrected apparent metabolizable energy (MEn). Methods: A completely random design was used that consisted of nine levels of MEn, six replicates, and five hens per cage with a total of 270 quails. The experimental period lasted for 10 weeks. The variables of performance were subjected to analysis of variance and then regression analysis using the broken-line model. The morphometric and histological variables were subjected to multivariate exploratory techniques. Results: The MEn levels influenced the responses to zootechnical performance. The broken-line model estimated the maximum responses for feed intake, egg production, egg weight, and egg mass as 3,040, 2,820, 1,802, and 2,960 kcal of MEn per kg of diet, respectively. Multivariate analysis revealed that the occurrence of hepatic steatosis and increased levels of Kupffer cells were not related to MEn levels. Conclusion: The level of 2,960 kcal/kg of MEn meets performance variable requirements without compromising hepatic physiology.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1639-1645
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• 1991

Because of the important role LD converters play in the production of high quality steel, various dynamic models have been attempted in the past by many researchers not only to understand the complex chemical reactions that take place in the converter process but also to assist the converter operation itself using computers. And yet no single dynamic model was found to be completely satisfactory because of the complexity involved with the process. The process indeed involves dynamic energy and mass balances at high temperatures accompanied by complex chemical reactions and transport phenomena in the molten state. In the present study, a mathematical model describing the dynamic behavior of LD converter process has been developed. The dynamic model describes the time behavior of the temperature and the concentrations of chemical species in the hot metal bath and slag. The analysis was greatly facilitated by dividing the entire process into three zones according to the physical boundaries and reaction mechanisms. These three zones were hot metal (zone 1), slag (zone 2) and emulsion (zone 3) zones. The removal rate of Si, C, Mn and P and the rate of Fe oxidation in the hot metal bath, and the change of composition in the slag were obtained as functions of time, operating conditions and kinetic parameters. The temperature behavior in the metal bath and the slag was also obtained by considering the heat transfer between the mixing and the slag zones and the heat generated from chemical reactions involving oxygen blowing. To identify the unknown parameters in the equations and simulate the dynamic model, Hooke and Jeeves parttern search and Runge-Kutta integration algorithm were used. By testing and fitting the model with the data obtained from the operation of POSCO #2 steelmaking plant, the dynamic model was able to predict the characteristics of the main components in the LD converter. It was possible to predict the optimum CO gas recovery by computer simulation

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.77-87
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• 2021

스마트팩토리는 제조생산 전 과정이 디지털 자동화 솔루션으로 결합돼 생산성 및 품질, 그리고 고객만족도를 향상시키는 지능형 공장으로 스스로 제어할 수 있는 공장을 말한다. 독일, 유럽, 미국 등을 중심으로 전세계 제조 산업에서 급속도로 변화하고 있다. 우리 정부도 이러한 변화에 대응하기 위해 중소중견기업을 위한 스마트팩토리 보급확산 정책을 펼치고 있으며 산업자원통상부, 중소벤처기업부, 중소기업기술정보진흥원, 각 지역 테크노파크 등 관계부처 및 기관들과 삼성, SK, LG 등 대기업들이 스마트팩토리 지원 사업에 적극적인 투자를 하며 제조 스마트화에 나서고 있다[1]. 공장자동화(Factory Automation, FA) 구축에는 이기종 장비의 연결에 대해 많은 이슈들이 있다. 다양한 장비로부터의 다양한 통신 구성이 가장 힘든 측면이 그 이유이다. 같은 회사 제품들로만 구성되거나 표준안이 존재하면 모르겠지만, 오래된 장비와 최신의 장비, 사용 환경도 제각각인 장비들이 일련의 통신을 통해 통합 구축을 하려니 구축하기가 쉽지 않다. 이런 문제점을 해결하기위한 방법으로 전 세계적으로 널리 보급되어 있는 자동화 프로토콜의 하나이고, 대표적인 설비 제어시스템인 PLC의 수많은 공업 기기에서 통신표준으로 사용하고 있는 FieldBus중 하나인 Modbus를 이용하여 통신 하는 방안을 제시하고자 한다.

• 한국지리정보학회지
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• 제27권1호
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• pp.29-40
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• 2024

최근 4차 산업혁명 핵심 중 하나인 자율주행의 기술이 발전하고 있지만 예상하지 못한 상황에서 사고가 발생하는 등 센서 기반 자율주행에 한계를 보이고 있어, 이를 보완하기 위해 정밀도로지도는 자율주행의 핵심 인프라로 활용되고 있으며, 공공 및 민간에서 관심이 높아지면서 정밀도로지도의 최신성과 정확성 확보를 위한 다양한 연구와 기술개발이 이루어지고 있다. 현재 국토지리정보원은 자율주행차의 운행이 많을 것으로 예상되는 수도권 등 전국 도심지역 및 주요도로를 대상으로 확대 구축 중이며, 기 구축된 구간 중 도로변화가 발생한 지역의 신속갱신 체계를 마련하고, 품질검증을 통해 데이터 오류율 최소화를 위해 노력하고 있다. 이에 본 연구는 국토지리정보원에서 구축 중인 정밀도로지도의 신속, 정확한 갱신과 제작을 위해 속성 구조화 공정에서 참조객체의 공간관계를 분석하고, 오픈소스 기반 PyQGIS의 라이브러리를 활용하여 공간관계가 성립되는 참조객체의 속성입력 자동화 방법론을 적용하여, 고속국도·일반국도·C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems)실증구간 등 도로유형별로 대상지를 선정하여 자동화를 실시하였다. 본 연구에서 개발한 속성자동화 도구를 활용하여 공간관계 참조객체의 속성을 자동으로 입력하는데 대상지별 약2~5분의 시간이 소요되었으며, 참조객체 속성입력 자동화 결과 고속국도 86.4%, 일반국도 79.7%, C-ITS의 경우 82.4%, 평균 82.8%의 속성입력 정확도를 확보하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권3호
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• pp.477-485
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• 2005

This paper is concerned with the development of a micro tensile testing machine for optically functional materials such as single or poly crystalline silicon and nickel film. This micro tensile tester has been developed for testing various types of materials and dimensions. PZT type actuation is utilized for precise displacement control. The specifications of the PZT actuated micro tensile testers developed are as follows: the volumetric size of the tester is desktop type of 710mm' 200mm' 270mm; the maximum load capacity and the load resolution in this system are IKgf and 0.0152mgf respectively and; the full stroke and the stoke resolution of the PZT actuator are $1000{\mu}m$ and 10nm respectively. Special automatic specimen installing and setting equipment is applied in order to prevent unexpected deformation and misalignment of specimens during handling of specimens for testing. Nonlinearity of the PZT actuator is compensated to linear control input by an inverse compensation method that is proposed in this paper. The strain data is obtained by ISDG method that uses the laser interference phenomenon. To test the reliance of this micro tensile testing machine, a $200{\mu}m$ thickness nickel thin film and SCS (Single Crystalline Silicon) material that is made with the MEMS fabrication process are used.