객체 지향 설계 방법은 프로그램을 객체로 분해하고, 그들 사이의 관계를 설정하 는 과정으로 기존의 시스템이 수행하는 기능 중심 방법과 달리 취급하는 객체를 중심 으로 모듈을 분해하는 기법이다. 그러나 기존의 객체 지향 설계 방법은 모듈 설계 방 법과 분해 기준이 모호하고 미흡하기 때문에 객체 지향 소프트웨어를 전체 시스템 단 위로 구현해야 하고, 하나의 소프트웨어 컴포넌트를 이해하기 위해서는 전체적인 객체 설계 모델 및 응용 프로그램을 분석해야 하는 많은 문제점이 발생한다. 따라서 본 논 문에서는 객체 지향 설계를 위한 모듈 분해 기준을 정형화 하고, 이를 이용한 객체 모 듈 설계 절차를 제시하여, 규모가 크고 복잡한 시스템을 개발하는데 있어 실용성과 시 스템 개발 후 유지보수를 원활하게 할 수 있도록 한다. 그리고 본 논문의 모듈 분해 기준을 실 시스템에 적용한 사례를 통하여 설계 모델과 구현 모델간의 일치성을 보이 고자 한다.
Muthohar, Muhammad Fiqri;Nugraha, I Gde Dharma;Choi, Deokjai
Journal of Information Processing Systems
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제14권4호
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pp.948-960
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2018
Many mobile sensing frameworks have been developed to help researcher doing their mobile sensing research. However, energy consumption is still an issue in the mobile sensing research, and the existing frameworks do not provide enough solution for solving the issue. We have surveyed several mobile sensing frameworks and carefully chose one framework to improve. We have designed an adaptive sampling module for a mobile sensing framework to help solve the energy consumption issue. However, in this study, we limit our design to an adaptive sampling module for the location and motion sensors. In our adaptive sampling module, we utilize the significant motion sensor to help the adaptive sampling. We experimented with two sampling strategies that utilized the significant motion sensor to achieve low-power consumption during the continuous sampling. The first strategy is to utilize the sensor naively only while the second one is to add the duty cycle to the naive approach. We show that both strategies achieve low energy consumption, but the one that is combined with the duty cycle achieves better result.
Joon mook Kang;Young bin Nim;Yoon, Hee-Cheon;Cho, Sung-ho
한국측량학회:학술대회논문집
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한국측량학회 2004년도 Korea-Russia Joint Conference on Geometics
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pp.47-54
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2004
In order to meet the users demand, who needs faster and more accurate data in geographic information it is necessary to obtain and process the data more effectively. Now more effective data obtainment about geographic information is possible through the development of unified technology, which is applied to the field of geographic information, as well as through the development of hardware and software engineering. With the fast and precise correction and update, the development of unified technology can bring the reduction of the time and money. For the obtainment of geographic information which can meet the demand of the users, the unified technology has been applied to various fields, and in Aerial Photogrammetry field, many are doing researches actively for the GPS/INS unified system. To obtain fast and precise geographic information using Aerial Photogrammetry method, it is necessary to develop Airborne GPS/INS unified system, which makes GCP to the minimum. For this reason, this study has tried to develop a system which could unite and process both GPS and INS data. For this matter, code-processing module for DGPS and OTF initialization module, which can decide integer ambiguity even in motion, have been developed. And also, continuous kinematic carrier-processing module has been developed to calculate the location at the moment of filming. In addition, this study suggests a possibility of using a module, which can unite GPS and INS, using Kalman filtering, and also shows the INS navigation theory.
SMART home is one of the most popular applications of Internet-of-Things (IoT) technologies, which is expanding in terms of range of applications. SMART home technology provides convenience at home by connecting household appliances to a single network, control, and management. However, many general home appliances do not support the network functions yet; hence, enjoying such convenient technology could be difficult, and it could be expensive in the beginning to build the framework. In addition, even though products with SMART home technologies are purchased, the control systems could differ from device to device. Thus, in this paper, we propose a SMART home framework, called an S-mote that can operate all the IoT functions in a single application by adding an infrared or radio frequency module to general home appliances. The proposed framework is analyzed using four types of performance tests by five evaluators. The results of the experiment show that the SMART home environment was implemented successfully and that it functions appropriately, without any operational issues, with various home appliances, including the latest IoT devices, and even those equipped with an infrared or radio frequency module.
This paper represents an adaptive Region of Interest (ROI) decision for real-time performance in an autonomous driving perception module. Since the whole automated driving system consists of numerous modules and subdivisions of module occur, it is necessary to consider the characteristics, complexity, and limitations of each module. Furthermore, Light Detection And Ranging (Lidar) sensors require a considerable amount of time. In view of these limitations, division of submodule is inevitable to represent high real-time performance for stable system. This paper proposes ROI to reduce the number of data respect to computation time. ROI is set by a road's design speed and the corresponding ROI is applied differently to each vehicle considering its speed. The simulation model is constructed by ROS, and overall data analysis is conducted by Matlab. The algorithm is validated using real-time driving data in urban environment, and the result shows that ROI provides low computational costs.
Uneven light in real-world causes visual degradation for underexposed regions. For these regions, insufficient consideration during enhancement procedure will result in over-/under-exposure, loss of details and color distortion. Confronting such challenges, an unsupervised low-light image enhancement network is proposed in this paper based on the guidance of the unpaired low-/normal-light images. The key components in our network include super-resolution module (SRM), a GAN-based low-light image enhancement network (LLIEN), and denoising-scaling module (DSM). The SRM improves the resolution of the low-light input images before illumination enhancement. Such design philosophy improves the effectiveness of texture details preservation by operating in high-resolution space. Subsequently, local lightness attention module in LLIEN effectively distinguishes unevenly illuminated areas and puts emphasis on low-light areas, ensuring the spatial consistency of illumination for locally underexposed images. Then, multiple discriminators, i.e., global discriminator, local region discriminator, and color discriminator performs assessment from different perspectives to avoid over-/under-exposure and color distortion, which guides the network to generate images that in line with human aesthetic perception. Finally, the DSM performs noise removal and obtains high-quality enhanced images. Both qualitative and quantitative experiments demonstrate that our approach achieves favorable results, which indicates its superior capacity on illumination and texture details restoration.
In this study, a real-time surveillance system using Internet of Things technology is proposed for vaccine cold chains. This system fully visualizes vaccine transport and storage. It comprises a 4G gateway module, lowpower and low-cost wireless temperature and humidity collection module (WTHCM), cloud service software platform, and phone app. The WTHCM is installed in freezers or truck-mounted cold chain cabinets to collect the temperature and humidity information of the vaccine storage environment. It then transmits the collected data to a gateway module in the radiofrequency_physical layer (RF_PHY). The RF_PHY is an interface for calling the bottom 2.4-GHz transceiver, which can realize a more flexible communication mode. The gateway module can simultaneously receive data from multiple acquisition terminals, process the received data depending on the protocol, and transmit the collated data to the cloud server platform via 4G or Wi-Fi. The cloud server platform primarily provides data storage, chart views, short-message warnings, and other functions. The phone app is designed to help users view and print temperature and humidity data concerning the transportation and storage of vaccines anytime and anywhere. Thus, this system provides a new vaccine management model for ensuring the safety and reliability of vaccines to a greater extent.
An integrated process planning system can determine desirable operation sequences even if they have little experience in the design of multistage cold forging process. This system is composed of seven major modules such as input module, pre-design module, formability check module, forming sequence design module, forming analysis module, FEM verification module, and output module which are used independently or in all. The forming sequence for the part can be determined by means of primitive geometries such as cylinder, cone, convex, and concave. By utilizing this geometrical characteristics(diameter, height, and radius), the part geometry is expressed by a list of the primitive geometries. Accordingly, the forming sequence design is formulated as the search problem which starts with a billet geometry and finishes with a given product one. Using the developed system, the sequence drawing with all dimensions, which includes the dimensional tolerances and the proper sequence of operations for parts, is generated under the environment of AutoCAD. Several forming sequences generated by the planning system can be checked by the forming analysis module. The acceptable forming sequences can be verified further, using FE simulation.
Recently, one of remarkable tends in the development of optical communication industry is the miniaturization and integration of products. The alignment system of micro optical module is a key apparatus for the miniaturization of optical module and the development of optical communication parts with high functionality. In this research, we have developed a system capable of automatic alignment of a $30\mu\textrm{m}$-thick film filter and a lensed fiber in order to improve the speed and losses in the optical fiber-to-filter alignment of optical modules. Using the developed automatic alignment system and silicon optical bench, we have measured optical loss and characteristics of the assembled optical add/drop module before packaging $1{\times}1$ OADM optical module. Whole size of add/drop module was less than $5mm{\times}5mm{\times}1mm$. The measured maximum insertion loss was 0.294㏈ that is below 0.3㏈ which is a standard loss of optical module.
A cluster tool for semiconductor manufacturing is an integrated device that consists of several single wafer processing modules and a wafer transport module based on a robot. The distributed module controllers are integrated by an inter-module communication network and coordinated by a centralized controller, called a cluster tool controller (CTC). Since the CTC monitors and coordinates the distributed complex module controllers for advanced process control, complex commuication messaging and services between the CTC and the module controllers are required. A SEMI standard, CTMC(Cluster Tool Module Communication), specifies application-level communication service requirements for inter-module communication. We propose the use of high-level fieldbuses, for instance. PROFIBUS-FMS, for implementing CTMC since the high-level fieldbuses are well suited for complex real-time distributed manufacturing control applications. We present a way of implementing CTMC using PROFIBUS-FMS as the communication enabler. We first propose improvements of a key object of CTMC for material transfer and the part transfer protocol to meet the functional requirements of modem advanced cluster tools. We also discuss mapping objects and services of CTMC to PROFIBUS-FMS communication objects and services. Finally, we explain how to implement the mappings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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