• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제6권3호
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• pp.175-182
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• 2017

In this paper, we present a multi-depth generation method using a time-of-flight (ToF) fusion camera system. Multi-view color cameras in the parallel type and ToF depth sensors are used for 3D scene capturing. Although each ToF depth sensor can measure the depth information of the scene in real-time, it has several problems to overcome. Therefore, after we capture low-resolution depth images by ToF depth sensors, we perform a post-processing to solve the problems. Then, the depth information of the depth sensor is warped to color image positions and used as initial disparity values. In addition, the warped depth data is used to generate a depth-discontinuity map for efficient stereo matching. By applying the stereo matching using belief propagation with the depth-discontinuity map and the initial disparity information, we have obtained more accurate and stable multi-view disparity maps in reduced time.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제11권2호
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• pp.310-324
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• 2015

The stream cipher Salsa20 and its reduced versions are among the fastest stream ciphers available today. However, Salsa20/7 is broken and Salsa20/12 is not as safe as before. Therefore, Salsa20 must completely perform all of the four rounds of encryption to achieve a good diffusion in order to resist the known attacks. In this paper, a new variant of Salsa20 that uses the chaos theory and that can achieve diffusion faster than the original Salsa20 is presented. The method has been tested and benchmarked with the original Salsa20 with a series of tests. Most of the tests show that the proposed chaotic Salsa of two rounds is faster than the original four rounds of Salsa20/4, but it offers the same diffusion level.

• 로봇학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.339-348
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• 2010

One of the requirements for autonomous vehicles on off-road is to move stably in unstructured environments. Such capacity of autonomous vehicles is one of the most important abilities in consideration of mobility. So, many researchers use contact and/or non-contact methods to determine a terrain whether the vehicle can move on or not. In this paper we introduce an algorithm to classify terrains using visual information(one of the non-contacting methods). As a pre-processing, a contrast enhancement technique is introduced to improve classification of terrain. Also, for conducting classification algorithm, training images are grouped according to materials of the surface, and then Bayesian classification are applied to new images to determine membership to each group. In addition to the classification, we can build Traversability map specified by friction coefficients on which autonomous vehicles can decide to go or not. Experiments are made with Load-Cell to determine real friction coefficients of various terrains.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제3권3호
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• pp.430-435
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• 2008

In the paper, an algorithm called a Constraint algorithm is proposed to solve the fan-in problem occurred in ADC encoding circuits. The Flash ADC architecture uses a double-base number system (DBNS). The DBNS has known to represent the multi-dimensional logarithmic number system (MDLNS) used for implementing the multiplier accumulator architecture of FIR filter in digital signal processing (DSP) applications. The authors use the DBNS with the base 2 and 3 to represent binary output of ADC. A symmetric map is analyzed first, and then asymmetric map is followed to provide addition read DBNS to DSP circuitry. The simulation results are shown for the Double-Base Integer Encoder (DBIE) of the 6-bit ADC to demonstrate an effectiveness of the Constraint algorithm, using $0.18{\mu}\;m$ CMOS technology. The DBIE’s processing speed of the ADC is fast compared to the FAT tree encoder circuit by 0.95 GHz.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.22-25
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• 2016

맵 캐시 기법을 사용하는 낸드 플래시 저장장치는 맵 데이터를 저장하기 위한 공간을 필요로 한다. 이 공간을 맵 블록이라 브르며 시스템 유지 및 성능 개선을 위해 사용되는 낸드 블록의 일부를 점유한다. 맵 블록의 개수가 너무 많을 경우 시스템 유지에 블록이 부족해지기 때문에 전반적인 성능이 하락하게 된다. 하지만 맵 블록이 너무 적은 경우에도 전체 맵 데이터를 유지하기 위한 동작이 과도하게 수행되어 성능이 크게 하락하는 문제가 발생한다. 본 논문은 맵 블록 개수에 따른 성능 변화를 분석하고 최적의 맵 블록 개수를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.755-758
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• 2001

웹 문서는 하이퍼텍스트의 특성을 가지는 문서 형태를 가지며, 일반적인 문서의 특성 보다는 사용자에 의하여 쉽게 생성, 변경, 삭제되는 특성을 가지고 있다. 본 논문은 WWW 검색 엔진이 WWW의 확장성과 역동성을 반영하지 못하는 단점을 보완하는데 그 의의가 있다. 본 논문에서 제시하는 시스템은 기존의 WWW 검색 엔진을 통하여 얻은 검색 결과를 출발점으로 한 실시간 검색을 통하여 WWW 문서의 현재 상태를 정확하게 파악할 수 있는 장정이 있다. 또한 탐색 결과의 가시화를 통하여 웹 문서에 대한 정보 지도(information map)를 추출할 수 있으며, 이러한 기능을 통하여 기존의 정보 검색 엔진에서 제공하지 못하던 자신의 정보 요구에 맞는 정보 지도를 제공함으로써 새로운 지식의 전달을 꾀할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.751-754
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• 2001

열교환기(Heat Exchanger)는 원전 운영에 핵심적인 설비이다. 따라서 열교환기 전열관의 건전성 유무를 판단키 위해 정기적으로 비파괴검사의 일종인 와전류검사(ECT, Eddy Current Testing)를 수행하고 있다. 이러한 와전류검사 공정은 크게 3가지로 분류할 수 있다. 첫 번째는 전열관 상태검사를 위한 신호데이터 취득공정이고, 두 번째는 취득된 신호를 판독하여 전열관의 건전성 여부를 진단하는 평가공정, 마지막으로 평가공정에서 발생하는 방대한 데이터를 토대로 추이분석 자료를 제공할 수 있는 공정이 필요하다. 본 논문에서는 세 번째 공정에서 필요한 열교환기 Tubesheet를 사용자 정의에 따라 자동으로 구현할 수 있는 기능을 정의하고, 평가공정에서 발생한 데이터를 직접 Tubesheet상에 Mapping 처리하여 시각적으로 전열관 상태를 확인할 수 있는 프로그램 구현방법을 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.203-206
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• 2001

The fMRI which can express the function of brain as MR image is now being studied. The study on the functional image has usually been performed with the MRI in 4 tesla class in goneral, but if gradient echo imaging method could be used, it might make the most of what it has with the MRI in 1.5 tesla class. However, the lack of adequate image post-processing software prevents it from being used as widely as it could be. For the image post-processing algorithm of the functional image, subtraction method and several statistical methods are used with continuous introduction of new method recently. In this paper, we suggest adaptation of wavelet algorithm for obtaining a more reliable brain function map.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2015년도 제27회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.181-183
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• 2015

최근 자연어 처리 분야에서 딥 러닝이 많이 사용되고 있다. 자연어 처리에서 딥 러닝의 성능 향상을 위해 단어의 표현이 중요하다. 단어 임베딩은 단어 표현을 인공 신경망을 이용해 다차원 벡터로 표현한다. 본 논문에서는 word2vec의 Skip-gram과 negative-sampling을 이용하여 단어 임베딩 학습을 한다. 단어 임베딩 학습 데이터로 한국어 어휘지도 UWordMap의 용언의 필수논항 의미 제약 정보를 이용하여 구성했으며 250,183개의 단어 사전을 구축해 학습한다. 실험 결과로는 의미 제약 정보를 이용한 단어 임베딩이 유사성을 가진 단어들이 인접해 있음을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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• pp.627-630
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• 2004

본 논문에서는 기존 데이터베이스를 무선 데이터베이스에 사용하도록 무선 지도를 간략화하는 동적 생성 매커니즘에 대해 기술하였다. 이 매커니즘은 generalization, filtering 그리고 사용자 인터페이스 부분으로 구성된다. 이렇게 개발된 기술은 무선 지도 서비스의 기능을 향상시킬수 있는데, 전송 지도 데이터를 이미지 방식으로 전송하는 래스터 데이터(raster data) 지도 방식을 이용하였다. 이러한 기술을 통해 무선 지도 데이터의 전송 속도 향상이 가능하고 동적 전자 약도 생성도 가능하다.