• 한국CDE학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.198-207
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• 2012

This paper presents an overview of automated robotic system for skull drilling, which is performed to access for some neurosurgical interventions, such as brain tumor resection. Currently surgeons use automatic-releasing cranial perforators. The drilling procedure must be performed very carefully to avoid penetration of brain nerve structures; however failure cases are reported. The presented prototype system utilizes both preoperative and intraoperative information. Preoperative CT image is used for robot path planning. A NeuroMate robot with a six-DOF force sensor at the end effector is used for intraoperative operation. Intraoperative cutting force from the force sensor is the key information to revise an initial registration and preoperative path plans. Some possibilities are verified by path simulation but cadaver experiments are required for validation of this prototype.

• 터널과지하공간
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• 제34권5호
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• pp.477-502
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• 2024

고준위방사성폐기물 심층처분을 위해서는 처분시설이 위치하게 되는 처분 부지의 심부 암반 특성을 파악하는 것이 필수적이며, 이 과정에서 심부 시추가 핵심적인 역할을 담당한다. 심부 시추는 회수된 코어를 활용한 시험과 시추공을 활용한 다양한 시험을 수행하여 다학제적인 심부 암반 특성을 획득할 수 있다. 하지만, 현재까지 국내에는 고준위방사성폐기물 처분시설 대상 부지의 조사 및 특성화를 위한 심부 시추에 관한 명확한 지침서나 절차서 등이 마련되어 있지 않은 상황이다. 본 보고는 고준위방사성폐기물 심층처분과 관련된 부지 특성화를 목적으로 한국지질자원연구원에서 2020년부터 5년간 다양한 암종에서의 다학제적 특성 평가를 위해 수행되었던 다목적 용도의 심부 시추 경험을 토대로 제안된 심부 시추 절차서에 관해 소개한다. 제안된 절차서는 건강, 안전 및 환경, 시추 사전 작업, 시추작업, 순환수 관리, 부지 특성화 평가인자 회득 시험 및 계측, 샘플링 등을 다양한 과정을 포함하고 있다. 이러한 절차서는 시추 현장 및 고준위방사성폐기물 관련 분야에서 요구되는 사항 및 원자력안전법의 품질보증 등의 강화 등 앞으로도 지속적으로 개정 및 수정이 이루어져야 할 것이다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권5호
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• pp.865-874
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• 2020

Offshore drilling units have a very dangerous working conditions due to the harsh working environment of the ocean and the high possibility of fire or explosion. This study would identify the hazards that emerge from the marine environment in the operation and maintenance phase of offshore drilling units and show how these hazards can be reduced through risk assessment/management. Various risk reduction and management measures were first reviewed, and Job Safety Analysis (JSA) was selected as the risk assessment technique of this study. In order to understand the characteristics of offshore drilling operations, accident statistics of onshore and offshore drilling were analyzed and compared with each other, and major risk factors for offshore drilling were derived. The jobs in which offshore drilling accidents occur more frequently than onshore drilling was analyzed as the job of fastening, transporting and moving pipes and various materials. This result is due to the limited space of the ocean and the work environment that is prone to being shaken by wind, waves and ocean currents. Based on these statistical results, the job of picking and making up drill pipes was selected as a high-risk job, and JSA was performed as an example. A detailed safety check procedure is proposed so that workers can fully recognize the danger and perform work in a safe state that has been confirmed.

• 대한토목학회논문집
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• 제32권2D호
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• pp.183-187
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• 2012

본 논문은 최근 상업 운전을 시작한 무인 경전철의 안정적인 운영을 위한 열차 화재사고 비상대응절차를 마련하기 위한 것이다. 기존 비상대응절차와 관련하여 무인 경전철이 갖는 하드웨어적, 소프트웨어적 특성을 분석하고, 특히 무인이 갖는 중요한 의미를 반영한 절차서를 제시하였다. 비상대응절차는 우선 비상대응계획의 목적 등에 부합해야하는데 이를 위해서 다음의 절차를 제시하였다. 첫째, 비상대응을 지원하기 위한 기능별 비상대응체계 구축, 둘째, 비상대응직원 및 기관간의 신속한 대응조치를 위한 표준운영절차(SOP) 구축, 셋째 일상 상황에서 비상대응직원에 대한 비상대응훈련 등의 체계를 반영한 상세 항목이다. 아울러 향후 이러한 비상대응계획에 따라 효율적인 관리를 위해 직원을 대상으로 한 훈련프로그램이 제시되어야 한다.

• 대한족부족관절학회지
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• 제8권1호
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• pp.76-80
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• 2004

Purpose: We assessed the results of open treatment of anterior impingement syndrome of the ankle in elite level soccer players and concomitant injuries were idenfied. Materials and Methods: We retrospectively reviewed twenty one elite level soccer players diagnosed with anterior impingement syndrome who underwent open debridement between January 1997 and January 2002. All were men and the mean age at the operation was 21 years (range 16 to 27). The mean follow-up duration was 31 months (13 to 71). Concomitant abnormalities were idenfied through physical examination, bone scan and MRI. On a preoperative lateral radiograph, patients were classified according to McDermott's stage. Anteromedial or anterolateral approach was used at the operation and osteophyte was removed with osteotome and rongeur. When chronic ankle instability was accompanying, we performed Modified Brostrom-Gould procedure and for osteochondral lesion, multiple drilling was applied. The Ogilvie-Harris scoring system was used as a clinical scale to evaluate pain, swelling, stiffness and limitation of activity. The results were scored as excellent (15 to 16 points), good (13 to 14) and otherwise unsatisfactory. The time to return to full activity including sports activity was determined. Results: Eighteen of twenty one patients had an excellent outcome. Three patients were graded unsatisfactory and two of them abandoned their career due to the persistence of residual pain. Concomitant abnormalities were found including twelve cases of chronic ankle instability, three cases of osteochondral lesion and two cases of flexor hallucis longus tendinitis. Conclusion: Open debridement was successfully applied to the elite level soccer player with anterior impingement syndrome of the ankle. Considerable coexistence of other abnormalities such as chronic ankle instability may encourage us to consider additional operative procedure.

• Steel and Composite Structures
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• 제44권2호
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• pp.271-281
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• 2022

This study discusses challenges of running expandable profile liners (EPLs) to isolate trouble zones in directional section of a deep well, and summary the expandable profile liner technology (EPLT) field trial experience. Technically, the trial result reveals that it is feasible to apply the EPLT solving lost-circulation control problem and wellbore instability in the deep directional section. Propose schemes for optimizing the EPLT operation procedure to break through the existing bottleneck of EPLT in the deep directional section. Better-performing transition joints are developed to improve EPL string reliability in high borehole curvature section. High-performing and reliable expanders reduce the number of trips, offer excellent mechanical shaping efficiency, simplify the EPLT operation procedure. Application of the expansion and repair integrated tool could minimize the risk of insufficient expansion and increase the operational length of the EPL string. The new welding process and integrated automatic welding equipment improve the welding quality and EPL string structural integrity. These optimization schemes and recent new advancements in EPLT can bring significant economic benefits and promote the application of EPLT to meet future challenges.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권1호
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• pp.67-75
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• 2023

본 연구에서는 동명대학교 조선해양시뮬레이션센터의 Real-time 조종 및 작업 시뮬레이터를 활용한 해양구조물 설치 작업 시뮬레이션을 통해 대상의 동적 특성 및 물리적 현상을 작업, 조종 사이의 상호 영향과 함께 분석한다. 8개의 계류삭에 의해 계류되는 반잠수식 시추선의 설치 작업 시뮬레이션이 실제 현장에서의 작업과 유사한 시나리오로 수행되었고, 시추선의 위치 제어를 위한 예인선 4척와 계류삭의 Hook-up 작업을 위한 해양플랜트 지원 선박 1척이 운용되었다. 설치 작업이 수행되는 동안 대상들의 운동과 이동 경로, 계류삭 및 예인줄에 가해지는 장력 등을 실시간으로 확인하였으며, 이를 작업 과정별로 구분하여 분석하였다. 작업과 조종 시뮬레이션이 동시에 수행된 본 연구로부터 특정 환경 외력하에서 설치되는 해양구조물과 이를 위해 운용되는 선박들의 작업 절차에 따른 세부적인 거동 및 작업·조종 간의 상호 영향을 확인하였고, 이는 해상 상태 등을 고려한 해양구조물 설치 작업의 수행 가능 여부를 판단하기 위한 근거로 활용될 수 있음을 제시하였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제49권4호
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• pp.212-216
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• 2011

Objective : It is well known that plate-to-disc distance (POD) is closely related to adjacent-level ossification following anterior cervical plate placement. The study was undertaken to compare the outcomes of two different anterior cervical plating methods for degenerative cervical condition. Specifically, the new method involves making holes for plate screws first with an air drill and then choosing a plate size. The other method was standard, that is, decide on the plate size first, locate the plate on the anterior vertebral body, and then drilling the screw holes. Our hypothesis was that the new technical tip may increase POD as compared with the standard anterior cervical plating procedure. Methods : We retrospectively reviewed 49 patients who had a solid fusion after anterior cervical arthrodesis with a plate for the treatment of cervical disc degeneration. Twenty-three patients underwent the new anterior cervical plating technique (Group A) and 26 patients underwent the standard technique (Group B). POD and ratios between POD to anterior body heights (ABH) were measured using postoperative lateral radiographs. In addition, operating times and clinical results were reviewed in all cases. Results : The mean durations of follow-up were $16.42{\pm}5.99$ (Group A) and $19.83{\pm}6.71$ (Group B) months, range 12 to 35 months. Of these parameters mentioned above, cephalad POD (5.43 versus 3.46 mm, p=0.005) and cephalad POD/ABH (0.36 versus 0.23, p=0.004) were significantly greater in the Group A, whereas operation time for two segment arthrodesis (141.9 versus 170.6 minutes, p=0.047) was significantly lower in the Group A. There were no significant difference between the two groups in caudal POD (5.92 versus 5.06 mm), caudal POO/ABH (0.37 versus 0.32) and clinical results. Conclusion : The new anterior cervical plating method represents an improvement over the standard method in terms of cephalad plate-to-disc distance and operating time.

• 대한조선학회지
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• 제54권4호
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• pp.39-46
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• 2017

잭업 드릴링 리그는 해양 원유 및 가스개발 분야에 폭넓게 사용되어지고 있다. 초기 모델은 수심 60미터 이하의 천수영역에서 운용되었고, 최근에는 대수심 150미터와 가혹한 환경조건에 대응하도록 개발이 되어 왔다. 본 기고에서는 북해 유전에 사용되는 잭업리그의 전선해석을 수치해석방법을 통하여 검토하였다. 첫번째로, 북해의 환경조건을 분석하고, 해저지질조사 보고서를 통하여 지질특성을 확인하였다. 조사자료를 근거로 기본도를 작성할 수 있는 설계사양을 수립하였다. 북해에 설치된 잭업리그의 동적특성을 규명하기 위해서, 전선해석 시 레그와 선체를 고려한 전도모멘트를 계산하고, 잭업리그 leg & 선체구조의 건전성 확인을 위하여, 국제코드를 활용한 구조강도 평가 수행으로 안전성을 검토하였다. 잭업하는 도중 발생할 수 있는 불확실성 요소들은 해저면의 특성에 크게 관련되어 있으며, 일반적으로 pre-loading하는 과정 중에 자주 발생한다. 이 기고에서는 잭업리그의 운용하는 사이클 내에서 발생 가능한 구조적 안전성을 검증하기 위하여 상세구조 및 설치엔지니어링 문제에 대해서 분석하였다. 이러한 목적에 부합하기 위하여 아래의 사항들을 검토하였다. - 해저지질 조건을 고려한 구조붕괴거동 - Pre-loading 절차서 및 매개변수에 의한 붕괴모드 - 계측자료의 검증 및 구조엔지니어링 결과.