• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권5호
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• pp.628-635
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• 2007

We studied the effect of vibratory stimulations of different leg muscles, tibialis anterior(TA) and triceps surae(TS), and plantar zones in ten healthy subjects during 1) quiet standing, 2) forward lean of body, 3) backward lean of body, 4) right lean of body, and 5) left lean of body. The experiments were performed on the force platform. The effect of vibration were measured by monitoring the area of COP(Center of pressure) sway. The subjects wore a vibratory stimulation system on foot and ankles and were given the instruction not to resist against the applied perturbations. The results show that all vibratory stimulations to lower limb muscles and plantar zones reduced the COP sway area. This reduction of the COP sway area occurred also in partial vibratory stimulations during quiet standing. In forward lean of body, vibratory stimulations to TA reduced the COP sway area. During backward lean of body, vibratory stimulations to TS reduced the COP sway area. When the subject was tilted right, vibratory stimulations to left plantar zone reduced the COP sway area. During left lean of body, vibratory stimulations to right plantar zone reduced the COP sway area. Thus, the influence of vibratory stimulations to leg muscle and plantar zones differed significantly depending on the lean of body. We suggest that the vibration stimuli from leg muscles and plantar zones could be selectively used to help maintaining postural balance stable.

• Safety and Health at Work
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• 제6권3호
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• pp.206-210
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• 2015

Background: Fatigue has a strong impact on workers' performance and safety, but expedient methods for assessing fatigue on the job are not yet available. Studies discuss posturography as an indicator of fatigue, but further evidence for its use in the workplace is needed. The purpose of the study is to examine whether posturography is a suitable indicator of fatigue in clerical workers. Methods: Thirty-six employees (${\emptyset}$ 34.8 years, standard deviation = 12.5) participated in postural tasks (eyes open, eyes closed, arm swinging, and dual task) in the morning and afternoon. Position of their center of pressure (COP) was registered using a Nintendo Wii Balance Board and commercial software. From registered COP time series, we calculated the following parameters: path length (mm), velocity (mm/s), anterior-posterior variance (mm), mediolateral variance (mm), and confidence area ($mm^2$). These parameters were reduced to two orthogonal factors in a factor analysis with varimax rotation. Results: Statistical analysis of the first factor (path length and velocity) showed a significant effect of time of day: COP moved along a shorter path at a lower velocity in the afternoon compared with that in the morning. There also was a significant effect of task, but no significant interaction. Conclusion: Data suggest that postural stability of clerical workers was comparable in the morning and afternoon, but COP movement was greater in the morning. Within the framework of dynamic systems theory, this could indicate that the postural system explored the state space in more detail, and thus was more ready to respond to unexpected perturbations in the morning.

• 한국음향학회지
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• 제34권4호
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• pp.288-294
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• 2015

광섬유 사냑 간섭계는 음향 및 진동과 같은 물리적 변화량을 탐지하는 센서로 잘 개발되어 있다. 본 논문에서는 변압기유가 채워진 원통형 캐비티에 음압이 발생되었을 때 한 개의 루프내에 설치된 광섬유 배열 센서를 이용하여 음향을 탐지하였다. 서로 다른 외부 음향 주파수 $f_1$과 $f_2$를 피에조 재료를 이용하여 발생시키고 주파수는 5 kHz에서 90 kHz까지로 선정하였다. 실험 결과 광섬유 센서는 하모닉 성분인 $f_1$, $f_2$, $2f_1$, $2f_2$, ${\mid}f_1-f_2{\mid}$, ${\mid}f_1+f_2{\mid}$의 주파수를 탐지하였다. 제안된 광섬유 센서 배열은 변압기 내의 부분 방전으로 인한 음압과 진동과 같은 물리량을 모니터링 하는데 적용할 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제22권4호
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• pp.463-472
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• 2005

본 논문에서는 행성탐사선의 항행해 결정을 위한 동역학 모델을 개발에 대한 내용을 다뤘다. 탐사선이 우주공간을 항행할 때 받는 섭동력으로써, 지구의 비대칭 중력장, 지구의 극축운동, 태양과 달이외의 태양계 행성에 의한 중력, 태양의 의한 상대성효과, 태양복사압 그리고 지구 대기저항에 대한 동역학 모델을 구성하여, 특수섭동론인 코웰 방법에 의거한 탐사선의 궤적 전파기를 개발하였다. 힘 또는 가속도 항으로 표현되는 탐사선의 운동방정식은 아담스 코웰 11차 예측자-수정자 방법에 의해 수치 적분된다. 구성된 전파기를 이용하여 2003년 발사된 화성탐사선인 Mars Express의 실제 임무설계에 사용된 초기궤적요소를 기준으로 임무 궤적을 산출하여 각 섭동력의 영향을 비교해 보았다 이러한 비교는 항행해 결정 시스템의 구성 시 요구 정밀도에 따라 고려해야할 섭동력의 기준을 제시해 주기 때문이다. 또한, 개발된 동역학 모델의 성능시험을 위해 극성 최소 근접거리에서의 위치와 속도를 계산하여 화성 도착여부를 판단하였다. 모의실험을 통해 탐사선의 위치가 화성 작용권구 내에 도달하며 상대속도가 화성에 대한 탈출속도 미만이므로 화성에 포획됨을 확인하였으며, STK(Satellite Tool Kit)를 이용해 산출된 결과와 비교함으로써 본 연구결과가 행성탐사 임무지원에 적합함을 검증하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제26권1호
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• pp.75-88
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• 2009

이 연구의 목적은 선형화 과정이 필요 없는 Unscented 변환(Unscented Transformation)을 사용한 후처리 배치 알고리즘을 소개하고, 기존 최소자승법을 이용한 후처리 배치 필터와 반복 UKF 스무더(Iterative Unscented Kalman Filter Smoother)들과 비교하여 추정 방법 간의 성능비교와 장단점을 분석하는 것이다. 연구에 사용된 위성 궤도 결정시스템의 동역학 방정식은 지구의 비대칭 중력장의 영향, 대기항력, 태양복사압 및 달과 태양의 중력으로 구성되었다. 관측 데이터로는 지상국으로부터 측정한 위성의 거리, 방위각과 고도각이 사용되었다. 특히, 비선형성의 영향에 대한 추정 방법 간의 성능과 장단점의 비교를 위해 위성의 포기 궤도오차별, 관측데이터의 관측 잡음의 크기별 테스트를 수행하였다. 이 연구를 통해 소개된, 선형화 과정이 필요 없는 Unscented 변환 기반의 후처리 배치 필터는, 비선형성의 특징이 증대된 상황에서 기존의 후처리 배치 알고리즘들에 비해 초기 궤도오차별, 관측데이터 잡음의 크기별 테스트 시 평균적으로 각각 약 5%와 12%정도의 정밀도 향상결과를 보였다. 또한, 기존 최소자승법을 이용한 후처리 배치필터가 발산한 상황에서도, 수렴성을 확보하는 안정적인 결과를 얻을 수 있었다. 그러므로 Unscented 변환 기반의 후처리 배치필터가 인공위성 궤도 결정 시스템에 효율적으로 사용할 수 있음을 제시하였다.