• 생물환경조절학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.26-30
• /
• 2014

본 연구에서는 과수의 형태, 거리에 따라 약대가 항상 적정 살포 거리를 유지하며 작업을 진행할 수 있도록 초음파 센서의 신호를 실시간으로 받아 약대를 제어하였고, 또한 약대의 보호를 위하여 진행 방향에 장애물이 존재할 경우 회피할 수 있도록 프로그래밍 하였다. 제작된 시스템으로 현장에서 비 자동제어 상태와 자동제어 상태로 실험을 수행하였다. 실험은 과수의 기둥과 잎 부위에 감수지를 일정간격으로 설치하고 시스템을 이용하여 분사한 후 감수지의 영상을 스캔하여 영상처리를 통해 분석하는 방법으로 이루어졌다. 상 방향 분사 실험에서는 시스템과 대상의 거리가 0.9m~1.1m로 설정해둔 적정거리를 벗어나지 않았기 때문에 비 자동제어와 자동제어 상태 모두 양호한 결과를 보였다. 하지만 측 방향 분사 실험에서는 비 자동제어 시 우측 열은 98.09%의 분사율을 보였으나 좌측 열은 69.25%로 낮게 나타났다. 이는 실험이 수행된 배 과원의 경우 과수의 좌측 열이 수평하게 식재되어 있지 않았기 때문으로 비자동제어 상태에서는 좌측열의 과수에 분사되는 양이 줄어들었으나 자동제어 상태에서는 좌, 우측열의 과수에 분사되는 양이 각각 92.66%, 94.64%로 균일하게 나타났다. 시스템의 제어 속도를 측정하기 위하여 방향 별 약대의 속도를 측정하였고 각각의 속도는 수직방향 100mm/s, 수평 방향 100mm/s, 각 변화 3o/s로 측정되었다. 초기 목적했던 바와 같이 과수의 형태, 거리에 따라 약대가 적정 거리를 유지하며 작업을 진행함으로 인해서 균일한 살포량을 유지 할 수 있음을 확인하였다.

• 생물환경조절학회지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.123-130
• /
• 2014

참외 재배환경은 토양 위의 수평바닥에서 재배된 것을 수확하여야 하며, 참외가 잎으로 덮여져 있어 인식이 어렵고, 덩굴성 줄기로 인해 참외를 그립하기에도 매우 불리하다. 이러한 재배환경에 적합하도록 엔드이펙트, 머니퓰레이터, 인식장치 등의 참외 수확 로봇을 개발하였고 이를 시험하였다. 엔드이펙터는 수확물을 잡기 위한 그립퍼와 줄기를 절단하는 커터로 구분되며, 그립퍼는 4개의 핑거가 동시에 구동하고, 커터는 2개로 전후진 동작이 되도록 설계하여 파지력과 절단력을 제어할 수 있도록 하였다. 머니퓰레이터는 중심축을 기준으로 회전을 하는 L-R형 모델에 직교 좌표형과 셔틀형 머니퓰레이터를 조합한 4축 매니플레이트 구조로 설계하였다. 인식장치는 1차 인식장치인 GVC와 2차 인식장치인 LVC를 이용하여 참외를 식별하고 그 중에서 당도나 숙도를 예측하여 선별하였다. 이 장치를 이용하여 로봇의 성능시험을 한 결과 수확시간은 평균 18.2sec/ea, 픽업율은 평균 91.4%, 손상율은 평균 8.2%, 선별율은 평균 72.6%로 나타났다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
• /
• 제14권8호
• /
• pp.1149-1156
• /
• 2001

Previous studies conducted with swine have reported that the mobile nylon bag technique (MNBT) does not always accurately predict in vivo nutrient digestibilities. Therefore, in this study, the MNBT was modified so that nutrient digestibilities would more closely resemble those from conventional (Con) digestibility studies obtained using the indicator method. A total of 19 feeds were tested including five cereal grains, five legumes, three high protein sources and six mixed diets. The principle changes to the MNBT included the use of a fecal collection harness which minimized the number of bags lost. In addition, previous protocols involved pooling of bags within pig while in the present experiment all bags were analyzed separately to increase the precision of the test. Finally, chemical analyses were done using the entire nylon bag plus residue rather than opening.the bags and scraping out the contents. With the exception of the barley sample (p=0.01), dry matter digestibility (DMD) coefficients obtained with the MNBT were not significantly different from those obtained with the indicator method. The linear regression equation relating the MNBT to the indicator method was Con DMD=-O.77+1.02 MNBT DMD ($r^2=0.93$: p<0.0001). There was no significant (p>0.05) difference in gross energy digestibility (GED) coefficients determined using the MNBT or the indicator method for any of the 19 feeds. The regression line equation relating the MNBT to the indicator method was Con GED=-5.68+1.06 MNBT GED ($r^2=0.94$: p<0.0001). The MNBT was less effective in predicting in vivo crude protein digestibility (CPD) than it was in predicting dry matter and energy digestibility. Differences greater than five percentage units were observed for two of the legumes, Kabuli chickpeas (p=0.02) and the extruded pea-canola seed mixture (p=0.01) as well as for three of the mixed diets including the unheated hulled barley-based diet (p=0.01), the unheated hulless-barley based diet (p=0.08) and the barley-soybean meal based diet (p=0.008). The regression equation relating the MNBT to the indicator method was Con CPD=5.75 + 0.90 MNBT CPO ($r^2=0.76$; p<0.0001). This study indicates that the modified MNBT can be used for the rapid determination of dry matter and energy digestibility in a wide variety of ingredients. For the measurement of crude protein digestibility, the technique produces results similar to conventional digestibility studies for cereal grains and high protein feeds but tends to overestimate protein digestibility for legumes and mixed diets.

• 한국산림과학회지
• /
• 제58권1호
• /
• pp.48-53
• /
• 1982

현행(現行)의 형태학적수목분류법(形態學的樹木分類法)에 계획적특성(計劃的特性)을 이용(利用)한 소위(所謂) 판별분석법(判別分析法)에 의(依)할 독일(獨逸)가문비(Picea abies(L.) Karsten)와 종비나무(樅榧)(Picea koraiensis Nak.)와의 분류시험(分類試驗)을 실시(實施)하고 그 결과(結果)를 다음과 같이 요약(要約)한다. 1) 본(本) 시험(試驗)에서 얻은 판별식(判別式)과 판별영역(判別領域)은, Z(x)=Z($x_1,\;x_2$)=$0.000379x_1+0.004354x_2-0.311061$ 또는 Z(x)=Z($x_1,\;x_2$)=$0.000379(x_1-60.4428)+0.004354(x_2-66.1851)$, $$R_1=\{x{\mid}0.000379x_1+0.004354x_2-0.311061{\geq_-}0\}$$, $R_2$={$x{\mid}0.000379x_1+0.004354x_2-0.311061$ <0)} 또는 $$R_1=\{x{\mid}0.000379(x_1-60.4428)+0.004354(x_2-66.1851){\geq_-}0%\}$$, $R_2$={$x{\mid}0.000379(x_1-60.4428)+0.004354(x_2-66.1851)$ <0}. 2) 위의 판별영역(判別領域)에 의(依)한 오판율(誤判率)(오분류확율(誤分類確率))은, P($2{\mid}1$)=($P1{\mid}2$)=0.444로서, P($2{\mid}1$)와 P($P1{\mid}2$)의 동시오판율(同時誤判率)은 P=44.4%. 3) 본(本) 시험(試驗)에서 얻은 판별식(判別式)에 의(依)한 오판율(誤判率)은 상당(相當)히 높게 나타났지만 그의 정도(精度)보다는 오히려 판별(判別)에 대(對)한 신뢰도(信賴度)를 알 수 있다는데 보다 큰 의의(意義)가 있는 것으로 사료(思料)된다.

• 한국식품위생안전성학회지
• /
• 제32권5호
• /
• pp.343-347
• /
• 2017

건강기능식품에서 이산화규소 분석 방법을 확립하기 위하여 산(불산과 붕산)분해를 이용한 ICP-OES 방법을 수행하였다. 이 방법의 검출한계와 정량한계는 각각 0.07 mg/L, 0.20 mg/L 이었다. 검량선은 0.2~20.0 mg/L의 농도범위에서 우수한 직선성($r^2$ 0.99)을 보였다. 글루코사민 제품에 이산화규소 0.4, 1.0, 2.0% (w/w)를 첨가하여 시험한 결과 90.22~94.14%의 회수율과 0.72~1.67%의 정밀성을 나타내었다. 확립된 방법으로 시중에 유통되는 건강기능식품 11품목의 이산화규소 함량을 분석한 결과 0.02~1.80% (w/w)로 나타났다. 이 결과는 건강기능식품에 이산화규소의 사용기준 2% (w/w) 이하를 만족하는 결과로 시험한 제품들은 규격에 적합하였다. 따라서 본 연구에서 확립된 이 방법은 건강기능식품 중 이산화규소를 쉽고, 빠르게 분석할 수 있으며, 건강기능식품 중 이산화규소 함량 분석에 효율적으로 사용될 수 있다.

• 원예과학기술지
• /
• 제32권3호
• /
• pp.330-339
• /
• 2014

430-470nm의 청색광 영역과 630-670nm의 적색광 영역을 5nm 간격으로 세분화한 LED를 인공광원으로 사용하고, 냉백색형광등을 대조구로 사용한 가운데 적치마상추(Lactuca sativa L. '중생종', 흥농씨앗)의 생장 및 안토시아닌 함량에 미치는 적색광 또는 청색광 LED의 피크파장에 따른 광질조사 효과를 분석하였다. 페쇄형 시스템 내에서 생장된 상추의 재배조건은 광주기 16/8h, 기온 $22/18^{\circ}C$, 습도 70%, $CO_2$ 농도 $400{\mu}mol{\cdot}mol^{-1}$로 설정하였고, 베드 면에서의 PPF를 $201{\pm}2\;{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$로 조절하였다. 정식 후 21일째에 측정된 상추의 생장 특성과 안토시아닌 함량은 청색광 또는 적색광 LED의 피크파장에 따라 유의차가 다르게 나타났다. 본 연구에서 처리된 LED의 피크파장 가운데 R1 처리구(피크파장 634nm)와 R6 처리구(피크파장 659nm)가 엽폭, 엽면적, 지상부 생체중 및 광합성속도의 증가에 효과적이었다. 한편 안토시아닌의 축적에 B5 처리구(피크파장 450nm)가 효과적이었다. 상추 잎의 안토시아닌 함량은 엽색의 hue 값이 작아지거나, 또는 SPAD 값이 커질수록 직선적인 관계를 이루면서 증가하였다. 결론적으로 본 연구에서 얻어진 피크파장 634nm와 659nm의 적색광, 450nm의 청색광은 엽채류의 생산량 증대와 안토시아닌 함량의 증진에 필요한 광질로서 활용될 것이다.

• 한국응용곤충학회지
• /
• 제7권
• /
• pp.39-51
• /
• 1969

The study involved determination of resistance levels of spider mites ta argano-phosphates using topical application and slide dip techniques; laboratory serening tests of alternative acaricides using an O/P resistant strain and a field trial of the screened materials. 1. Strains of Tetranychus were from Timaru(TR), Havelock Narth (HNR), Lincaln (LN). Germany (GR, GN). Comparisons of the resistant strains and normal strains at the LD50 and LC50 levels were as follows : (a) Using the topical application tochnique; with Parathian. resistant levels of the GR. TR and HNR strains of T. urticae were respeativuly, 1035. 484 and 452 times as resistant' as the LN strain. (b) Using the slide dip technique; with Phosdrin, resistant of GR, TR and HNR strains of T. urticae were 635, 274 and 266 times greater respeativuly, than the GN strain. 2. The laboratory sereaning tests were carried out far their contact plus stomach and residual effect to assess the toxicities of eleven alternative materials which would be used far control of O/P resistant strain of T. urticae. The acaricide groups represented were 3 organo-chlorines (Spidex, Kelthane and C 8514), 2 nitrophenyls (UC 19786 and Morocide), 2 cyclic carbonates(Eradex and Morestan). I carbamate (UC2004 7A), 1 mixture of carbamate and orano-chlorine and 2 other chemicals (C 8677 and M2527). From all acaricide tested. Kelthane and Morocide were the most effective, folowed by Spidex and M2527. Morestan, C8514. C8677 and RS 143 were intermediate, but Eradex, UC 19786 and UC 20046A were poor. 3, The number of sapmles required for estimation of the population in the field evaluation of acaricidal effects was one giving the highest practical precision. It was decided, after preliminary sampling trials. to use samples of 30 leaves per replicate which gave a $5.7\%$ standard error. 4. In the field trials, Morocide applied at the $0.05\%\;and\; 0.04\%$ a. i. conc. to black currant trees gave excellent control of O/P resistant population of T. urticae for about 12 days, but Morocide 0.025 and Kel thane $0.02\%$ a. i. cone. gave efficient control for about 6 days. In other words. first applications of Kel thane ane Moroeide gave very high degrees of control of O/P resistant population of the two-spotted spider mite. However, the results indicate that secondary application would sometimes be necessary. There was no foliage damage of black Currants and strawberries by either acaricides at the concentrations used. Acknowledgment ... The authors are grateful to: Dr. R. P. pottinger, Senior Lecturer in Agricultural Zoology. Lincoln college. New Zealand. for his helpful assistance in aiding with the organization of thd field work. Department of agriculture officers for mite colonies. Mr. D. A. Slade, Technical Advisor. Fruitgrowers' Federation (now at Massey University) for his assistance and provision of mites for testing. Mr T. McRae of Timaru for permission to use his crops for field tests. The following chemical companies and I or their New Zealand agents for so readily supplying samples of acarides; Ivan Watkins-Dow Limited. Fruitgrowers Chemical Company Limited. Henry H. York & company (New Zealand). Shell Oil (New Zealand) Limited.

• 한국농림기상학회지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.253-263
• /
• 2016

단일식물인 국화의 생육은 온도, 일장, 일사량 등 기상 환경과 재배관리 조건에 영향을 받는다. 기상환경과 재배관리를 고려한 국화의 생육예측모델은 국화 재배 시 의사결정을 위한 도구로 이용될 수 있을 것이다. 이 연구에서는 국화 생육모델 구축을 위한 기초 작업으로 온도와 일장뿐만 아니라 에세폰 처리, 야간 전조처리리 등 재배관리 정보를 입력변수로 하여 국화 품종 백선의 출엽과 식물계절을 예측할 수 있는 모델을 개발하였다. 모델은 국화의 생육시기를 유약기(Juvenile phase), 유약기 이후 발뢰기까지 기간, 발뢰기부터 개화기까지의 기간의 기간으로 구분하여 계산을 하도록 구성하였다. 유약기는 출엽속도의 온도 반응 곡선과 유약기의 종료를 결정하는 기준 엽수를 이용하여 추정하도록 구성 하였다. 한편 모주와 이식 후 식물체에 대한 에세폰 처리가 유약기 종료시점의 엽수를 증가시키는 것으로 가정하여 모델에 반영하였다. 유약기 이후에는 온도와 일장에 관한 함수를 이용하여 발육속도를 계산하여 발뢰기와 개화기를 예측하도록 하였는데 야간전조 처리는 임계일장 이상의 장일로 가정하여 모델에 반영하였다. 그리고 최종 엽수는 잎의 출엽이 발뢰 직전까지 진행되는 것으로 가정하여 예측하였다. 위와 같이 구성된 모델의 계수는 온도반응 실험과 정식시기 실험 등을 이용하여 추정하였고 프로그램 언어인 Java를 이용하여 구현하였다. 모델의 계수 추정에 이용한 자료(calibration 자료)뿐만 아니라 이와는 별개의 자료(validation 자료) 모두에 대하여 모델이 비교적 정확하게 발뢰기와 개화기를 예측할 뿐만 calibration에 비하여 validation의 정확도가 떨어지지 않았다. 한편 생육시기에 따른 출엽수와 최종엽수를 모델이 비교적 정확하게 예측하였으나 생육시기에 따라 다소 과소 또는 과대 예측을 하여는 경향을 보여, 온도 이외의 요인을 반영할 수 있는 실험을 통해 개선할 필요가 있는 것으로 판단되었다.

• 한국토양비료학회지
• /
• 제39권5호
• /
• pp.307-314
• /
• 2006

일년 동안의 포장 고저차 변화를 분석하기 위해 이앙 전부터 수확후까지 포장내 위치별로 고저차를 측정하고 그 결과를 분석한 결과, 경운과 로타리 후 고저차 차이가 가장 컸고, 이앙 직후 고저차가 차이가 가장 작았다. 그 이유는 경운작업 전까지 다져져 있던 토양이 경운작업으로 교란되고, 로타리 작업으로 이동되었기 때문으로 판단된다. 경운과 로타리 작업에 따른 포장 고저차를 분석할 결과, 경운과 로타리 작업에 따라 포장 고저차가 변하는 것으로 나타났다. 이앙 전과 후 포장 고저차 변화를 분석한 결과, 이앙 전과 후에 포장 고저차의 변화가 없는 것으로 나타났다. 이앙 후 벼 생육기간 중 포장 고저차 변화를 분석한 결과, 작물 생육 기간중에는 포장 고저차가 변하지 않는 것으로 나타났다. 수확작업은 포장 고저차의 변화에 별다른 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 일년 동안 포장의 고저차가 어느 정도 변하는지를 분석한 결과, 경운전부터 로타리, 이앙, 작물 재배, 수확작업 동안 포장 고저차가 변하는 것으로 나타났다. 따라서, 로타리 작업 후 이앙 전에 포장 균평을 측정하면 그 균평차이는 작물 생육기간중에 변하지 않으므로, 그 자료를 이용하여 작물 생육기간 중에 위치별 변량 시비 등의 정밀농업 작업을 수행할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제15권11호
• /
• pp.846-850
• /
• 2009

최근 환경 모니터링, 스마트 빌딩, 의료 분야, 농업 분야 등에서 센서 네트워크가 널리 활용되고 있다. 센서 노드는 배터리로 동작한다. 넓은 지역에 배포된 센서 노드의 배터리를 주기적으로 교체하는 것은 불가능하기 때문에 에너지는 센서 네트워크에서 가장 중요한 자원이다. 따라서, 센서 데이터를 수집하는 동안 네트워크 수명을 연장시키기 위한 에너지 효율적인 메커니즘에 대한 연구는 필수적이다. 대표적인 연구로는 송수신하는 데이터의 크기를 줄이기 위한 데이터 압축 기법과 통신간 충돌을 방지하여 에너지 사용의 효율을 높이기 위한 MAC 프로토콜 기법이 있다. 기존 데이터 압축 기법은 센서 데이터의 공간 또는 시간적인 연관성을 이용하며, 기존 MAC 프로토콜은 TDMA, FDMA, CDMA 등의 방법을 통해 데이터의 충돌을 방지한다. 본 논문에서는 MAC 프로토콜 중 하나로 널리 사용되고 있는 TDMA 스케줄을 조정하여 송수신되는 센서 데이터의 크기를 줄이는 새로운 압축 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 데이터 전송 시점을 이용하여 센서의 측정값을 인코딩하여 데이터의 크기를 줄이고, 동적으로 시간 슬롯을 할당함으로써 발생되는 전송 지연을 줄인다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 기법의 성능 평가를 수행하였으며, 실험 결과, 기존 데이터 수집 기법에 비해 통신 비용이 약 52% 감소하였다.