The purpose of this paper is to develop a scalable grey predictive controller with unavoidable random delays. Grey prediction is proposed to solve problems caused by incorrect parameter selection and to eliminate the effects of dynamic coupling between degrees of freedom (DOFs) in nonlinear systems. To address the stability problem, this study develops an improved gray-predictive adaptive fuzzy controller, which can not only solve the implementation problem by determining the stability of the system, but also apply the Linear Matrix Inequality (LMI) law to calculate Fuzzy change parameters. Fuzzy logic controllers manipulate robotic systems to improve their control performance. The stability is proved using Lyapunov stability theorem. In this article, the authors compare different controllers and the proposed predictive controller can significantly reduce the vibration of offshore platforms while keeping the required control force within an ideal small range. This paper presents a robust fuzzy control design that uses a model-based approach to overcome the effects of modeling errors. To guarantee the asymptotic stability of large nonlinear systems with multiple lags, the stability criterion is derived from the direct Lyapunov method. Based on this criterion and a distributed control system, a set of model-based fuzzy controllers is synthesized to stabilize large-scale nonlinear systems with multiple delays.
The ability of baffles in increasing the sloshing damping is investigated in this study by theoretical, numerical, and experimental methods. Baffles Installed as separators in containers, can change the dynamic properties of sloshing. The main purpose of this study is to investigate the effect of baffle placement.The main purpose of this study is to investigate the effect of placing baffles in order to provide appropriate frequencies and damping and to present a practical baffle arrangement in the design ofsloshing. In this regard, an experimental setup is designed to study the fluid sloshing behavior and damping properties in cylindrical tanks filled up to an arbitrary depth. A new combination of annular and sectorial baffles is employed to evaluate fluid sloshing in the tank. The results show that the proposed baffle arrangement has a desired effect on the damping and fluid sloshing frequencies and optimally satisfies the anticipated design requirements. In addition, the theoretical frequencies exceed empirical frequencies at the points far from baffles, while at the points close to baffles, the empirical ones are higher than theoretical ones. Also, at the depths near the bottom of container sloshing frequencies are not affected by sectorial baffles, although the theoretical curve predicts a reduction in the fundamental frequency of sloshing. Finally, the results of finite volume and finite element methods which compared with experimental data, indicated a good agreement between different approaches.
Purpose: This research aimed at understanding the dynamics of consumer behavior in the context of nostalgic desserts. The primary objective is to scrutinize how different attributes like quality, health, convenience, and trend influence customer satisfaction and their subsequent decision to repurchase nostalgic desserts. Research Method: The study leverages structural equation modeling, incorporating statistical tools such as SPSS and AMOS for a thorough analysis. It involves collecting data over a specified period, followed by correlation and trend analyses to deduce patterns and relationships. Results: The findings reveal that attributes such as quality, health, convenience, and trend significantly impact customer satisfaction and repurchase intentions. Interestingly, economic factors appeared to have a negligible effect on these decisions. The study offers a comprehensive understanding of the factors that influence consumer decisions in the context of nostalgic desserts, providing valuable implications for both academic research and practical marketing strategies. Conclusions: The insights garnered from this research are pivotal for formulating marketing strategies for nostalgic dessert brands. It underscores the importance of accentuating quality, health, and trend in product offerings to boost customer satisfaction and encourage repurchases. The study also sheds light on the evolving nature of consumer preferences and the integral role of nostalgia in shaping purchasing behaviors.
Gang Cheng;Hanlin Zhang;Jie Lin;Fanyu Kong;Leyun Yu
Journal of Information Processing Systems
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제20권4호
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pp.514-523
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2024
In the Internet of Medical Things, due to the sensitivity of medical information, data typically need to be retained locally. The training model of heart disease data can predict patients' physical health status effectively, thereby providing reliable disease information. It is crucial to make full use of multiple data sources in the Internet of Medical Things applications to improve model accuracy. As network communication speeds and computational capabilities continue to evolve, parties are storing data locally, and using privacy protection technology to exchange data in the communication process to construct models is receiving increasing attention. This shift toward secure and efficient data collaboration is expected to revolutionize computer modeling in the healthcare field by ensuring accuracy and privacy in the analysis of critical medical information. In this paper, we train and test a multiparty decision tree model for the Internet of Medical Things on a heart disease dataset to address the challenges associated with developing a practical and usable model while ensuring the protection of heart disease data. Experimental results demonstrate that the accuracy of our privacy protection method is as high as 93.24%, representing a difference of only 0.3% compared with a conventional plaintext algorithm.
Hien Nguyen;Hieu Tran Doan Trung;Van Truong Vu;Hocheol Lee
Current Optics and Photonics
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제8권5호
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pp.493-501
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2024
This study proposes an effective visualization method for image distortion in high-resolution, machinable Fresnel mirrors, which offer significant advantages over traditional convex mirrors by being thinner and lighter. While commercial optical design programs are excellent at optimizing aberrations, they have some limitations in visualizing images from complex optical configurations. Therefore, NXTM CAD software is employed to achieve photorealistic ray-traced visualization with high-fidelity image rendering due to its flexible two-dimensional and three-dimensional modeling environments. In comparative simulations with various mirror profiles, we identified an aspherical Fresnel mirror with a conic constant of k = -3 that can reduce distortion to 1.79%, according to Zemax OpticStudio® calculations. Finally, the NXTM software successfully validated the distortion image of our machinable aspherical Fresnel mirror design. Subsequent practical experiments validated the consistency between the predicted distortion and the actual visualization results. We anticipate that this specialized visualization technique holds the potential to radically transform the interactive design of optical systems that incorporate aspherical Fresnel mirrors.
함정의 수동소나는 여러 개의 지향성과 무지향성 센서로 구성되어 있다. 함정 소나에 수신되는 음향 신호를 모의할 때, 일반적으로 임의의 소음원으로부터 소나에 장착된 모든 센서간의 음파 전달 모델링이 필요하다. 그러나 모든 센서에 대한 통합적인 계산은 시간이 많이 소모되며 소나 시뮬레이터의 성능을 저하시킨다. 본 연구에서는 음선 정보가 알려진 기준 센서가 존재한다고 할 때 그에 인접한 센서 위치에서의 소나 신호를 추정하는 근사적인 방법을 제안한다. 이 방법은 음선의 도달 시간에 대한 테일러 급수를 이용하여 개발되었으며 소나 개구면에 대한 Fraunhofer와 Fresnel 근사와 유사하다. 제안된 기법을 검증하기 위해 수동 소나에 대해 여러 수치실험이 수행되었다. 2차 항까지 테일러 근사를 적용한 근사법이 보다 우수한 결과를 보였다. 추가적으로 각각의 근사 해에 대한 오차 한계가 제시되었다.
본 논문에서는 기존의 불연속 변형 해석(DDA)방법에 대한 두 가지 방향의 새로운 개선 방법들이 제시되었다. 이 개선 방법들은 암반에 연속적인 하중 재하 또는 제하, 그리고 록볼트, 숏크리트와 콘크리트 가이닝에 의한 보강으로 구성되었다. 이 방법들에 의하여 추가로 개선된 새로운 DDA프로그램에 대한 몇 가지 적용 예들이 제시되었다. 또한, 경부고속철도 공사의 일부인 운주 터널의 지하굴착에 대한 시뮬레이션을 통하여 굴착순서, 그리고 록볼트와 숏코리트에 의한 보강이 터널안정에 미치는 영향을 연구하였다. 그 결과 부적절한굴착순서는 터널의 안정성에 악영향을 미치나, 록볼트와 숏크리트에 의한 보강은 터널을 안정화 시킨다는 사실을 밝혀내었다. 그 결과 두 가지 개선방법이 추가된 DDA프로그램은 지하구조물 설계에 있어서 유용한 해석방법으로 사용될 수 있다는 사실을 보여주었다. 특히 시공단계(굴착, 보강)를 보다 사실적으로 시뮬레이션 할 수 있다.
고도의 산업화에 따른 물류량의 증가와 인구 도시집중 현상은 교통난을 더욱 더 심화시키고 있으며 수송효율성 향상 대책으로서 전기철도가 새롭게 부각되고 있다. 특히 전기철도는 수송력이 월등히 높고 안전성 및 신속성과 친환경적인 요소로 인해 세계 각국에서 미래 교통문제 해결의 최선의 대안으로 제시되고 있다. 우리나라 역시 경부고속전철사업이 추진중이며, 300[km/h]급의 서비스가 개시될 예정이다. 일반적으로 송.배전 계통은 3상 평형부하인 반면에 전기철도 부하는 단상 대용량 집중부하로서 이동과 정지가 빈번하고 부하변동이 극심한 전기적 특성을 가지고 있기 때문에, 우리나라 154[㎸]계통은 단락용량이 큼에도 불구하고 시스템의 안정도 평가는 필요하다 하겠다. 본 논문에서는 수식적으로 유도된 안정도 지수를 통한 시스템 안정도를 평가하고 시스템 안정도와 전력손실의 관계를 제시하였다. 또한 사례연구에서는 PSS/E를 활용하여 병렬 무효전력보상기기를 우리나라 154[㎸]계통에 적용하여 손실 감소를 통한 시스템 안정도 향상을 입증하였다.
Shoulder joint is the most movable joint in human body with, at least, three degrees of freedom, since there are at least three bones and five joints involved in shoulder movement. Due to the complexity of the shoulder joint and the lack of appropriate anatomical data, modeling of the shoulder joint has been known to be extremely difficult. In many biomechanical models being used, shoulder joint is considered as a fixed point and it is also assumed that the shoulder joint does not noticeably move during the shoulder movement. However, such an assumption is not valid in real applications and causes inaccuracy, especially, in the area of workspace evaluation. The reachable area generated by a human becomes somewhat different from that of current models for those models fail to appropriately reflect the movement of shoulder joint's center of rotation. In this study, the location of the shoulder joint's center of rotation was obtained in relation to the location of humerus, on which a new model for reach envelope generation was developed for workspace evaluation. From the experiments conducted for three subjects, the initial location of the center of rotation was determined for each subject and subsequent changes in the instantaneous center of rotation were drawn as a function of flexion and abduction of the shoulder. Based on the regression analysis, the study suggested a new method for the generation of reach envelope. Comparisons were also made among real reach envelopes obtained from the experiment, the ones from the model, and the ones from the new method suggested in the study. As a result, the prediction errors incurred from the new method were significantly reduced when compared to the ones from the current approach.
본 연구에서는 종합 설계 교과를 중심으로 졸업 자격을 검증하는 작품 완성까지의 절차에 대한 단계별 모델을 설정하고, 운영 절차 및 결과를 서술하며, 대상 인원에 대한 자체 평가 결과와 앞으로의 개선 방향을 모색한다. 평가하기 한 학기 전에 주제 선정을 마치고, 작품 제작을 목표로 2인을 한조로 하여 진행한 결과, 총15조의 주제를 중심으로 작품이 제작되었다. 평가결과는 모두 합격 기준 60점 이상을 취득하였으며, 취득 평균은 예년(5년) 평균과 비슷하였다. 전반적인 만족도는 긍정적으로 평가(5점 기준 3.8~4점)되었으나, 구성 및 계획 분야가 부족한 부분으로 지적되었다. 또한 팀원 구성에서도 상호 보완적 측면보다는 개인적 친분에 우선을 두는 단점도 발견되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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