In this paper, a study has been performed for development of dynamic voltage restorer(DVR) system using EDLC (Electric Double Layer Capacitor) to solve voltage sags which are considered the dominant disturbances affecting power quality. With the prolific use of semiconductor devices in electrical equipment, modern-day loads are becoming increasingly sensitive to the sags and the disturbances prove to be costly to industries. As a technology-driven custom power installation, the Dynamic Voltage Restorer (DVR) is recognized to be most effective equipment that can be used to counter the voltage sag problem. Hence, this paper proposes the high-performance optimal design of On-Line type DVR system which can efficiently compensate the instantaneous voltage sag and instantaneous interruption of the utility voltage source.
It is well known that the model of nuclear reactors features natural nonlinearity, and variable parameters during power tracking operation. In this paper, a disturbance observer-based adaptive sliding mode control (DOB-ASMC) strategy is proposed for power tracking of the pressurized-water reactor (PWR) in the presence of lumped disturbances. The nuclear reactor model is firstly established based on point-reactor kinetics equations with six delayed neutron groups. Then, a new sliding mode disturbance observer is designed to estimate the lumped disturbance, and its stability is discussed. On the basis of the developed DOB, an adaptive sliding mode control scheme is proposed, which is a combination of backstepping technique and integral sliding mode control approach. In addition, an adaptive law is introduced to enhance the robustness of a PWR with disturbances. The asymptotic stability of the overall control system is verified by Lyapunov stability theory. Simulation results are provided to demonstrate that the proposed DOB-ASMC strategy has better power tracking performance than conventional sliding mode controller and PID control method as well as conventional backstepping controller.
In this paper, a digital control strategy based on equivalent fundamental and odd harmonic resonators is proposed for single-phase DVRs. By using a delay block, which can be equivalent to a bank of resonators, it rejects the fundamental and odd harmonic disturbances effectively. The structure of the single closed-loop control system consists of a delay block, a proportional gain and a set of zero phase notch filters. The principle of the controller design is discussed in detail to ensure the stability of the system. Both the supply voltage and the load current feedforwards are used to improve the response speed and the ability to eliminate disturbances. The proposed controller is simple in terms of its structure and implementation. It has good performances in harmonic compensation and dynamic response. Experimental results from a 2kW DVR prototype confirm the validity of the design procedure and the effectiveness of the control strategy.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.52
no.7
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pp.371-380
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2003
In this paper, a new design method of H$H_\infty$-Qn PSS using genetic algorithm(GA) is proposed to efficiently damp low frequency oscillations despite the uncertainties and various disturbances of power systems. The selection method of evaluation function is proposed for selecting the robust PSS parameters. All QFT boundaries are satisfied automatically and H$H_\infty$-norm is minimized simultaneously without trial and error procedure. The eigenvalues and the damping ratio of dominant oscillation mode are investigated to evaluate performance of designed controller for one machine infinite bus system. A disturbance attenuation performance is investigated through singular value bode diagram of the system. Dynamic characteristics are considered to verify robustness of the proposed PSS by means of nonlinear simulations under various disturbances for various operating conditions. The results show that the proposed PSS is more robust than conventional PSS.
This paper designs a looper-tension controller for mass-flow stabilization in hot strip finishing mills. By Newton's 2nd law and Hooke's law, nonlinear dynamic equations on the looper-tension system are firstly derived, and linearized by a linearization algorithm using a Taylor's series expansion. Moreover, a tension calculation model is obtained from the nonlinear dynamic equations which is called as a soft sensor of strip tension between two neighboring stands. Next, a looper-tension servo controller is designed by an ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) algorithm, and it is combined with a minimal disturbance observer which to attenuate speed disturbances by AGC and operator interventions, etc.. Finally, it is shown from by a computer simulation that the proposed ILQ controller with a disturbance observer is very effective in stabilizing the strip mass-flow under some disturbances, moreover it has a good command following performance.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.18
no.3
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pp.579-587
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2017
Spaceborne cryocoolers produce undesirable micro-vibration disturbances during their on-orbit operation, which are a primary source of image-quality degradation for high-resolution observation satellites. Therefore, to comply with the strict mission requirement of high-quality image acquisition, micro-vibration disturbances induced by cooler operation have always been subjected to an isolation objective. However, in this study, we focused on the applicability of energy harvesting technology to generate electrical energy from micro-vibration energy of the cooler and investigated the feasibility of utilizing harvested energy as a power source to operate low-power-consumption devices such as micro-electromechanical system (MEMS) devices. A tuned mass damper (TMD)-type electromagnetic energy harvester combined with a conventional passive vibration isolator was proposed to achieve this objective. The system performs the dual functions of electrical energy generation and micro-vibration isolation. The effectiveness of the strategy was evaluated through numerical simulations.
In the case of synchronous machines, certain power system disturbances cause the induced rotor current to assume negative values when no static converter is present. A converter, however, prevents negative current from flowing, so that overvoltages occur. The overvoltages can be effectively limited as crowbar circuit using GTO. This newly proposed crowbar circuit with current limiting resistor absorbs energy when overvoltage comes from power system repeatedly and verified through experiment
The characteristic responds of load respect to various disturbances which can usually be occurred on actual power system is very important to analyze performance and to improve load with high-technology. The disturbance power supply is designed to provide wide range of power to testing load. This device uses PLC technology to dynamic characteristic experiment and CVVF to change frequency. Also this instrument includes data acquisition system to obtain reliable data from experiment.
In the case of synchronous machines, certain power system disturbances cause current to assume negative values when no static converter is present. But the converter prevents negative current from flowing, so that overvoltages occur. The overvoltages can be effectively limited as crowbar circuit using GTO. The crowbar circuit with current limiting resistor absorbs energy when overvoltage comes from power system repeatedly. The newly proposed circuit is verified through simulation and experiment
The overall performance of AC servo system is greatly affected by the uncertainties of unpredictable mechanical parameter variations and external load disturbances. Therefore, to compensate this problem, it is necessary to know different parameters and load disturbances subjected to position/speed control. This paper proposes an online identification method of mechanical parameters/load disturbances for AC servo system using Support Vector Regression (SVR). The proposed methodology advocates analytic parameter regression directly from the training data, rather than adaptive controller and observer approaches commonly used in motion control applications. The experimental results demonstrate that the proposed SVR algorithm is appropriate for control of unknown servo systems even with large measurement noise.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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