The dynamic stability of a robot vehicle can be enhanced by the Force-Angle Stability Margin concept that considers a variety of dynamic effects. To evaluate the robot vehicle stability, a SPI(stability performance index), which is a function of the suspension arm angles, was used. If the SPI has a minimum value, the robot vehicle has maximum stability. The FASM and SPI concepts were incorporated in the mobility simulation by using ADAMS and MATLAB/Simulink. The simulation results using these concepts showed significant improvements of the vehicle stability on rough terrains.
It is a complex process to analyze power system voltage stability problems with all of the dynamics of a system, because a large power network system sophisticatedly consists of generators, lines, loads and so forth. So we considered the dynamics of loads so as to analyze voltage stability method- by carrying out an analysis of steady state voltage stability and dynamic voltage stability simultaneously. To perform a steady state voltage stability program in advance makes it possible to cut down on laborious calculations so that an analysis of dynamic voltage stability becomes concise. The validity and efficiency of the method presented in this paper were verified by applying the IEEE 14 bus system.
Frequency coupling in the phase domain is a recently reported phenomenon for phase locked loop (PLL) based three-phase grid-inverter systems. This paper investigates the mechanism and stabilization method for the frequency coupling to the stability of grid-inverter systems. Self and accompanying admittance models are employed to represent the frequency coupling characteristics of the inverter, and a small signal equivalent circuit of a grid-inverter system is set up to reveal the mechanism of the frequency coupling to the system stability. The analysis reveals that the equivalent inverter admittance is changed due to the frequency coupling of the inverter, and the system stability is affected. In the end, retuning the bandwidth of the phase locked loop is presented to stabilize the three-phase grid-inverter system. Experimental results are given to verify the analysis and the stabilization scheme.
Young Hwan Hwang;Mi-Hyun Lee;Seok-Ju Hwang;Jung-Kwon Son;Cheon-Woo Kim;Suknam Lim
방사성폐기물학회지
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제21권3호
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pp.411-417
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2023
During the operation of a nuclear power plant (NPP), the generation of radioactive waste, including dry active waste (DAW), concentrates, spent resin, and filters, mandates the implementation of appropriate disposal methods to adhere to Korea's waste acceptance criteria (WAC). In this context, this study investigates the potential use of polymer concrete (PC) as a high-integrity container (HIC) material for solidifying and packaging these waste materials. PC is a versatile composite material comprising binding polymers, aggregates, and additives, known for its exceptional strength and chemical stability. A comprehensive analysis of PC's long-term integrity was conducted in this study. First, its compressive strength, which is crucial for ensuring the structural stability of HICs over extended periods, was evaluated. Subsequently, the resilience of PC was tested under various stress conditions, including biological, radiological, thermal, and chemical stressors. The findings of this study indicate that PC exhibits remarkable long-term properties, demonstrating exceptional stability even when subjected to diverse stressors. The results therefore underscore the potential viability of PC as a reliable material for constructing high-integrity containers, thus contributing to the safe and sustainable management of radioactive waste in NPPs.
한국에너지연구소에서 개발한 1차원적 제논과도현상해석 코드 DD1D를 사용하여 가압경수로심의 축방향 제논진동에 대한 안정성을 조사하였다. 노심의 출력준위, 감속재온도계수, 노심 입구온도, 도플러출력 계수 그리고 연소도의 변화가 노심의 축방향 안정성에 미치는 효과를 조사하기 위하여 고리1호기의 설계 및 운전자료를 이용하였으며 본 민감도 분석을 통하여 고리 1호기의 노심은 주기 초에는 축방향 제논진동에 대하여 안정하나 연소도가 증가함에 따라 안정도가 차츰 감소하여 주기 말에는 불안정해진다는 것을 알았다. 이같이 연소도가 증가함에 따라 노심의 안정도가 감소하는 이유는 연소도 변화에 따라 축방향의 출력분포, 감속재온도 계수 및 도플러출력계수가 변하기 때문이다. 본 연구를 통하여 출력밀도가 높은 대형 가압 경수로의 경우 전 주기동안 축방향제논진동에 대하여 안정된 노심을 설계하기 힘들다는 결론에 도달하였다.
In this study, an analysis was conducted to analyze the structural stability of the piezoelectric power generation module and to determine the optimal burying hole interval for concrete, the installation site of the power generation module. A piezoelectric element refers to a functional ceramic having a piezoelectric direct effect that converts mechanical energy into electrical energy and a piezoelectric reverse effect. In the analysis of the piezoelectric power generation module, the load condition was applied with about 16 tons and a total of 10 wheels in consideration of the container trailer. The purpose was to evaluate the stability of major components of the piezoelectric power generation module through finite element analysis. In order to determine the optimal burying location of the concrete ground for burying the piezoelectric power generation module, the stability of the ground structure according to the distance of the holes was determined. As a result of the analysis, the maximum stress of the piezoelectric power generation module was generated in the support spring, showing a stress of about 276.7 MPa. It was found that the spacing of holes for embedding the piezoelectric power generation module should be set to a minimum of 100 mm or more.
송변전설비들이 점점 중부하로 운용되어짐에 따라 송전용량이 전력회사에서 중요한 문제로 부각되어 왔다. 한전 시스템의 경우 전체송전용량은 주로 전압 안정도에 의해 제한을 받고 있으며, 이의 향상을 위한 연구들이 계속하여 수행되어 오고 있다. 본 논문에서는 전압안정도 관점에서의 전체송전용량을 향상시키기 위하여 STATCOM 설비를 설치하는 위치를 효과적으로 선택하기 위한 송전용량지수가 제시된다. 이 지수를 소규모 전력시스템인 IEEE 39모선 시스템에 적용하여 제시된 지수의 효과를 보여준다. 그리고, 이 소규모 시스템을 활용하여 부하가 증가할 때 전체송전용량에 전압안정도뿐 만이 아니라 과도안정도가 미치는 영향을 분석한다.
Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES) can inject or absorb real and reactive power to or from a power system at a very fast rate on a repetitive basis. These characteristics make the application of SMES ideal for transmission grid control and stability enhancement. The purpose of this paper is to introduce the SMES model and scheme to control the active and reactive power through the power electronic device.
A 10-degree of freedom mathematical model of motion for power tiller-trailer system was developed. This model can predict motion characteristics of power tiller trailer system while travelling over smooth and irregular ground surfaces under various operating conditions. The model provide, the fundamental data needed to improve the stability of power tiller-trailer systems.
A dynamic stability analysis of a large interconnected power system takes much time even though the modern large computer is used because of the high order of the system dynamic equations. By the necessity of the low order power system models, a simplified power system model of the generator with the high speed solid state exciter is developed in this paper. The usefulness of the reduced model is confirmed by comparing its eigenvalues and the transient responses with those of the original model in the single machine to infinite bus power system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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