Vessel maneuvering problem in the harbor area is generating considerable interests in terms of marine cybernetics. In this sense, the vessel is operated and moves at ultimately low or zero speed in shallow water area. So the vessel is usually aided by the cooperation with thrusters, main propulsion system, tugboats and pilots, etc. In this paper, we suggest a new vessel berthing technique using dampers and winches as a solution for excessively complicate and dangerous berthing work. In the proposed berthing method, in order to manipulate the actuators (winches and dampers), a simple and heuristic control strategy is applied for a basic experiment. Finally, experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed automatic vessel berthing strategy based on the heuristic control method.
The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1199-1202
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2005
Knowledge has been considered one of the important elements that determine our future. Competitive power of an enterprise has also been transformed from labor, capital, and technology-oriented to knowledge-oriented. Current construction environment is experiencing overall decrease of number of construction contracts due to opening of domestic construction market and economic slump, problems on methods of receiving orders/bidding, and change of costumers' attitude, which intensify competition, therefore many companies consider adopting knowledge management to secure their competitive power. However, there are difficulties in adopting knowledge management and increasing the use by establishing management plan, Performance Measurement, and knowledge maintenance system in reality. Therefore, this study is to provide assistance to successful realization of knowledge management by suggesting development plan of knowledge management that enables knowledge management more efficient with certain goals.
본 연구는 의료급여환자와 가족 3인, 요양병원에 4년 이상 근무한 경험이 있는 종사자 5인에 대한 심층면접조사를 통하여 도덕적해이가 우려되고 있는 의료급여환자의 요양병원 이용과정과 입원, 의료서비스, 퇴원과 전원 등에 대하여 분석하였다. 주요 분석결과와 함의는 다음과 같다. 첫째, 요양병원 입원은 의료급여환자의 선택보다는 의료기관간의 연계와 유치를 위한 경쟁적 홍보에 의해서 이루어지고 있었다. 둘째, 의료급여환자의 요양병원 장기입원의 원인은 본인부담이 적어서 도덕적 해이를 유발할 수도 있었지만 거주지 부재, 간병인 부재 등 퇴원 후 사회적인 보호수단이 없는 것도 주요 원인이었다. 셋째, 대다수 의료급여환자들이 치료가 필요한 상태이지만, 건강보험환자에 비해 필요성이 높지 않음에도 입원을 유지하는 경우가 있었다. 넷째, 요양병원의 의료서비스는 재활서비스가 주를 이루고 있으며, 간호인력과 간병인의 역할이 중요하였다. 다섯째, 의료급여환자들은 요양병원 의료비를 수급비와 가족지원 등으로 부담하고 있지만, 일부 환자들은 병원에서 간병비나 본인부담을 면제 혹은 감면받고 있었다. 여섯째, 공공기관과 사회복지기관은 요양병원에 환자를 의뢰한 이후 지속적인 관리를 하지 않고 있으며, 퇴원 후 지역사회서비스 연계가 필요한 것으로 나타났다.
본 연구는 장애인활동지원제도가 정책효과로서 수급자 가구원의 노동시장 참여를 촉진시켰는지에 대해 평가하고자 한국복지패널 6차(2011년)과 12차(2017년)자료를 이용하였다. 연구대상은 성향점수매칭 중 Caliper matching을 이용하여 제도를 이용한 실험집단 64명과 이용하지 않은 통제집단 344명을 선정하였다. 집단간 특성차이는 카이제곱검정을 이용하였고, 제도 전후의 정책효과를 추정하기 위해 단순이중차이분석과 이중차이 다중회귀분석을 실시하여 제도의 노동시장 참여에 대한 영향을 파악하였다. 연구결과 장애인활동지원제도는 이용자 가구원의 노동시장 참여에 대한 유의한 차이가 나타나지 않았다. 이는 제도 이용자의 수의 적음으로 인한 낮은 통계적 검정력과 불완전한 매칭 그리고 장애인 활동지원사의 서비스만으로는 장애인 자립에 한계가 있기 때문으로 생각한다. 따라서 제도의 효과를 나타내기 위해 전문화된 서비스와 장애인과 부양가구원의 요구에 맞는 제도가 실시되어야 할 것이다.
한국은 OECD국가들 중 유일하게 원조받는 나라에서 원조주는 나라로 탈바꿈하였다. 2009년 11월에는 개발원조위원회(DAC)의 24번째 회원국이 되었다. 이에 따라 한국의 경제력에 부합한 원조의 확대가 요구되고 있다. 그러나 이에 앞서 보다 근본적으로 해외원조에 관한 의무 및 정당성과 관련한 이론적 논의는 거의 이루어지고 있지 못한 실정이다. 미약하게 이루어지고 있는 해외원조와 관련한 연구들은 공동체주의적, 자유주의적 관점의 연구인데, 이 두 측면의 논의들은 국가 차원에서만 다루고 있어 국제적 차원으로 확장시키기 어렵고 해외원조의 의무에 대해 소극적인 입장을 취하고 있다는 한계가 있다. 이에 따라 본 연구는 해외원조의 새로운 대안으로 세계시민주의를 제시한다. 세계시민주의의 측면에서 우리가 왜 외국의 가난한 국가에 대해 원조를 해야 하는지, 우리에게는 해외원조의 의무가 있는지, 만약 의무가 있다면 그 방법이나 수준은 어떻게 해야 하는지에 관하여 논의하고자 한다. 세계시민주의는 제3세계 국가의 사람들도 우리와 같은 지구에서 살고 있고 전지구적 계획이나 미래를 공유하고 있기 때문에 우리 모두는 타인에 대한 의무가 있고 동등한 권리를 누리도록 서로 도와야 한다는 입장이다. 기존 논의들은 해외 원조에 대해 소극적·제한적 입장을 취하였지만 세계시민주의는 그 자체에 제3세계 국가·사람들에 대한 의무를 내포하고 있기 때문에 논의의 적실성이 크다고 할 수 있다.
Due to the need for improved fuel consumption and the trend towards increasing the electrical content in automobiles, integrated starter generator (ISG) systems are being considered by the automotive industry. In this paper, in order to change the conventional generator of a vehicle, a belt driven integrated starter generator is considered. The overall ISG system, the design considerations for the claw pole type AC electric machine and a low voltage very high current power stage implementation are discussed. Test data on the low voltage claw pole type machine is presented, and a large current voltage source DC/AC inverter suitable for low voltage integrated starter generator operation is also presented. A metal based PCB (Printed Circuit Board) power unit to attach the 4-parallel MOS-FETs is used to achieve extremely high current capability. Furthermore, issues related to the torque assistance during vehicle acceleration and the generation/regeneration characteristics are discussed. A prototype with the capability of up to 1000 A and 27 V is designed and built to validate the kilo-amp inverter.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제10권3호
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pp.127-145
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2022
Vaccine diplomacy is a manifestation of competition for political influence among great powers amidst the Covid-19 pandemic's blatant illustration of ineluctable interdependency across the global community. The reinforcement of trends bolstering global polity construction intensify concomitantly with nationalist populist value and attitude expressions increasing political polarization. The interdependency graphically illustrated in the Cold War-era's mutual assured destruction incentivized competition into indirect competitive intervention in the internal politics of third actors. Indirect international influence contestations included extended, de facto challenge competitions to generate soft power on behalf of the victor, e.g., the space race. The Covid-19 pandemic has intensified this competition to offer alternative development models while intense domestic political polarization undermines the mobilizational capacities for achieving sustainable development. In contrast to multinational and multiethnic states, nation states have an inherent mobilizational advantage because of the enhanced control capabilities available to the authorities without emphasizing coercion. Control through Gramscian hegemonic mechanisms is more readily feasible in nation states through the greater feasibility of commodification of social relations by states authorities regulating and channeling social competition to encourage social mobility and creativity. The regulation of the so-called private sector serves to manage and contain social competition while channeling it to develop the institutional capacities for control and allocation of developing societal human resources. It enhances developed state control mechanisms and international influence capacities. The appeal of offers of aid and assistance to the so-called developing world becomes ever more urgent amidst Anthropocene crises including its most recent, current Covid-19 pandemic disaster.
Kihyun Lee;YoungHwa An;Bongki Jung;Boseong Kim;Yoo kwan Kim
Nuclear Engineering and Technology
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제56권1호
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pp.70-77
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2024
A low energy ion irradiation system based on the deuterium arc ion source with a high perveance of 1 µP for a single extraction aperture has been successfully developed for the investigation of ion irradiation on plasma-facing components including the first mirror of plasma optical diagnostics system. Under the optimum operating condition for mirror testing, the ion source has a beam energy of 200 eV and a current density of 3.7 mA/cm2. The ion source comprises a magnetic cusp-type plasma source, an extraction system, a target system with a Faraday cup, and a power supply control system to ensure stable long time operation. Operation parameters of plasma source such as pressure, filament current, and arc power with D2 discharge gas were optimized for beam extraction by measuring plasma parameters with a Langmuir probe. The diode electrode extraction system was designed by IGUN simulation to optimize for 1 µP perveance. It was successfully demonstrated that the ion beam current of ~4 mA can be extracted through the 10 mm aperture from the developed ion source. The target system with the Faraday cup is also developed to measure the beam current. With the assistance of the power control system, ion beams are extracted while maintaining a consistent arc power for more than 10 min of continuous operation.
목적: 원용안경의 양안 주시점 이동에 따른 양안시에 미치는 프리즘 굴절력 산출 프로그램 개발. 방법: 델파이 6.0 프로그래밍 언어를 사용하여 원용안경에서 양안 주시점 이동에 따른 상대적인 양안 프리즘 굴절력을 컴퓨터 화면에서 양안 주시점 이동 거리를 마우스로 드래그하여 산출할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 결과: 원용안경에서 양안 주시점 이동에 따른 상대적인 양안 프리즘 굴절력을 산출하는 프로그램을 개발하였는데, 마우스 버턴을 이용하여 양안 주시점 궤적을 컴퓨터 화면에 표시하여 주시점 궤적을 확인할 수 있도록 하였으며, 프리즘 굴절력의 변화를 그래프로 확인할 수 있도록하여 사용자가 프로그램을 편리하게 이용하도록 하였다. 결론: 개발되어진 프로그램을 사용하면 사용자들은 원용안경의 양안 주시점의 이동에 따른 상대적인 양안 프리즘 굴절력을 쉽게 계산할 수 있으며 안정피로 해석에 많은 도움을 받을 수 있을 것이다.
본 연구는 노인부양에 관한 부부간 의사결정 과정에서 부양의 주체인 여성 배우자의 의사결정 파워가 실제 노인부양참여를 위한 결정에 어떤 역할을 하고 있는지 알아보기 위하여 미국내 중고령층을 대상으로 한 2002년 HRS(Health and Retirement Study) 자료를 사용하여 실증분석하였다. 또한 이 연구에서는 배우자 양쪽의 부모로부터 동시에 부양의 역할이 요구되었을 때 부부간 교섭력(Bargaining Power)을 대표할 수 있는 여성의 경제력과 교육수준이 부양결정에 어떤 영향을 미치는지를 다항 로짓 분석 (Multinomial Logit) 분석을 사용하여 검증하였다. 분석결과는 부부의 노부모 부양결정은 부부간 교섭력 보다는 양쪽 부모의 상대적 건강상태, 재정상태, 그리고 간호를 위한 대체 인적자원의 여부등에 의존하는 것으로 밝혀졌다. 또한 남성과는 다르게, 여성의 연령과 노동참여는 여성 자신의 노부모 부양결정에 결코 부적 영향을 주지 않았으며, 또한 양쪽 부모로 부터 동시에 부양참여가 요구되었을때 성인자녀가족의 부양결정은 같은 조건이라면 여성배우자쪽 부모의 부양에 보다 더 적극적으로 반응하는 것으로 밝혀졌다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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