$\bullet$ PET/CT provides metabolic and anatomic information. $\bullet$ PET/CT provides accurate coregistered data for RT planning. $\bullet$ For RT, positional accuracy is important. $\bullet$ The role of PET in RTP is just began, more experiences are necessary.
In this study, we aim to design the architecture of the kV imaging system for tumor tracking in the dual-head gantry system and analyze its accuracy by simulations. We established mathematical formulas and algorithms to track the tumor position with the two-pair kV imaging systems when they are in the non-orthogonal positions. The algorithms have been designed in the homogeneous coordinate framework and the position of the source and the detector coordinates are used to estimate the tumor position. 4D XCAT (4D extended cardiac-torso) software was used in the simulation to identify the influence of the angle between the two-pair kV imaging systems and the resolution of the detectors to the accuracy in the position estimation. A metal marker fiducial has been inserted in a numerical human phantom of XCAT and the kV projections were acquired at various angles and resolutions using CT projection software of the XCAT. As a result, a positional accuracy of less than about 1mm was achieved when the resolution of the detector is higher than 1.5 mm/pixel and the angle between the kV imaging systems is approximately between $90^{\circ}$ and $50^{\circ}$. When the resolution is lower than 1.5 mm/pixel, the positional errors were higher than 1mm and the error fluctuation by the angles was greater. The resolution of the detector was critical in the positional accuracy for the tumor tracking and determines the range for the acceptable angle range between the kV imaging systems. Also, we found that the positional accuracy analysis method using XCAT developed in this study is highly useful and will be a invaluable tool for further refined design of the kV imaging systems for tumor tracking systems.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.16
no.2
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pp.291-297
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1998
In order to accomplish the digital map production I/O devices should be used which are used for data input procedure to convert original paper map(hardcopy) data into computer compatible digital map data, and for the mapsheet output procedure of worked out data. For the input device, digitizer and scanner are most frequently used. Digitizer has possibility of direct production of digital data, and are mainly used for input procedure of partly plotted source map. In contrary, scanner is rather easy to operate the instrument, so that is widely used for the input procedure of original sheet map. In this study, to extract the input device characteristics, some kinds of digitizers and scanners were cheesed and used for the positional error analysis through the operational method and types of instruments. Also for the output device characteristics, some kinds of plotter and materials are used and compared to analyze the positional error through the instrumental types and output sheet materials.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.20
no.2
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pp.137-143
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2002
In this study we generated digital orthophoto from LIDAR data. To generate digital orthophoto, we make TIN from raw laser scanning data(XYZ point data) and compiled DSM from this TIN. In this procedure much noise appeared along the break lines in DSM and this can give bad effect to the quality of digital orthophoto. Therefore, we applied various techniques which can refine the break line. In the result, we concluded that the fusion of LIDAR DEM of lowland and extracted buildings was adequate to generating DSM. So we generated the digital orthophoto from DSM generated from this technique. In the result of quality test, the positional accuracy of this digital orthophoto was better than the positional accuracy of 1:5,000 map.
The accuracy of the Digital Photologging System, designed for the construction of the road Facility Database, highly depends on the positions and attitudes of the cameras from GPS/INS integration. In this paper, the development of a loosely coupled GPS/INS is presented. The performance of the system is verified through a simulation as well as a real test data processing. Since the IMU used in this study shows large systematic errors, the possible accuracy of the positions and attitudes of this low-performance IMU when combined with precise GPS positions are assigned. Currently, the integrated system shows the positional accuracy better than 5cm in real data processing. Although the accuracy of attitude based on real test could not be assigned at this time, it is expected that better than 0.5 degrees and 1.8 degrees for horizontal and down component are achievable according to the simulation result.
In this paper, kinematic analysis for a planar 3-DOF redundant stage which has four actuators is presented by using SimMechanics software package. SimMechanics is a block sets of the Matlab/Simulink package. The SimMechanics enables a simplified model for a complex kinematic mechanism, since kinematic relationship between joints and linkages for the kinematic chains are expressed as line vectors and block diagrams. Here, positional error and limit values of movement ranges of the stage are evaluated by using the SimMechanics. The validity of the kinematic characteristics model was compared with theoretical kinematic analyses for the 3-DOF stage.
One of the most difficult problems in building a distributed GIS lies in the heterogeneity of spatial databases. In particular, positional mismatches between spatial databases, which arise due to several reasons, may incur incorrect query results. They result in unreliable outputs of query processing. One simple solution is to correct positional data in spatial databases at each site, according to the most accurate one. This solution is however not practical in cases where the autonomy of each database should be respected. In this paper, we propose a spatial query processing method without correcting positional data in each spatial database. Instead of correcting positional data, we dynamically transform a given query region or position onto each space where spatial objects of each site are located. Our proposed method is based on an elastic transformation method by using delaunay triangulation. Accuracy of this method is proved mathematically, and is confirmed by an experiment. Moreover, we implemented using common use database system for usefulness verification of this method.
Purpose: We generated geospatial information of unmanned aerial vehicle based on various SW and analyzed the location accuracy of orthoimage and DSM and texture mapping of 3D mesh. Method: The same unmanned aerial image data is processed using two different SW, and spatial information is generated. Among the generated spatial information, the orthoimage and DSM were compared with the spatial information generation results of the unmanned aerial photogrammetry SW by performing quantitative analysis by calculating RMSE of horizontal position and vertical position error and performing qualitative analysis. Results: There were no significant differences in the positional accuracy of the orthoimage and DSM generated by each SW, and differences in texture mapping in 3D mesh. The creation of the 3D mesh indicated the impact of the Unmanned Aerial Photogrammetry SW. Conclusion: It is shown that there is no effect of SW on the creation of orthoimage and DSM for geospatial analysis based on unmanned aerial vehicle. However, when 3D visualization is performed, texture mapping results are different depending on SW.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.39
no.6
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pp.533-540
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2021
High-resolution satellite images have high potential to acquire geospatial information over inaccessible areas such as Antarctica. Reference data are often required to increase the positional accuracy of the satellite data but the data are not available in many inland areas in Antarctica. Therefore this paper presents a multi-image RPCs (Rational Polynomial Coefficients) sensor modeling without any ground controls or reference data. Conjugate points between multi-images are extracted and used for the multi-image sensor modeling. The experiment was carried out for Kompsat-3A and showed that the significant accuracy increase was not observed but the approach has potential to suppress the maximum errors, especially the vertical errors.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.36
no.6
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pp.565-572
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2018
Recently, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) or drones have gained popularity for the engineering surveying and mapping because they enable the rapid data acquisition and processing as well as their operation cost is low. The applicable fields become much wider including the topographic monitoring, agriculture, and forestry. It is reported that the high geospatial accuracy is achievable with the drone photogrammetry for many applications. However most studies reported the best achievable mapping results using well-distributed ground control points though some studies investigated the impact of control points on the accuracy. In this study, we focused on the drone mapping of corridors such as roads and pipelines. The distribution and the number of control points along the corridor were diversified for the accuracy assessment. In addition, the effects of the camera self-calibration and the number of the image strips were also studied. The experimental results showed that the biased distribution of ground control points has more negative impact on the accuracy compared to the density of points. The prior camera calibration was favored than the on-the-fly self-calibration that may produce poor positional accuracy for the case of less or biased control points. In addition, increasing the number of strips along the corridor was not helpful to increase the positional accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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