• 제목/요약/키워드: Position Identification

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속도 및 위치검출기를 사용하지 않은 영구자석 동기전동기의 벡터제어 (Speed and Position Sensorless Vector Controlled Drive of the Permanent Magnet Synchronous Motors)

  • 이홍희;김경서;박민호
    • 대한전기학회논문지
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    • 제39권12호
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    • pp.1253-1260
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    • 1990
  • The traditional speed and pole position sensors, which are inevitable to drive the permanent magnet synchronous motors, are removed by the parameter identification using model reference adaptive systems. Also, the current detecting method is proposed on the synchronously rotating axis without the position information, and this enables the implementation of the proposed algorithm. The proposed methods have been confirmed both by digital simulation and experiments.

리니어 컴프레서를 위한 파라미터 추정 및 제어 (Parameter Identification and Control for Linear Compressors)

  • 김규식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.243-245
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    • 2006
  • A closed-loop sensorless stroke control system for a linear compressor has been designed. The motor parameters are identified as a function of the piston position and the motor current. They are stored in ROM table and used later for the accurate estimation of piston position. Also it was attempted to approximate the identified motor parameters to the 2nd-order surface functions. Some experimental results are given in order to show the feasibility of the proposed control schemes for linear compressors.

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강건한 문맥독립 화자식별을 위한 프레임 선택방법, 복합방법, 수정된 가중모델순위 방법 (Frame Selection, Hybrid, Modified Weighting Model Rank Method for Robust Text-independent Speaker Identification)

  • 김민정;오세진;정호열;정현열
    • 한국음향학회지
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    • 제21권8호
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    • pp.735-743
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    • 2002
  • 본 논문에서는 세 가지 문맥독립 화자식별방법을 제안한다. 먼저, 화자 식별시 성도의 특성을 충분히 표현하지 못한 프레임이 포함되지 않도록 하는 프레임선택 (Frame Selection; FS)방법을 제안한다. 이 방법은 각 프레임에서 가장 큰 유사도와 두 번째로 큰 유사도의 차이를 평가하여 중요 프레임을 선택한 후, 선택된 프레임만을 이용하여 유사도를 계산하는 방법이다. 두 번째로 제안하는 복합 (Hyrid)방법은 FS와 가중모델순위 (Weighting Model Rank: WMR)방법을 결합시킨 것으로, FS방법을 이용하여 중요 프레임을 선택한 후, 지수함수 가중치를 이용하여 식별화자를 결정하는 것이다. 마지막으로 제안하는 수정된 가중모델순위 (Modified WMR; MWMR)방법은 식별화자를 결정할 때 유사도의 상대적 위치만을 고려하였던 기존의 U방법과는 달리 유사도와 유사도의 상대적 위치를 함께 고려하는 방법이다. 화자식별 실험결과 제안한 방법들이 기존의 ML 방법보다 향상된 식별률을 보였으며, 복합 방법 및 MWMR방법의 경우에는 WMR방법보다 각각 약 2%와 3%의 향상된 식별률을 나타내어 제안한 방법들의 유효성을 확인할 수 있었다.

브랜드 개성과 종사원 개성이 종사원 브랜드 동일시에 미치는 영향 : 서울 소재 특 1급 호텔 식음료.조리 부서를 중심으로 (The Impacts of Employee-Perceived Brand Personality on Employee Brand Identification : Focused on Food & Beverage Department of Deluxe Hotels in Seoul)

  • 최미경
    • 동아시아식생활학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.207-214
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    • 2006
  • The purpose of this study was to examine the impacts of brand personality and employee personality on employee brand identification. The questionnaire developed for this study was distributed to 460 employees in F&B (food and beverage) departments and kitchen of 11 deluxe hotels in Seoul. A total of 398 questionnaires were used for analysis (86.5%) and the statistical analyses were completed using SPSS Win(12.0) for descriptive analysis, reliability analysis, t-test, and regression analysis. The results showed that employee brand identification was stronger at higher position, and also stronger among F&B department employees than among kitchen cooks. In addition, international hotels showed a higher level of employee brand identification than local hotels. Employee brand identification was also affected by hotel brand personality and employee personality. The dimension of 'sincerity' had the strongest effect on brand identification, followed by the dimensions of 'excitement' and 'sophistication'. Especially, when the hotel brand personality was lower than the employee personality at the dimension of 'sincerity', the level of employee brand identification was much lower. Overall, employee brand identification, which is a key factor for successful brand delivery to customer, could be enhanced through strong strategies to improve the brand personality dimensions and enhance employee development.

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유비쿼터스 환경을 위한 위치 식별체계 : u-Position (Position Identification Scheme for Ubiquitous Spatial Computing)

  • 강혜경;이상지;이기준
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2008년도 공동춘계학술대회
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    • pp.280-285
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    • 2008
  • 유비퀴터스 공간컴퓨팅 환경이란 사용자가 언제 어디서든 원하는 지리정보를 쉽게 사용할 수 있는 융복합 IT환경을 말한다. 이 유비퀴터스 공간컴퓨팅 환경에서 객체의 위치는 이질적 공간에서 수시로 변하는 특성을 가진다. 공간의 이질성과 이동성에 대한 유지관리는 지리정보 서비스공급자들에게 많은 부담으로 존재한다. 이에 대한 해결을 위해, 본 연구는 물리적 위치변화에 독립적인 논리적 위치참조체계(이후, 'u-Position' 체계)를 제안한다. u-Position 체계는 IRI형태의 명명 체계와 이를 해석하기 위한 인터페이스들로 구성된다. 인터넷 환경에서 u-Position의 서비스 구조를 보여준 후, 사용 예를 기술하겠다. u-Position은 feature가 여러 공간에서 다른 좌표체계에 의해 다중 표현 되더라도, 이 feature를 인식하는 유일 식별자로서 변하지 않는다. 그러므로 공간의 이질성과 위치 이동성이 존재하는 유비퀴터스 공간컴퓨팅 환경이라 하더라도 객체의 위치투명성(location transparency)과 공간의 연결성(seamlessness)을 보장해 줄 수 있다는 점에서 의의가 있다.

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Determination of Identifiable Parameters and Selection of Optimum Postures for Calibrating Hexa Slide Manipulators

  • Park, Jong-Hyuck;Kim, Sung-Gaun;Rauf, Abdul;Ryu, Je-Ha
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2737-2742
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    • 2003
  • Kinematic calibration enhances absolute accuracy by compensating for the fabrication tolerances and installation errors. Effectiveness of calibration procedures depends greatly on the measurements performed. While the Cartesian postures are measured completely, all of the geometric parameters can be identified to their true values. With partial pose measurements, however, few geometric parameters may not be identifiable and effectiveness of the calibration results may vary significantly within the workspace. QR decomposition of the identification Jacobian matrix can reveal the non-identifiable parameters. Selecting postures for measurement is also an important issue for efficient calibration procedure. Typically, the condition number of the identification Jacobian is minimized to find optimum postures. This paper investigates identifiable parameters and optimum postures for four different calibration procedures - measuring postures completely with inverse kinematic residuals, measuring postures completely with forward kinematics residuals, measuring only the three position components, and restraining the mobility of the end-effector using a constraint link. The study is performed for a six degree-of-freedom fully parallel HexaSlide type paralle manipulator, HSM. Results verify that all parameters are identifiable with complete posture measurements. For the case of position measurements, one and for the case of constraint link, three parameters were found non-identifiable. Optimal postures showed the same trend of orienting themselves on the boundaries of the search space.

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수동형 RFID 시스템 적용을 위한 SAW ID 태그 및 수신 시스템 구현 (SAW ID Tag and Receiver System for Passive RFID System Application)

  • 김재권;박주용;범진욱
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제45권4호
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    • pp.64-71
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    • 2008
  • SAW(Surface Acoustic Waves)를 기반으로 passive RFID(Radio Frequency IDentification) tag 및 송수신 시스템을 제작하였다. Pulse position encoding 방식의 SAW ID 태그(tag)를 제작하여 amplitude on/off 방식의 SAW ID 태그에 비해 3배의 데이터 용량 증대 효과를 얻을 수 있었다. 또한, 수신 시스템을 heterodyne 방식과 direct conversion 방식으로 제작하였다. 측정 결과 direct conversion 방식으로 제작된 수신 시스템이 heterodyne 방식의 수신 시스템과 비교하여 isolation 특성이 10 dB 증가하였으며, 그 결과 무선 도달 거리가 증가했다.

Two Dimensional Complex Sound Intensity를 이용한 압축기 소음원 규명에 관한 연구 (A Study on Noise Identification of Compressor Based on Two Dimensional Complex Sound Intensity)

  • 안병하;김영수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.83-92
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    • 2000
  • Sound intensity method is well known as a visualization technique of sound field or sound propagation in noise control. Sound intensity or energy flux is a vector quantity which describes the amount and the direction of net flow of acoustic energy at a given position. Especially two dimensional sound intensity method is very useful in evaluating periodic characteristics and acoustic propagation mode of noise source. In this paper, we have studied the noise source Identification, acoustic sound field analysis, and characteristics of noise source of rotary compressor and scroll compressor for air conditioner using complex sound intensity method. Also we proposed a now method of time domain analysis which is used in evaluating of position of noise source in rotary and scroll compressor in this paper This paper presents the advantage, simplicity and economical efficiency of this method by analysing the characteristics of noise source with two dimensional complex sound intensity simultaneously.

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유비쿼터스형 에이전트를 이용한 RFID 기반 고객 관리 및 상품 관리 시스템 설계 (A Design of RFID based on Customer Relationship Management and Merchandise Control System using Ubiquitous Agent)

  • 안재명;오해석
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제5권8호
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    • pp.819-828
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    • 2004
  • 최근 유비쿼터스 네트워킹과 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는 가운데 무선으로 사물의 이동을 자동으로 인식하고 위치를 파악하는 기술인 RFID(Radio Frequency IDentification)가 이슈가 되고 있다. 따라서, 유비쿼터스 환경에서 RFID 기술을 이용한 많은 애플리케이션 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 RFID 기술과 유비쿼터스형 에이전트를 이용하여 대형마트에서의 고객의 위치를 파악하고 고객의 쇼핑 동선을 분석하여 최적의 상품관리 및 고객관리를 할 수 있도록 시스템을 제안하고 설계한다.

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로봇의 위치계산을 위한 포인트 개수 알고리즘 (Point Number Algorithm for Position Identification of Mobile Robots)

  • 유강;손영익;김갑일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.427-429
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    • 2005
  • This paper presents the use of Point Number Algorithm (PNA) for real-time image processing for position identification of mobile robot. PNA can get how many points in the image gotten from the robot vision and can calculate the distance between the robot and the wall by the number of the points. The algorithm can be applied to a robot vision system enable to identify where it is in the workspace. In the workspace, the walls are made up by white background with many black points on them evenly. The angle of the vision is set invariable. So the more black points in the vision, the longer the distance is from the robot to the wall. But when the robot does not face the wall directly, the number of the black points is different. When the robot faces the wall, the least number of the black points can be gotten. The simulation results are presented at the end of this paper.

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