• 제목/요약/키워드: Position Estimation

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Fatigue Life Evaluation of Butt-Welded Tubular Joints

  • Kim, Dong-Sup;Nho, In-Sik
    • International Journal of Ocean Engineering and Technology Speciallssue:Selected Papers
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    • 제6권1호
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    • pp.69-74
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    • 2003
  • Recent deepwater offshore structures in the Gulf of Mexico utilize butt welded tubular joints. Application of a welded tubular joint includes tendons, production risers, and steel catenary risers. Fatigue life assessment of these joints becomes more critical, as the structures to which they are attached are allowed to undergo cyclic and sometimes large displacements around an anchored position. Estimation of the fatigue behavior of these tubular members in the design stage is generally conducted by using S-N curves, as specified in the codes and standards. Applying the stress concentration factor of the welded structure to the S-N approach often results in a very conservative assessment, because the stress field acting on the tubular has a non-uniform distribution through the thickness. Fatigue life analysis using fracture mechanics has been applied in the design of the catenary risers. This technology enables the engineer to establish proper requirements on weld quality and inspection acceptance criteria to assure satisfactory structural integrity during its design life. It also provides guidance on proper design curves and a methodology for accounting for the effects of non-uniform stress distribution through the wall thickness. Still, there is inconsistency when designing tubular joints using a conventional S-N approach and when specifying weld flaw acceptance criteria using fracture mechanics approach. This study developed fatigue curves that are consistent with both the S-N approach and the fracture mechanics approach. Accounting for non-uniform stress distribution and threshold stress intensity factor were key parameters in relating both approaches. A series of S-N curves, generated from the fracture mechanics approach, were compared to the existing S-N curves. For flat plate butt joint, the S-N curve generated from fracture mechanics matches with the IIW class 100 curve when initial crack depth was 0.5 mm (0.02). The new curves for tubular joint agree very well with the experimental results. The comparison also indicated the degree of conservatism built into the API X design curve.

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서프 및 하프변환 기반 운전자 동공 검출기법 (Face and Iris Detection Algorithm based on SURF and circular Hough Transform)

  • 아텀 렌스키;이종수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권5호
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    • pp.175-182
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    • 2010
  • 본 논문에서는 얼굴과 동공을 검색하는 새로운 기법을 제시하며, 안전운행을 위한 운전자의 동공 감시에 적용한 실험결과를 포함하고 있다. 제시된 기법은 세 단계 주요 과정을 거치는데, 먼저 스킨칼라 세그먼테이션 기법으로 얼굴을 찾는 과정으로 이는 지금까지 사용된 휴리스틱모델이 아닌 학습과정 모델에 기반을 두고 있다. 다음에 얼굴 특징 세그먼테이션으로 눈, 입, 눈썹 등의 부분을 검출 하는데, 이를 위해 얼굴 각 부분에서 추출한 고유 특징들에 대한 PDF 추정을 사용하고 있다. 마지막으로 서큘러 하프 변환기법으로 눈 안의 동공을 찾아낸다. 제시된 기법을 조명이 다른 웹 얼굴 영상과 운전자의 CCD 얼굴 영상에 적용하여 동공을 찾아내는 실험을 하여, 높은 동공 검출율을 확인하였다.

셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정 (Outdoor Localization for Returning of Quad-rotor using Cell Divide Algorithm and Extended Kalman Filter)

  • 김기정;김윤기;최승환;이장명
    • 전기전자학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.440-445
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    • 2013
  • 본 논문은 쿼드로터의 최단거리 복귀 시 위치인식을 위해 확장칼만필터를(EKF) 이용한 저가형 GPS/INS 융합시스템과 셀 분할 알고리즘이 결합된 위치추정시스템을 제안한다. 연구에서는 저가형 GPS가 가지는 위치오차와 INS가 가지는 가속도 값의 계속적인 적분으로 인한 누적 오차를 줄이기 위해 확장칼만필터를 이용하여 GPS/INS 융합시스템을 구성한다. 또한 쿼드로터는 원점 복귀 명령 시 최단거리의 경로 지점에 대한 위치 경로 측정이 가능하기 때문에 위치 경로를 기준으로 셀 분할 알고리즘을 적용하여 GPS/INS 결합 데이터 중 실제 위치와 근접한 데이터를 결정함으로써 위치오차를 더욱 줄인다. 본 논문에서 제안하는 기법의 성능은 실외에서 쿼드로터 복귀 중 GPS, GPS/INS 결합, 셀 분할 알고리즘 적용 각각의 실험 결과를 비교함으로써 평가된다.

움직이는 창을 이용한 고성능 무손실 데이터 삽입 방법 (High Performance Lossless Data Embedding Using a Moving Window)

  • 강지홍;;최윤식
    • 방송공학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.801-810
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    • 2011
  • 본 논문에서는 디지털 영상을 위한 공간 영역에서의 무손실 데이터 삽입 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 데이터 삽입 및 추출을 위해 위치 지도 등의 부가 정보를 삽입하는 대신에 단 한 개의 파라미터 만을 필요로 한다. 삽입 과정에서는 $3{\times}3$ 크기의 창이 대상 영상 위를 한 화소 단위로 움직이며 각 위치에서 한 비트의 데이터를 삽입 할 수 있다. 따라서, 이상적인 삽입 용량은 영상의 화소수와 동일하다. 또한, 추가적인 실제 삽입 용량의 증가를 위해, 삽입 대상 화소의 예측을 위한 새로운 계수를 적용하였다. 그 결과 기존의 방법에 비해 삽입 용량이 매우 큰 폭으로 증가하고, 고용량 데이터 삽입 시의 영상 화질 또한 향상되었다. 제안 방법은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성 (Real-time 3D Volumetric Model Generation using Multiview RGB-D Camera)

  • 김경진;박병서;김동욱;권순철;서영호
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.439-448
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    • 2020
  • 본 논문에서는 다시점 RGB-D 카메라의 포인트 클라우드 정합을 위한 수정된 최적화 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 컴퓨터 비전 분야에서는 카메라의 위치를 정밀하게 추정하는 것은 매우 중요하다. 기존의 연구에서 제안된 3D 모델 생성 방식들은 많은 카메라 대수나 고가의 3차원 Camera를 필요로 한다. 또한 2차원 이미지를 통해 카메라 외부 파라미터를 얻는 방식들은 큰 오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 저가의 RGB-D 카메라를 8개 사용하여 전방위 자유시점을 제공할 수 있는 3차원 포인트 클라우드 및 매쉬 모델을 생성하기 위한 정합 기법을 제안하고자 한다. RGB영상과 함께 깊이지도 기반의 함수 최적화 방식을 이용하고, 초기 파라미터를 구하지 않으면서 고품질의 3차원 모델을 생성할 수 있는 좌표 변환 파라미터를 구하는 방식을 제안한다.

Identification and Characterization of a Conserved Baculoviral Structural Protein ODVP-6E/ODV-E56 from Choristoneura fumiferana Granulovirus

  • Rashidan, Kianoush Khajeh;Nassoury, Nasha;Giannopoulos, Paresa N.;Guertin, Claude
    • BMB Reports
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    • 제35권6호
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    • pp.595-603
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    • 2002
  • A gene that encodes a homologue to baculoviral ODVP-6E/ODV-E56, a baculoviral envelope-associated viral structural protein, has been identified and sequenced on the genome of Choristoneura fumiferana granulovirus (ChfuGV). The ChfuGV odvp-6e/odv-e56 gene was located on an 11-kb BamHI subgenomic fragment using different sets of degenerated primers, which were designed using the results of the protein sequencing of a major 39 kDa structural protein that is associated with the occlusion-derived virus (ODV). The gene has a 1062 nucleotide (nt) open-reading frame (ORF) that encodes a protein with 353 amino acids with a predicated molecular mass of 38.5 kDa. The amino acid sequence data that was derived from the nucleotide sequence in ChfuGV was compared to those of other baculoviruses. ChfuGV ODVP-6E/ODV-E56, along with othe baculoviral ODVP-6E/ODV-E56 proteins, all contained two putative transmembrane domains at their C-terminus. Several putative N-and O-glycosylation, N-myristoylation, and phosphorylation sites were detected in the ChfuGV ODVP-6E/ODV-E56 protein. A similar pattern was detected when a hydrophobicity-plots comparison was performed on ChfuGV ODVP-6E/ODV-E56 with other baculoviral homologue proteins. At the nucleotide level, a late promoter motif (GTAAG) was located at -14 nt upstream to the start codon of the GhfuGV odvp-6e/odv-e56 gene. a slight variant of the polyadenylation signal, AATAAT, was detected at the position +10 nt that is downstream from the termination signal. A phylogenetic tree for baculoviral ODVP-6E/ODV-E56 was constructed using a maximum parsimony analysis. The phylogenetic estimation demonstrated that ChfuGV ODVP-6E/ODV-E56 is most closely related to those of Cydia pomonella granulovirus (CpGV) and Plutella xylostella granulovirus (PxGV).

A Pilot Study on Hip Bone Mineral Densities Estimation from Forearm CBCT images

  • Ko, Hoon;Lee, Chang-Hoon;Jeong, Kwanmoon;Lee, Myeung Su;Nam, Yunyoung;Yoon, Kwon-Ha;Lee, Jinseok
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권12호
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    • pp.6054-6068
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    • 2017
  • In this paper, we defined the relative cross-sectional area of forearm cortical bone and investigated its correlation with hip bone mineral density values of total femur, femoral neck, femoral trochanter, femoral inter-trochanter and femoral ward's triangle, respectively. Based on the correlations, we established a linear transformation between the relative cross-sectional area of forearm cortical bone and each hip bone BMD. We obtained forearm images using CBCT and hip bone BMDs using dual-energy X-ray absorptiometry (DXA) for 28 subjects. We also investigated the optimal forearm region to provide the strongest correlation coefficient. We used the optimized forearm region to establish each linear transformation to estimate BMD values for total femur, femoral neck, femoral trochanter, femoral inter-trochanter and femoral ward's triangle from the relative cross-sectional area of forearm cortical bone, respectively. We observed the strong correlations with total femur (r=0.889), femoral neck (r=0.924), femoral trochanter (r=0.821), femoral inter-trochanter (r=0.867) and femoral ward's triangle (r=0.895), respectively. The strongest correlation was observed in the forearm mid-shaft regions. Our results suggest that the hip bone BMD values can be simply estimated from forearm CBCT images in a convenient sitting position without X-ray exposure on a hip including genital organs, and may be useful for screening osteoporosis.

머신비젼을 이용한 Cross Coil Movement 자동검사 시스템에 관한 연구 (A Study on Auto Inspection System of Cross Coil Movement Using Machine Vision)

  • 이철헌;설성욱;주재흠;이상찬;남기곤
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권11호
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    • pp.79-88
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    • 1999
  • 본 논문은 움직이는 물체가 존재하는 영상열에서 특정 물체만을 계속 추적하고자 하는 방법을 제안하였다. 밝기값과 동작(motion)경계점에 기반을 둔 윤곽선(contour) 추적 알고리즘을 이용하였다. 영상에서 움직이는 물체의 윤곽선의 동작은 이동, 회전, 크기변화를 나타내는 아핀 동작 모델에 의해 잘 묘사되어짐을 가정한다. 움직이는 물체의 윤곽선은 영상열을 따라 추정되는 B-스플라인에 의해 위치와 동작이 표현된다. 패턴인식을 이용하여 추적하고자하는 물체인지를 판별한다. 선형 칼만 필터를 사용하기 위해 아핀 동작 매개변수와 움직이는 물체의 윤곽선 모양(shape)의 두 필터로 추정과정을 나누었다. 차량계기판을 대상으로 한 실험영상에서 이 방법을 이용하여 방해물체가 존재하는 경우에도 안정된 동작의 추정과 추적된 궤적의 획득이 가능함을 보였다.

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지리산 천연림의 유형 분류 및 천이지수 추정 (Classification of Forest Types and Estimation of Succession Index in the Natural Forest of Jirisan(Mt.))

  • 임선미;김지홍
    • 한국산림과학회지
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    • 제104권3호
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    • pp.368-374
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    • 2015
  • 본 연구는 지리산 일대 천연림에서 점표본법인 사분법에 의해서 수집한 식생자료를 바탕으로 cluster 분석법을 이용하여 산림형을 분류하였다. 연구 대상림은 신갈나무림형, 들메나무-거제수나무림형, 중생혼합림형, 구상나무림형, 서어나무림형, 졸참나무림형, 소나무림형, 굴참나무림형 등 8개의 산림형으로 분류되었다. 분류된 8개의 산림형들의 천이 진행 정도를 비교 평가하기 위하여 각 산림형별로 천이지수를 산출하였다. 연구 결과, 서어나무림형의 천이지수가 219.7로 산출되어 가장 높았고, 미미한 차이의 천이지수 218.3이 산출된 중생혼합림이 그 뒤를 이었으며, 소나무림형의 천이지수가 가장 낮았다. 산림형들의 천이지수와 종다양성지수와의 비례적인 관계는 찾기 어려웠다. 가정적으로, 천이지수가 높은 산림형은 극상림에 보다 가까이 근접한 것으로 사료된다. 그러나 추정된 천이지수는 천이 단계를 가늠하는 절대적인 기준으로 삼을 수는 없지만, 산림형들 간에 천이 계열 상의 위치를 비교 평가할 수 있는 참고자료의 역할을 할 수 있을 것으로 사료된다.

Non-Lambertian면의 형상복원 (3D Shape Reconstruction of Non-Lambertian Surface)

  • 김태은;이말례
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.26-36
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    • 1998
  • 2차원 밝기 영상에서 3차원 정보를 얻는 문제는 컴퓨터 시각 연구에서 매우 중요한 분야를 차지하고 있다. 이러한 목적을 위해 먼저 2차원 영상을 취득할 때 카메라의 위치, 광원의 방향, 영상내 물체의 반사특성 등 본질적인 정보를 이용한다. 이중에서 물체의 표면 반사특성은 매우 중요한 단서가 된다. 과거에는 물체의 반사특성을 Lambertian 반사만을 전제하여 연구를 진행했지만 실세계의 물체는 대부분 Non-Lambertian 반사특성을 갖는다. 본 논문에서는 2차원 밝기 영상에서 물체의 반사특성을 해석하고, 반사특성 파라미터를 추정하여 물체의 형상을 복구하는 새로운 방법과 반사특성을 모르는 상황에서 신경회로망 학습에 의해 형상을 복구하는 방법을 제안한다. 물체의 반사특성은 전반사 성분과 난반사 성분을 함께 갖는 Non-Lambertian 면을 그 대상으로 하며, 이러한 반사특성은 전반사(Torrance-Sparrow) 모델과 난반사(Lambertian) 모델의 선형적인 합으로 설명될 수 있다. 본 논문에서 제안한 Photometric Matching은 주변 화소의 밝기 분포를 고려하여 참조영상과의 매칭을 통한 형상복구 알고리듬으로써 기존의 Photometric Stereo에 근본을 두고 있지만, 잡음 및 오차의 누적 정도가 향상되었다. 또한 물체의 반사특성을 모르는 상황에서 신경회로망 학습에 의한 형상복구방법을 제안한다. 이 방법은 역전파 학습알고리듬을 이용해 광원 방향에 따른 밝기값에 대해 면법선을 교사하여 형상을 결정한다.

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