• 제목/요약/키워드: Posit

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원근투영법 기반의 PTZ 카메라를 이용한 머리자세 추정 (Head Pose Estimation Based on Perspective Projection Using PTZ Camera)

  • 김진서;이경주;김계영
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제7권7호
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    • pp.267-274
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    • 2018
  • 본 논문에서는 PTZ 카메라를 이용한 머리자세추정 방법에 대하여 서술한다. 회전 또는 이동에 의하여 카메라의 외부인자가 변경되면, 추정된 얼굴자세도 변한다. 본 논문에는 PTZ 카메라의 회전과 위치 변화에 독립적으로 머리자세를 추정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 얼굴검출, 특징추출 그리고 자세추정으로 이루어진다. 얼굴검출은 MCT특징을 이용해 검출하고, 얼굴 특징추출은 회귀트리 방법을 이용해 추출하고, 머리자세 추정은 POSIT 알고리즘을 사용한다. 기존의 POSIT 알고리즘은 카메라의 회전을 고려하지 않지만, 카메라의 외부인자 변화에도 강건하게 머리자세를 추정하기 위하여 본 논문은 원근투영법에 기반하여 POSIT를 개선한다. 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 방법이 기존의 방법 보다 RMSE가 약 $0.6^{\circ}$ 개선되는 것을 확인했다.

POSIT을 이용한 3D 객체의 비디오 삽입 (Inserting Virtual Object into Video using POSIT Algorithm)

  • 이범종;김형목;박종승;노성렬
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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    • pp.688-690
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    • 2005
  • 본 논문에서는 비디오 프레임에서의 특징점 추출과 3D 객체의 점들간의 상대적인 좌표만을 사용하여 비디오에 가상객 체를 삽입 하는 방법 을 제안한다. 가상객체의 삽입 위치는 사용자가 대응관계를 지정하여 결정한다. 3D 객체의 비디오 삽입을 위한 투사행렬은 POSIT 알고리즘을 사용하여 계산한다. 가상 객체를 삽입 함에 있어 실객체가 가상객체를 가리는 현상을 해결하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 특징점과 3D 객체의 점들 간의 상대적인 좌표만 준비된다면 각 비디오프레임의 카메라 행렬을 계산할 수 있고 가상객체의 가려짐을 고려하여 합성할 수 있다.

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증강현실을 위한 실시간 마커리스 3차원 객체 추적 (Realtime Markerless 3D Object Tracking for Augmented Reality)

  • 민재홍;이슬람 모하마드 카이툴;폴 안잔 쿠마;백중환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.272-277
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    • 2010
  • 증강현실은 실세계의 정보와 가상의 정보를 연결시키기 위한 매개체가 요구되며, 이러한 매개체를 지속적으로 추적 인식하는 기술을 필요로 한다. 이러한 기술 중에 마커를 이용한 광학 트랙킹이 주류를 이루고 있으나 마커를 부착하는 과정이 불편하고 오래 걸리므로 최근에는 마커리스 트랙킹 기법이 활발히 연구되고 있다. 본 논문은 2차원 평면 즉 동일평면상의 특징점들을 트랙킹하는 방법이 아닌3차원 객체에 대한 특징점을 추출하여 실시간으로 트랙킹하는 방법을 제안한다, SURF(Speed Up Robust Features)를 이용하여 특징점을 추출하고 이를 POSIT(Pose Object System for Iteration) 알고리즘으로 3차원 객체의 회전과 이동정보를 얻어 실시간으로 객체를 추적한다. 추적 실패시 실시간으로 재추적이 가능하도록 빠른 특징점 추출과 매칭을 통하여 트랙킹에 적합한 특징점을 선택하여 객체의 위치와 회전 정보를 얻어 객체를 실시간으로 추적 및 재표현 하였다.

POSTIT정보 이용한 실시간 눈동자 시선 추적 (Using POSTIT Eye Gaze Tracking in Real-time)

  • 김미경;최연석;차의영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.750-753
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    • 2012
  • 본 논문은 얼굴에서 왼쪽 눈, 오른쪽 눈, 입, 코의 위치를 검출하고 POSIT(Pose from Orthography and Scaling with ITterations) 알고리즘을 이용하여 3차원 객체의 위치와 방향을 알아내는 방법을 제안한다. 왼쪽, 오른쪽 눈을 검출하는 단계에서는 사람의 얼굴에서 눈이 가지는 위상학적 특징과 형태학적 특징을 이용한다. 위상학적 특징을 기반으로 눈의 대략적인 위치를 구하고 형태학적인 특징을 이용하여 눈동자를 검출한다. 4개의 특징점 검출 후 POSTIT를 이용하여 얼굴의 회전 정도를 찾아 눈의 시선 방향을 찾았다.

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영상기반 편대비행을 위한 선도기 자세예측 알고리즘 (Pose Estimation of Leader Aircraft for Vision-based Formation Flight)

  • 허진우;김정호;한동인;이대우;조겸래;허기봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권7호
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    • pp.532-538
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    • 2013
  • 본 논문은 편대비헹에서 영상만을 이용하여 선도기의 자세를 예측 하는 알고리즘 개발에 대해 논하고 있다. X-PLANE 시뮬레이터를 이용하여 획득한 영상에 SURF(Speed Up Robust Features)알고리즘을 이용하여 특징점을 추출 하였다. 그리고 자세예측 방법은 POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iteration) 알고리즘을 사용하였다. 결론적으로 우리는 영상만을 이용한 자세추정법이 $1.1{\sim}1.76^{\circ}$의 작은 추정오차 결과를 나타냄을 확인할 수 있었다.

The Phonetic Difference Between the Korean Stop Series /p,t,k/ and the English /b,d,g/ Based on the VOT Value

  • Kang, Insun
    • 한국영어학회지:영어학
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    • 제3권3호
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    • pp.427-452
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    • 2003
  • Korean is famous for having all voiceless stop sounds. Korean does have voiced stops but they are considered to exist only as the allophones of word initial /p, t, k/. My experiment shows the English word initial stop sounds [b, d, g] and the Korean lax stop series /p, t, k/ in word initial position are similar in the range of voice onset time. If English word initial[b, d, g] sounds are posited as voiced, then Korean word initial /p, t, k/ should be classified as voiced also. Phonetically English /b, d, g/ phonemes and Korean /p, t, k/ phonemes are very similar except the word initial [p, t, k] are devoiced slightly more, but not significant enough to be classified as voiceless than English word initial [b, d, g]. If we posit /b, d, g/ as Korean phonemes, it explains why Korean /p, t, k/ series has the allophones [b, d, g] instead of fortis stops /p', t', k'/ in Korean even though /p', t', k'/ has less positive VOT value than /p, t, k/. If we posit /b, d, g/ as Korean phonemes, then it does not cause spelling or pronunciation confusion either when Koreans learn English or English speakers learn Korean.

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A Framework for Real Time Vehicle Pose Estimation based on synthetic method of obtaining 2D-to-3D Point Correspondence

  • Yun, Sergey;Jeon, Moongu
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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    • pp.904-907
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    • 2014
  • In this work we present a robust and fast approach to estimate 3D vehicle pose that can provide results under a specific traffic surveillance conditions. Such limitations are expressed by single fixed CCTV camera that is located relatively high above the ground, its pitch axes is parallel to the reference plane and the camera focus assumed to be known. The benefit of our framework that it does not require prior training, camera calibration and does not heavily rely on 3D model shape as most common technics do. Also it deals with a bad shape condition of the objects as we focused on low resolution surveillance scenes. Pose estimation task is presented as PnP problem to solve it we use well known "POSIT" algorithm [1]. In order to use this algorithm at least 4 non coplanar point's correspondence is required. To find such we propose a set of techniques based on model and scene geometry. Our framework can be applied in real time video sequence. Results for estimated vehicle pose are shown in real image scene.

얼굴 포즈 추정을 이용한 다중 RGB-D 카메라 기반의 2D - 3D 얼굴 인증을 위한 시스템 (2D - 3D Human Face Verification System based on Multiple RGB-D Camera using Head Pose Estimation)

  • 김정민;이성철;김학일
    • 정보보호학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.607-616
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    • 2014
  • 현재 영상감시 시스템에서 얼굴 인식을 통한 사람의 신원 확인은 정면 얼굴이 아닌 관계로 매우 어려운 기술에 속한다. 일반적인 사람들의 얼굴 영상과 입력된 얼굴 영상을 비교하여 유사도를 파악하고 신원을 확인 하는 기술은 각도의 차이에 따라 정확도의 오차가 심해진다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 POSIT을 사용하여 얼굴 포즈 측정을 하고, 추정된 각도를 이용하여 3D 얼굴 영상을 제작 후 매칭 하여 일반적인 정면 영상끼리의 매칭이 아닌 rotated face를 이용한 매칭을 해보기로 한다. 얼굴을 매칭 하는 데는 상용화된 얼굴인식 알고리즘을 사용하였다. 얼굴 포즈 추정은 $10^{\circ}$이내의 오차를 보였고, 얼굴인증 성능은 약 95% 정도임을 확인하였다.

The Effects of Simplicity and Interactivity in Blog Services

  • Lee, Dong-Won;Moon, Jung-Hoon;Kim, Yong-Jin
    • 한국경영정보학회:학술대회논문집
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    • 한국경영정보학회 2007년도 International Conference
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    • pp.488-493
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    • 2007
  • The main goal of this study is to propose a model of simplicity and interactivity effect on usability in the blog services. As web-based applications become increasingly complicated, the need for simplicity in user interface design has grown for better usability. Also, interactivity has been known to influence on usability. Previous studies argued that usability is a key factor for system success. Usability is concerned with attributes of an application that makes it understandable, learnable, easy to use, and attractive. For the complicated technology, perceived control, related to direct manipulation of an object, is important. In this regard, we posit that simplicity, interactivity, and perceived control makes important antecedents to usability. Finally, we tested that the effect of usability on user s loyalty with the blog services along with trust and satisfaction. Future studies will empirically examine the proposed model, emphasizing the importance of simplicity and interactivity for the user interface design.

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Implicit Adjuncts : The Cases of Degree Modifiers in Japanese and English

  • Ikeya, Akira;Ikawa, Hisako
    • 한국언어정보학회:학술대회논문집
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    • 한국언어정보학회 2002년도 Language, Information, and Computation Proceedings of The 16th Pacific Asia Conference
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    • pp.92-102
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    • 2002
  • The issue of adjuncts has long been a neglected field of linguistic study whether it be syntactic or semantic. It is only in Pustejovsky (1995) that we find a brief mention of adjuncts. In addition to what the author calls true arguments, default arguments, and shadow arguments, he sets up a class of true adjuncts citing the following sentence, Mary drove down to new York on Tuesday. We will take up a small lexical item sugiru in Japanese, and we will argue that we should posit the notion of implicit adjuncts in describing the properties with the small Japanese lexical item sugiru. Throughout the discussions that follow we will demonstrate how the notion is independently motivated irrespective of what linguistic theory we are going to adopt.

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