• 제목/요약/키워드: Pole position detection system

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전철주 및 문자 인식을 이용한 시설물 절대위치 검지 방법 (Pole Position Detection Method by Using Pole and Character Recognition)

  • 최우용;박종국;이병곤;주용환;한승훈
    • 전기학회논문지
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    • 제65권4호
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    • pp.704-710
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    • 2016
  • In this paper, we proposed pole position detection system for providing exact location information to users. The proposed system consists of pole recognition part and pole number recognition part. Above all, exact pole recognition is carried out by PDD(Pole Detection Device). And recognition of pole number is performed by PID(Pole Inspection Device). Acquired image by using line scan camera is judged whether it is free bracket or not through image processing. When it is judged as free bracket, pole number image is acquired by OCR camera and recognized by OCR. By recognizing pole number, exact location information is provided to user.

정현파 Hall Sensor 신호의 잡음제거를 위한 회로설계 (Circuit Design for Noise Removal of Sine Wave Hall Sensor Signal)

  • 정성인
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.135-141
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    • 2021
  • 산업자동화에 적합한 구형파 구동 BLDC 영구자석 전동기 설계 및 개발, 위치검출방식 회로와 드라이버 개발에 관심이 증가하고 있다. 그러나 이 전동기는 스위칭 손실에 의한 효율 저하 및 진동, 소음 등으로 인하여 가격적·기능적인 장점에도 불구하고 그 응용에 있어서는 다소 제한적인 실정이다. BLDC 모터를 설계하고 조립하는 과정에 있어 자기회로 설계의 문제 또는 조립과정상의 제품 불 균일 등으로 인하여 자극 각이 균일하지 않거나 자속분포가 왜현되는 문제가 발생하는데, 이러한 것들이 위치검출 어긋남의 원인이 되어 모터 특성을 악화시킨다. 또한 위치센서로부터 발생된 신호가 정확히 드라이버로 피드백 되어야만 정현파 구동 BLDC 시스템이 안정적으로 동작할 수 있다. 그러나 발생된 신호가 외부의 영향인 자속밀도 편차나 착자 기술에 의해 DC offset 성분이 발생하여 안정적인 위치검출을 할 수 없기에 본 연구에서는 DC offset 성분을 제거할 수 있는 제안된 회로를 연구하고자 한다.

자기스케일을 이용한 비접촉식 변위센서 (Noncontact displacement sensors using magnetic scale)

  • 이성필;서영진
    • 센서학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.197-201
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    • 2009
  • This paper studies on the noncontact displacement sensor system to detect the displacement of the cylinder rod. For an inexpensive and a simple process, magnetic scales are printed on the cylinder rod, and magnetized by the specially designed magnetizer that has an yoke through the alternation of N and S pole. Noncontact displacement sensor system consists of cylinder with magnetic scales, Hall sensor, linear guide, controller and display. The system can detect the displacement of moving cylinder with 5 cm/sec in the case of 1 mm magnetic scale. It shows a possibility of position detection of hydraulic cylinder and air cylinder.

극 저속시 전기제동을 위한 축소 모형 추진시스템 개발 (The Development of Miniature Propelling System for Electric Brake at Extreme Low Speed)

  • 김영춘;조문택;주해종
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.822-827
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    • 2013
  • 본 논문에서는 정지시까지 전기제동을 하는 축소모형 추진시스템을 설계하고 제작하여 실험하였으며, 정지순간 제동토오크의 제어방법을 제안하였다. 또한, 레졸바를 사용한 회전자의 위치와 속도를 추정하는 관측기에 의하여 극저속에서 속도를 검출하는 방법을 개발하였으며, 또한 정지순간 제동 토오크의 감소와 동시에 공기 브레이크의 동작을 개시하여 블렌딩 제동을 사용하는 방법과 비교하여, 정지시까지 전기제동만을 사용하는 향상된 제동방법을 제안하였다.