This study aims at developing the high speed/intelligent machining system suing the plug/play method of an open architecture controller. The plug/play technology by the Application Specific Function (ASF), can readily implement the open architecture controller into various machining system or other automatic equipments. For the open architecture controller, this study developed the open HMI, screen editor, ASF, visual builder, and controller OS technology as software components. On the other hand, we developed the I/O module and main board as control hardware system. This study, as an example, presents integration of individual component technologies for the plug/play type open architecture CNC system.
When mounting the sensor device in the way of Plug&Play, sensor device drivers need to be loaded and linked dynamically. Since a sensor node platform is based on small 8 bit MCU, dynamic loading and linking technique used in Windows and Linux can not be applied. In this paper, we present how to link and load dynamically sensor device drivers for sensor device Plug&Play. We implement a prototype and evaluate it to make sure that there is no performance degradation like sensor device driver connection speed and memory usage. Connection speed overhead increases to 0.2ms. Memory usage overhead increases to hundreds byte. It shows that there is no heavy influence in running the actual program.
This study aims at developing the high speed/intelligent machining system using the plug/play method of an open architecture controller. The plug/play technology by the application Specific Function (ASF), can readily implement the open architecture controller into various machining system or other automatic devices. The plug/play method integrates the ASF, visual builder, controller OS technology. This study, as an example, presents a schematic diagram for integration of an open architecture CNC and individual component technology for the high speed/intelligent machining system.
Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼을 적용하면 센서모듈의 연결이 자동으로 인식되고 동작하게 된다. Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼은 센서노드, 센서모듈, 센서 디바이스 드라이버 매너저로 구성되고 센서모듈의 디바이스 드라이버 제공 방법에 따라 로컬 인식형과 원격 인식형으로 구분된다. 센서노드와 센서모듈간의 센서 인터페이스는 다양한 인터페이스 방식을 갖는 센서모듈을 범용적으로 수용할 수 있도록 정의된다. 본 논문은 Plug&Play 지원 센서 인터페이스 플랫폼구조 및 인식모드에 대해서 기술하고, 센서노드, 센서모듈의 구조와 각 기능에 대해서 기술한다.
IoT 장치를 개발하는 방법은 응용이 요구하는 센서를 아두이노나 라즈베이 파이 같은 플랫폼에 장착하고 그 센서의 드라이버와 응용을 작성하는 것이다. 이때 그 센서를 위한 구동 드라이버가 이미 작성되어 있고 응용에서 그 드라이버를 표준화된 API로 접근할 수 있다면 센서의 Plug&Play가 가능할 것이다. 이를 위한 과거의 방식은 센서 인터페이스가 너무 복잡하여 현재의 플랫폼에서는 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 USB단자를 갖는 표준화된 센서와 드라이버가 라즈베리 파이에 Plug되면 자동으로 드라이버가 설치되는 기법을 제안한다. 응용 개발자는 센서 드라이버는 고민하지 않고 Linux의 파일 접근 API로 센서 값을 얻을 수 있다. 제안된 기법은 현재 라즈베리-파이 상에서 구현 중이다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권4호
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pp.470-475
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2014
현재 많이 보급되어 보편적인 이동단말장치로 사용되는 스마트폰은 USB등의 인터페이스를 지원하며 휴대성과 이동성이 편해 기존 모니터링 장비의 대체가 가능하다. 최근 방사능, 나트륨, 전자파 등의 주변 환경을 탐지하는 센서를 USB 액세서리 형태의 입력장치로 개발되어 많이 판매되고 있으나, 기존 방식의 센서 Plug and Play 기술을 스마트폰 USB 액세서리 장치를 연결하는데 문제점이 있다. 본 논문에서는 스마트폰 USB 액세서리 Plug and Play를 위한 통합 앱 구조를 제안하고, 통합 앱과 센서 액세서리 플랫폼 그리고 센서 웹서버와의 데이터교환 방식을 설계하였으며 다양한 센서들의 측정 데이터를 하나의 앱에서 수집하고 표시할 수 있도록 구현하였다.
차량 제어 시스템은 안전성을 우선 고려하여 정적인 구조로 개발되어왔지만, 사용자들은 동적인 구조의 차량 제어 시스템을 바라고 있다. 본 논문에서는 차량 제어 시스템에 워크플로우를 도입하여 Plug & Play를 가능하게 하는 방법을 데모 시스템 상에 구현하여 실제 구현 가능성을 모색하였다.
Nowadays most vehicles are equipped with a variety of electronic devices to improve user convenience as well as its performance itself. In order to efficiently interconnect these devices with each other, Controller Area Network (CAN) is commonly used. However, the CAN requires reconfiguration of the entire network when a new device, which is capable of supporting both of transmission and reception of data, is added to the existing network. In addition, since CAN is based on the collision avoidance using address priority, it is difficult that a new node is assigned high priority and eventually it results in transmission delay of the entire network. Therefore, in this paper we propose a new system component, called CAN coordinator, and design a new CAN framework capable of supporting plug and play functionality. Through experiments, we also prove that the proposed framework can improve real-time ability based on plug and play functionality.
Since IoT devices include various sensors and drivers, application programmers need to understand the structure and characteristics of sensors and actuators. If the manufacturer provides the driver of the sensor or actuator, IoT development can be efficiently carried out, which is called the Plug & Play technique. What matters is that the technique proposed by this research team in the past are not suitable for Arduino or Raspberry-Pi, which are recently used. In this paper, we propose a USB sensor device that can be mounted on a Raspberry-Pi. When the device is plugged into the Raspberry-Pi, the built-in driver is transmitted and played. The configuration of the USB sensor device was presented, and considerations for chip selection for processing sensors and drivers were presented.
본 논문에서는 한 응용프로그램의 간단한 접속 및 수행을 통하여, 그 프로그램이 다른 프로그램과 서비스와 정보를 공유할 수 있도록 하는 다중 에이전트 시스템의 개발에 관하여 다룬다. 이를 위하여 3가지 요소를 만들어 사용 하였다. 첫번째 요소인 메타 정보는 새로 접속되는 응용 프로그램을 알아보고 이용하기 위해 필요한 정보를 자동으로 구성한 것이다. 이 메타정보는 모양이 다른 응용 프로그램들을 직접 다룰 때 발생하는 복잡성을 줄여준다. 두번째 요소인 에이전트 모듈은 한 응용 프로그램이 다른 응용 프로그램들과 동일한 행동 양식으로 교류하기 위한 제어를 제공한다. 마지 막으로 세번째 요소인 에이전트간 교류 메시지는 모양이 다른 응용 프로그램일 지라도 서로 교류할 수 있도록, 교류 메시지에 대한 공통의 표현 양식을 제공한다. 이러한 세가지 요소를 사용하여, 임의의 응용 프로그램의 간단한 접속 및 수행을 통한 새로운 시스템의 확장 요구를 만족시킨다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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