비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.
한국방송공학회 1997년도 Proceedings International Workshop on New Video Media Technology
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pp.55-60
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1997
Innovation on digital compression technology, high speed networking technology, digital broadcasting technology and distributed processing technology provides new interactive multimedia service that integrates telecommunication, broadcasting, and computer application. To meet the new trends, we focus our research direction to integrate the telecommunication services and the broadcasting services. For this purpose, we designed and implemented an interactive multimedia service platform based on the DAVIC specification. Our research results in the development of integrated interactive services and its experience will be feedback to the field trial service that will be launched from next year. In this paper, we will describe the overall architecture and system implementation results of the interactive multimedia service platform.
The digital transformation and COVID-19 are also causing major changes in teaching-learning methods. The biggest change is the spread of remote training and the emergence of various innovative learning platforms. Distance education has been criticized for not meeting technology trends and field demands..However, the problem of distance education is being solved through a system that supports various interactions and collaborations and supports customized learning paths. The researcher conducted a case study on domestic and foreign learning platforms that provide non-face-to-face ICT education. Based on the case study results, the researcher presented the functional characteristics of a learning platform that effectively supports non-face-to-face learning. In common, these sites faithfully supported the basic functions of the information system. In addition to learning progress check and learning guidance, some innovative learning platforms were providing differentiated functions in practice support, performance management, mentoring, learning data analysis, curation provision, and CDP support. Most learning platforms supported one-way, superficial interaction. If the platform effectively supports a variety of learning experiences and provides an integrated learning experience thanks to the development of IT technology, user satisfaction with the learning platform, intention to continue learning, and achievement will increase.
최근 서비스로서의 머신러닝(MLaaS) 개념은 데이터 자체를 제외하고 네트워크 서버, 스토리지 또는 데이터 과학자 없이도 생산적인 서비스 모델을 구축할 수 있다는 점에서 기계학습을 다루는 대부분의 산업 분야와 연구 그룹들의 많은 관심을 받고 있다. 그러나 과학 분야에서는 양질의 빅데이터를 확보하는 가정 자체가 커다란 도전이 된다. 즉, 연구자 간 연구 결과물의 공유가 쉽지 않을 뿐 아니라 과학기술 데이터의 비정형성 문제를 해결해야하는 문제가 선행된다. 본 논문에서 제안된 KISTI-ML 플랫폼은 과학기술 데이터를 위한 AI 모델 고속 개발 도구로서, 머신러닝에 익숙하지 않은 연구자들을 위해 웹 기반 GUI 인터페이스를 제공하고 연구자는 자신의 데이터를 이용하여 머신러닝 코드를 손쉽게 생성하고 구동할 수 있다. 또한 승인된 커뮤니티 멤버들을 중심으로 데이터셋 및 특징 추출에 사용되는 데이터전처리, 학습 네트워크 설계 등이 포함되는 프로그래밍 코드를 공유할 수 있는 환경을 제공한다.
In this paper, we present a framework that is easy to develop, modify, maintain and extend a control and monitoring software for any kinds of instruments. The presented framework is composed of three XML documents (IID, MAP, and CMIML) and two tools (Virtual Instrument Wizard, Generator). Interface information about behaviors and states of instruments is written on IID. Mapping information between the interface information in IID and API of a real instrument driver is written on MAP. Finally information about control and monitoring software is written on CMIML. IID, MAP and CMIML are written with XML format to provide common usage and platform independence of the suggested framework. VI Wizard generates CMIML (platform independent intermediate document) using IID and existing CMIML, and Generator generates source code of a control and monitoring software (platform dependent code) automatically using CMIML and MAP. The suggested framework that automatically generates control and monitoring software based on GUI provides easy development and maintenance. Also, reusability can be increased by reusing platform independent software description documents.
While global manufacturing is becoming more competitive due to variety of customer demand, increase in production cost and uncertainty in resource availability, the future ability of manufacturing industries depends upon the implementation of Smart Factory. With the convergence of new information and communication technology, Smart Factory enables manufacturers to respond quickly to customer demand and minimize resource usage while maximizing productivity performance. This paper presents the development of a big data analytics platform architecture for Smart Factory. As this platform represents a conceptual software structure needed to implement data-driven decision-making mechanism in shop floors, it enables the creation and use of diagnosis, prediction and optimization models through the use of data analytics and big data. The completion of implementing the platform will help manufacturers: 1) acquire an advanced technology towards manufacturing intelligence, 2) implement a cost-effective analytics environment through the use of standardized data interfaces and open-source solutions, 3) obtain a technical reference for time-efficiently implementing an analytics modeling environment, and 4) eventually improve productivity performance in manufacturing systems. This paper also presents a technical architecture for big data infrastructure, which we are implementing, and a case study to demonstrate energy-predictive analytics in a machine tool system.
This paper proposes a mobile robot platform for education that can experiment with various autonomous driving algorithms such as obstacle avoidance and path planning. The platform consists of a robot module and a remote controller module, both of which are based on the Arduino Nano 33 IoT embedded board. The robot module is designed as a differential drive type using two encoder motors, and the speed of the motor is controlled using PID control. In the case of the remote controller module, a command to control the robot platform is received with a 2-axis joystick input, and an elliptical grid mapping technique is used to convert the joystick input into a linear and angular velocity command of the robot. WiFi and Zigbee are used for communication between the robot module and the remote controller module. The proposed robot platform was tested by measuring and comparing the linear velocity and angular velocity of the actual robot according to the linear velocity and angular velocity commands of the robot generated by the input of the joystick.
Purpose The purpose of this study was to investigate the intention of using a news media platform using block chain through media company workers in a situation where various platform services using block chain are being newly released in the media industry. Therefore, in this paper, we intend to explore the development direction of the news media platform service using the block chain in the future by deriving implications through the characteristics of the block chain, user characteristics, and self-determination factors. Design/methodology/approach This study conducted a survey on the main characteristics of blockchain, user characteristics, self-determination, resistance to innovation, etc., and designed a research model by integrating factors on the continuity of intention to use the news media platform. Findings According to the empirical analysis result, in this study, it was confirmed that the intention to use the blockchain news media platform is significantly related to decentralization, which is a characteristic variable of the blockchain, perceived risk, which is a user characteristic variable, and competence and relationship, which is a self-determination variable. In addition, it was confirmed that it affects the perceived ease of use with respect to the intention to use. In addition, in this study, news writers write more careful articles as they cannot edit articles once written, which can contribute to improving the quality of news content.
한국고분자학회 2006년도 IUPAC International Symposium on Advanced Polymers for Emerging Technologies
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pp.152-152
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2006
Polyolefins show a very healthy growth rate among commodity polymer resins due to their low feedstock prices, recyclable and environmentally friendly characteristics and easily controllable performances. Capacity investment in polyolefin field is now moving from technology region to consumer region and feedstock region. Therefore, key success factors for polyolefin business in the other region such as Korea are cost reduction, development of highly value-added products and new applications and substitution of PVC, PS, PET and other EPs. To add additional value to commodity polyolefin products, high level of platform technology such as catalyst, process and structure-properties relationship is needed. Progress on polyolefin products has been very closely related to catalyst and process technology. According to this trend, SK Corporation has devoted a lot of research effort into development of new value-added polyolefin products based on the proprietary technology platform.
최근 XML표준기술을 활용한 웹서비스는 기업내 및 기업간의 정보시스템을 통합하는데 발생되는 문제점을 해결해 주는 차세대 e-비즈니스의 기반으로 급부상하고 있다. 정보기술이 지속적으로 변화하기 때문에 특정 기술에 기반한 시스템을 정보 기술 변화에 맞게 통합, 변화, 유지하는 것은 지속적인 문제로 고려되고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 OMG는 MDA(Model Driven Architecture)라는 새로운 소프트웨어 아키텍처를 제시하였다. MDA는 기존의 개발 절차에서 분석모델인 플랫폼 독립적인 모델(PIM, Platform Independent Model)을 구축하고 이를 기반으로 설계모델인 플랫폼 종속적인 모델(PSM, Platform Specific Model)로 자동 변환하는 프로세스를 가진다. 이러한 자동 변환을 통해 여러 플랫폼을 쉽게 지원하고 개발자의 입장에서는 코드 작성에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며 개발 프로세스의 측면에서도 품질관리를 수월하게 할 수 있다. 이 MDA의 개발 프로세스를 웹서비스개발 프로세스에 적용하면 MDA의 PIM에서 목표플랫폼으로 웹서비스를 선택하고 웹서비스 모델인 WSDL로 PSM을 표현할 수 있다. 본 논문에서는 웹서비스 공급자와 요청자가 웹서비스를 개발하거나 통합할때의 절차를 분류하여 웹서비스 개발 프로세스유형을 만들고 웹서비스 개발시 MDA개발 프로세스를 적용하여 웹서비스공급자와 요청자가 참조가능한 새로운 웹서비스 개발 프로세스를 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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