Mechanical designers often make mistakes that result in unwanted over-constraints, causing difficulty in assembly operations and residual stress due to interference among parts. This study is concerned with detection and elimination of over-constraints. Screw theory is a general method that is used for constraint analysis of an assembly and motion analysis of a mechanism. Mechanical assemblies with plane-plane, pin-hole, and pin-slot constraint pairs are analyzed using screw theory to illustrate its utility. As a real-world problem, a ball valve design is analyzed using the same method, and several unwanted over-constraints are detected. Elimination measures are proposed. Nominal dimensions of some parts are adjusted, and dimensions and tolerances of the pins and holes are modified using the virtual condition boundary concept. The revised design is free of over-constraints. General procedure for applying screw theory to constraint analysis is established and demonstrated; it will contribute to improving quality of assembly designs.
골반골 골절은 고에너지 손상이며 주변 조직 및 장기의 손상이 동반되는 경우가 흔하다. 골반 외상 환자에서 적절한 치료가 제공되지 않으면 사망률이 높아지므로 수상 초기에 적극적인 치료를 요하게 된다. 하지만 광범위한 수술을 시행하기에는 환자의 상태가 허락되지 않는 경우가 많아서 최소 침습적인 수술을 고려하게 된다. 치골의 경피적 고정은 피부 절개를 크게 하지 않고도 골반의 전방부 안정성을 획득할 수 있는 방법으로 비교적 쉽게 적용할 수 있어 여러 문헌에서 소개되고 있다. 그러나 대부분의 문헌에서는 비전위성 골절에 대한 나사 고정을 기술하고 있으며 전위성 골절을 경피적 나사 고정으로 치료할 때 비구의 관절면을 침범하지 않는 위치로 나사를 삽입하는 것이 어려운 점은 간과되고 있다. 저자는 치골의 전위성 골절의 경피적 나사 고정 시 구부러진 유도핀을 이용하여 관절면의 침범을 피하면서 유관나사를 쉽게 삽입할 수 있었기에 본 술식을 소개하고자 한다.
Purpose: There are so many different methods with the their own advantages and disadvantages for acute AC dislocation and distal unstable clavicle fracture. We evaluated the usefulness of temporary Bosworth's coracoclavicular fixations using the cannulated screw and reviewed our clinical results. Materials and Methods: We evaluated 34 cases of temporary coracoclavicular fixations with cannulated screw and washer for acute AC dislocation(25cases in the Type V, Ⅲ) and distal unstable clavicle fracture(9cases in the Type ⅡB, Ⅱ+Ⅲ). All cases were fixed by the same techniques, guided cannulated screw under C-arm after the repair of the CC ligament within 1 week. Bases on the regular check, screws were removed at the 6-12 weeks under local anesthesia. The final clinical and radiological results(average 14 months follow-up) were rated with the UCLA scale. Results : All shoulders were gained nearly full ROM passively at the 3-4 weeks. The overall satisfactory resuIts(excellent or good) were achieved 88%(22/25) in the acute AC dislocation and all in the distal unstable clavicle fracture. There were no definite complications except three initial fixations loosening. Conclusion: Temporary Bosworth's coracoclavicular fixation using the cannulated screw with guided pin was simple precedure and provided enough initial stability for acute AC dislocation and distal unstable clavicle fracture.
2단계 임플란트 수술법에 있어서 식립 후 골유착을 위한 치유과정 중 발생할 수 있는 덮개나사의 노출의 양상에 따른 조기 변연골 흡수 정도를 관찰하고자 하였다. 덮개나사의 노출을 보인 경우에서 선정 기준에 맞는 환자를 선택해 모집단으로 하여, 28명의 환자에서 덮개나사의 노출이 확인된 28개의 임플란트를 실험군으로 하고 노출되지 않은 나머지를 대조군으로 하였다. 총 64개의 임플란트 고정체($TiUnite^{TM}$, NobelBiocare, Sweden)가 식립되었으며 임플란트 식립 1개월 후 정기검사를 통해 덮개나사의 노출을 확인하였다. 노출의 정도에 따라 1군(대조군, 노출 없음), 2군(pin-point 노출), 3군(1/2이하의 노출), 4군(1/2 이상 노출), 5군(완전 노출)으로 하였고 2개월 정기 검진 시 치유지대주를 연결하였다. 식립 직후, 2개월 정기 검진시 치근단 방사선 촬영을 통해 변연골 흡수 변화량을 측정하고 비교하여 다음의 결과를 얻었다. 1. 덮개나사의 노출시 변연골 흡수가 관찰되었다. 2. 2군과 3군은 나머지 군에 비해 변연골 흡수 변화량이 유의하게 증가하였다(P <.05). 3. 4군과 5군은 1군에 비해 변연골 흡수 변화량이 유의하게 증가하였으나(P <.05), 그 정도는 2군과 3군에 비해 작았다(P <.05). 이상의 결과에서 임플란트 식립 후 치유과정 중 발생하는 덮개나사의 노출은 조기 변연골 흡수에 기여하므로 주기적인 검진을 통해 치유지대주를 연결하는 것이 임상적으로 적절하리라 사료된다.
Three-dimensional (3D) printing technique has been widely used for accurate screw and pin placement in orthopedic surgery and neurosurgery. However, there are few reports comparing the accuracy between the patient-specific guides and freehand Kirschner wire (K-wire) placement in toy, small and medium breed dogs. This study aimed to assess the accuracy of 3D printed patient-specific guides (PSGs) in pin insertion in the thoracolumbar vertebrae of toy breed dogs and compare the outcomes between novice and experienced surgeons. The experiment was conducted on the thoracolumbar vertebrae of 21 euthanized toy breed dogs (median weight, 5.95 kg). The optimal insertion angle placement was determined and patient-specific guides for K-wire insertion were designed and 3D printed using computed tomography (CT) and a 3D computer-aided design program of three vertebrae (Thoracic 12-Lumbar 1). K-wire tracts were made by experienced and novice surgeons and compared to assess the accuracy based on postoperative CT. Based on postoperative CT, in the experienced group, 61 out of 63 pins (96.8%) were fully contained inside the vertebral body and lamina, whereas two pins (3.2%) had perforated the vertebral canal (grade 3, 2-4 mm breach). However, all the pins in the novice group were fully contained. The use of 3D printed PSGs for pin insertion in the thoracolumbar region is an accurate and safe alternative to freehand screw placement by novice surgeons in toy, small and medium breed dogs. Operations with 3D printed PSGs allow novice surgeons to achieve better or similar outcomes in accurate placement of pin/screws in vertebrae.
Shin, Woo Jin;Chung, Young Woo;Kim, Seon Do;An, Ki-Yong
Clinics in Shoulder and Elbow
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제23권4호
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pp.198-202
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2020
Simple clavicle fractures can achieve satisfactory results through conservative treatment, and the less frequency of nonunion. Non-union or malunion can occur in displaced clavicle fractures or comminuted shaft fractures. Treatment of displaced comminuted clavicle shaft fractures is performed by holding together the free fragments with interfragmentary screws or wires and fixing them to the clavicle with a plate. Therefore, we performed interfragmentary fixation using open reduction and internal fixation with bioresorbable screws (Mg-Ca alloy, Resomet bioresorbable bone screw; U&I Corp.) and bioresorbable wires (Mg-Ca alloy, Resomet bioresorbable K-wire and pin, U&I Corp.) for displaced comminuted clavicle fractures (Robinson type 2B) and additionally used a metal plate. We expected decreased irritation and infection due to absorption after surgery. We report four cases that were treated in this way.
체중 43kg의 10개월령 암컷 로토와일러가 약 2개월전부터 점진적으로 진행된 좌측후지의 심한 파행 병력으로내원하였다. 신체검사와 고관절 탈구를 진단하였으며 골반의 외측 및 복배측 방사선 사진 촬영으로 확진할 수 있었다. 전배측 접근 후 골수내정으로 제작한 한 개의 toggle pin 및 두 개의 bone screw를 병용 적용하여 대퇴골두를 고정하였다. 일차교정은 술후 7일의 재탈구로 실패하였으며 동일 방법으로 이차 시술한 후 Ehner sling을 적용하고 운동을 제한하였다. 술후 20일에 환축은 거의 정상보행을 회복하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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