• 제목/요약/키워드: Petal Flying

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Particle Filtering에 근거한 낙하하는 꽃잎의 운동궤적의 통계적 추정 (Statistical Estimation of Motion Trajectories of Falling Petals Based on Particle Filtering)

  • 이재우
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권7호
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    • pp.629-635
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    • 2016

  • 이 논문은 꽃잎들, 나비나 민들레 씨앗들과 같은 생물체 시스템의 불규칙한 운동을 파티클 필터링 이론에 근거하여 예측하고 추적하는 유용한 방법을 제안한다. 생물체 모사 시스템 설계에 있어서, 생체 시스템의 운동에 대한 관측과 생체 시스템 운동학에 대한 새로운 설계원리가 어떻게 자연스럽게 운동하는가에 대한 인상을 얻는데 중요하다. 공기 중에서 비행하는 꽃잎에 대한 시스템 모델링이 베이지안 확률 규칙을 사용하여 수행되었다. 실험결과는 제안된 방법이 공기의 난류로부터 유도된 랜덤한 외란이 있는 경우에도 잘 예측함을 보여준다.

  • https://doi.org/10.3795/KSME-A.2016.40.7.629 인용 PDF KSCI