철도차량 간 통신에 적용 가능한 SNMP기반 전력선 통신 시스템의 운영 정보베이스(MIB)의 설계 및 구현에 관한 연구로, "Basic Information", "Configuration", "Stats", 그리고 "Alarm"의 네 가지 노드를 갖는 MIB를 정의하고 구현한다. 특히 통신 성능의 향상을 위한 "Alarm"운용 함수들로서 사용자 간섭 없이 장비와의 자동 연결을 가능하게 하는 ACF, 데이터 손실과 에러의 유무를 검사하는 DEC, 그리고 에러를 포함한 데이터의 손실을 방지하는 DLPF를 정의하고 구현한다. 제안된 MIB의 평가를 위해 전력선 통신 실험 장치를 만들어 실험을 수행한다. 제안된 MIB를 갖는 전력선 통신 시스템은 종래의 것을 개선하는데 기여한 바가 있다.
Frequency hopping (FH) is a common characteristic of a wide variety of communication systems. On the other hand, software-defined radio (SDR) is an increasingly utilized technology for implementing modern communication systems. The main challenge when trying to realize an SDR FH system is the frequency tuning time, that is, the higher the hopping rate, the lower the required frequency tuning time. In this paper, significant universal hardware driver tuning options (within GNU Radio software) are investigated to discover the tuning option that gives the minimum frequency tuning time. This paper proposes an improved SDR frequency tuning algorithm for the generation of a target signal (with a given target frequency). The proposed algorithm aims to improve the frequency tuning time without any frequency deviation, thus allowing the realization of modern communication systems with higher FH rates. Moreover, it presents the design and implementation of an original GNU Radio Companion block that utilizes the proposed algorithm. The target SDR platform is that of the Universal Software Radio Peripheral USRP-N210 paired with the RFX2400 daughter board. Our results show that the proposed algorithm achieves higher hopping rates of up to 5,000 hops/second.
A Controller Area Network (CAN) is a serial communication protocol that is highly reliable and efficient in many aspects, such as wiring cost and space, system flexibility, and network maintenance. Therefore, it is chosen for the communication protocol between a single chip controller based on Field Programmable Gate Array (FPGA) and peripheral devices. In this paper, the design and implementation of CAN IP, which is written in VHSIC Hardware Description Language (VHDL), is presented. The implemented CAN IP is based on the CAN 2.0A specification. The CAN IP consists of three processes: clock generator, bit timing, and bit streaming. The clock generator process generates a time quantum clock. The bit timing process does synchronization, receives bits from the Rx port, and transmits bits to the Tx port. The bit streaming process generates a bit stream, which is made from a message received from a micro controller subsystem, receives a bit stream from the bit timing process, and handles errors depending on the state of the CAN node and CAN message fields. The implemented CAN IP is synthesized and downloaded into SmartFusion FPGA. Simulations using ModelSim and chip test results show that the implemented CAN IP conforms to the CAN 2.0A specification.
본 논문은 소프트웨어 라디오 범용 하드웨어 USRP(Universal Software Radio Peripheral) 보드와 데이터 수집 및 분석을 위한 프로그램 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)를 이용하여 실시간으로 무선 통신 환경을 적용할 수 있는 채널 모듈을 구현하였다. 제안된 모듈은 기존에 하드웨어로 구현된 인지 무선, 주파수 간섭 분석 등의 시뮬레이터와 함께 쓰여 해당 테스트베드의 전파 환경에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 게다가, 통신 가능한 데이터 전송속도가 한정적이라는 기존 하드웨어 시뮬레이터의 한계를 모듈내의 설계를 통해 극복하였다. 이와 더불어 원하는 통신 시스템의 동작주파수, 안테나 출력, 송수신기 간의 거리 등의 채널 파라미터를 입력하여 보다 쉽게 통신 성능을 예측할 수 있고, 추후 새로운 시나리오 및 통신 채널을 구현할 시에 유연하게 적용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서 모듈을 이용해 시나리오에 따른 통신 성능을 성상도 및 BER을 통해 예측하였고, 이 결과를 통해 제안된 모듈을 이용한 통신 성능 예측이 가능함을 확인하였다.
3차원 초음파풍속계는 PC와 RS232C(:Recommended Standard 232C) 인터페이스로 연결하여 관측 자료를 전송한다. 관측 장소에 따라 PC와 센서를 연결하는 케이블 연장이 필요한 경우가 종종 발생한다. 항공기상청 항공기상관측장비 테스트베드에서 PC를 두는 콘테이너와 장비 설치하는 곳까지 거리가 30 m 이상 되어 본래의 AWM2919(:Appliance Wiring Material 2919) 케이블로의 연장이 필요했다. 문제 해결을 위해서 AWM2919 케이블 연장, PC와의 인터페이스를 RS232C에서 RS485로 개조, RS485 검사 등의 조치를 하였다. 연장된 케이블로 장비를 설치한 후에 원격으로 자료를 수집하고 분석하여 성공적인 케이블 연장을 확인하였다.
최근 무선통신은 사물 인터넷의 등장으로 가전제품간의 통신연결뿐만 아니라, 여러 산업분야에서 근거리 통신매체로 널리 사용되고 있다. 그리고 이중에 가장 많이 사용되는 무선 통신 매체로는 와이파이(wifi)나 블루투스, NFC가 있다. 특히 블루투스는 컴퓨터의 주변 기기뿐만 아니라, 스마트 기기들 간의 통신에 널리 사용되고 있으며, 홈 네트워크 분야는 전자 제품들을 통제하는데 사용되고 있다. 그러나 블루투스의 보안 취약점들이 알려지면서, 이를 악용한 공격시도가 증가하고 있는 가운데, 블루투스의 활용범위가 확대되고 이에 따른 대응방안의 마련이 필요한 상황이다. 따라서 본 연구는 블루투스의 공격 사례 및 공격 기술들을 통해, 보안 위협요인들을 알아보고, 이에 대한 대응 방안을 제안함으로써, 향후 무선 네트워크 서비스의 보안성 향상을 위한 자료로 활용될 수 있도록 하고자 한다.
IT 기술의 급격한 발전에도 불구하고 여전히 시각장애인들은 보행보조 도구로써 단순한 형태의 지팡이를 사용하고 있으며 보다 발전된 보행보조 도구를 필요로 하고 있다. 인터넷 서비스 및 센서를 기반으로 개발된 스마트케인은 이러한 시각장애인들에게 주변정보 및 보행상황을 음성과 진동으로 전달함으로써 기존 시각장애인용 지팡이에 비해 높은 안전성과 편의성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 기존에 연구개발 되었던 스마트케인보다 사용자 편의가 고려된 실용적인 제품을 개발하기 위해 초음파를 이용한 거리측정에서 보다 먼 거리를 측정할 수 있고 음파의 반향파라는 특성으로 생기는 오차의 결과를 최적화 할 수 있는 알고리즘을 기반으로 거리 알람 신호를 촉각으로 전달하고 GPS 정보를 이용하여 현재 위치를 음성으로 알리는 동시에 인체 공학적인 형태로 디자인되어 사용자 친화적인 발전된 형태의 스마트케인을 제안하고 구현한다.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권5호
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pp.591-594
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2010
Control devices perform various works for us in many areas. The device is being utilized for precision movement of certain object. In as much as control devices are activated by means of motors, motor control is important.[1][2] Generally, servo motors capable of precision control are more frequently used than DC motors. Use of 3 motors allows 3- way movement. Medical controllers for surgical operation require high precision. [3][4][5][6] AX-12, a servo motor can realize various types of movement. AX-12 can be easily manufactured in the form of a robotic arm and has features that MCU and its peripheral circuits are simple. For precision movement, 3 motors can be controlled by use of a single joystick and 2 buttons, with movement angles being adjusted by having preset values in the program changed.[7][8] By virtue of this study, we have realized small precision robotic arm system utilizing single joystick and 2 buttons. This system can control the robotic arm in the direction desired by the user. The system has been designed such that a joystick controls 2 motors with the remaining motor being controlled by a button. Single MCU is tasked with both control and movement.[9] We have shown precision robotic arm system in the Figure contained in the conclusion part and made reference to results of analysis in there. It has also been demonstrated that the system can be utilized in the industry.[8]
본 연구에서는 임베디드 시스템에서 많이 사용되는 대용량 플래쉬 메모리 모듈 중 멀티미디어카드 (MMC; Multi-Media Card)와 마이크로프로세서간 데이터를 송수신 할 수 있는 SPI (serial peripheral interface) 버스 인터페이스를 설계하였다. 제안하는 구조는 AMBA 버스구조의 APB 저전력 버스에 호환되도록 설계하였다. 임베디드 시스템에 OS를 탑재하게 되면 여러 가지 주변기기들을 제어하기는 쉬워지지만 하드웨어와 소프트웨어의 덩치가 커져 결국 시스템 성능에 부담스런 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 OS를 사용하지 않는 임베디드 시스템에 멀티미디어카드를 인터페이스하기 위하여 SPI 통신 개념을 도입하였고, FPGA로 구현하였다. 설계한 SPI 모듈은 Altera QuartusII 툴을 사용하여 자동 합성하여 P&R을 수행하였다. 결과물은 Altera CycloneII FPGA로 구현하였으며 타겟으로 정한 25MHz에서 충분히 동작 가능하다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제10권1호
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pp.1-10
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2018
In cognitive radio (CR), secondary users (SUs) are able to sense the absence of primary users (PUs) in the spectrum. Then, SUs use this information to opportunistically access the licensed spectrum in the PUs' absence. In this paper, we present an implementation of real-time video transmission with spectrum-sensing between two points using GNU Radio and a National Instruments 2900 Universal Software Radio Peripheral (USRP). In our project, spectrum-sensing is implemented at both transmitter and receiver. The transmitter senses the channel, and if the channel is free, a video signal (which could be a real-time signal from a video file) will be modulated and processed by GNU Radio and transmitted using a USRP. A USRP receiver also senses the channel, but in contrast, if the channel is busy, the signal is demodulated to reproduce the transmitted video signal. This project brings in several challenges, like spectrum-sensing in the devices' environment, and packets getting lost or corrupted over the air.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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