Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.16
no.2
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pp.49-57
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2008
The performance of crash cushion systems is certified through the full scale crash tests by the standard for installation and maintenance guidelines for roadside safety appurtenance. The impact severities of impacting vehicles in collision with crash cushion systems are rated by indices THIV and PHD. Crash test results are considered to study the performance of three crash cushion systems. In case of the frontal impact or the offset frontal impact, the results show that THIV values of three systems are very close to the threshold limit for the occupant protection. Also, the results show that PHD would be improper for the occupant protection performance index. In order to improve the occupant protection performance of crash cushions, ASI needs to be included in the impact severity index.
This paper presents the performance analysis results of a short line fault interruption of a gas circuit breaker, particularly a self-blast type breaker. Hot gas flow analysis was carried out using a CFD calculation combined with the arc model and nozzle ablation model. To evaluate the interruption performance, the index function was defined using the pressure in the heating chamber and the density above the arc region. The simulation and test results showed that the gas flow field and suitable choice of an interruption performance index can be used to predict the interruption characteristics and provide guidelines for designing self-blast breakers with a higher interruption capability.
We performed the numerical study on the comparison of thermal comport performance indices for cooling loads in the classroom when the 4-way cassette air-conditioner is mounted on the ceiling. We investigated the velocity and the temperature distribution of the classroom as with respect to the variation of the air diffusion angle of the air-conditioner. Air diffusion performance index and Predicted mean vote were used for analyzing the characteristics of the thermal comport in the classroom and comparing their values each other. From the numerical results, we knew that the thermal comport is largely affected by the air diffusion angle and velocity of the air-conditioner. And we also found out that the qualitative tendency of the distribution between Air diffusion performance index and Predicted mean vote is very similar in all occupied zone.
This paper proposes a performance index for the multiple shape object handling of dual arm manipulator to determine whether a robot is good or not. When the dual-arm manipulator grasps a fixed object and is posed, the dual-arm manipulator should procure a space to freely control the manipulator. As a performance evaluation parameter, each joint torque from current sensor signal is utilized. From the current information, torque and energy for each joint are estimated. In this paper an performance index for an unstructured object is defined by an energy-cost function, and stability analysis for each motion is derived by the maximum force to the object. The maximum force to the object is computed by the inertia of object and acceleration information of end-effector. The acceleration data are derived by the double derivation of each encoder signal. Manipulability measure which implies how efficiently the dual-arm manipulator can move with the grasped object, can be represented by the intersection of the two manipulability ellipsoids for the left and right arms. Effectiveness of the proposed algorithm has been verified through the practical simulations and real experiments.
This study proposed new method to decide the reference model necessary for design PID controller. In generally, control design problems using the reference model have the following two factors. One factor is that numerical model of the controlled system can be obtained extremely, and the other is that specification for the closed-loop dynamic performance is pure moderate. Therefore, the control design procedure is essentially based on the partial reference model matching which offers a reasonable method to simplify the design and the controller configuration under the controlled system uncertainty. ITAE(Integral of time-multiplied absolute error) performance index and Kitamori method etc. which were used a reference model method had a limit to settling time and rising time of reference model that it arrived to steady state response according to the controlled system. On this study, if it only knew peak time of overshoot and settling time by measurement signal of the controlled system, it can be made the reference model easily. We proposed new method to improve performance index of the reference model superior to existing reference model index and illustrate the numerical simulation results to show the effectiveness of proposed control method design.
The conventional polynomial neural network (PNN) is a classical flexible neural structure and self-organizing network, however it is not free from the limitation of overfitting problem. In this study, we propose a space search-optimized polynomial neural network (ssPNN) structure to alleviate this problem. Ranking selection is realized by means of ranking selection-based performance index (RS_PI) which is combined with conventional performance index (PI) and coefficients based performance index (CPI) (viz. the sum of squared coefficient). Unlike the conventional PNN, L2-norm regularization method for estimating the polynomial coefficients is also used when designing the ssPNN. Furthermore, space search optimization (SSO) is exploited here to optimize the parameters of ssPNN (viz. the number of input variables, which variables will be selected as input variables, and the type of polynomial). Experimental results show that the proposed ranking selection-based polynomial neural network gives rise to better performance in comparison with the neuron fuzzy models reported in the literatures.
For managing fire safety system in building by ubiquitous management system, the index system to express the performance level of fire protection system is demanded. If some component formed fire protection system such as sprinkler water supply system is breakdown, that will fall down the performance of fire protection capacity. Consequently, it will affects the level of fire safety of building management and energy response. Consequently, Building fire protection system could give performance level of fire protection condition and the level of fire safety in building. It will also contribute to the development of wide area fire safety management. This development of index system has been developed as a part of the development project of Ubiquitous building fire management system.
This paper proposes actuator fault detection and adaptive fault-tolerant control algorithms using performance index and human-like learning for longitudinal autonomous vehicles. Conventional longitudinal controller for autonomous driving consists of supervisory, upper level and lower level controllers. In this paper, feedback control law and PID control algorithm have been used for upper level and lower level controllers, respectively. For actuator fault-tolerant control, adaptive rule has been designed using the gradient descent method with estimated coefficients. In order to adjust the control parameter used for determination of adaptation gain, human-like learning algorithm has been designed based on perceptron learning method using control errors and control parameter. It is designed that the learning algorithm determines current control parameter by saving it in memory and updating based on the cost function-based gradient descent method. Based on the updated control parameter, the longitudinal acceleration has been computed adaptively using feedback law for actuator fault-tolerant control. The finite window-based performance index has been designed for detection and evaluation of actuator performance degradation using control error.
This study attempted to analyze the trade in goods effect of the Korea-ASEAN FTA by using logistics performance index, which are evaluation indicators of logistics industry workers on the logistics environment and logistics system in international trade. The World Bank's logistics performance index are six indicators: customs clearance, logistics infra, ease of shipment, logistics services, goods tracking abilities, and on-time transportation. The purpose of this study was to examine how it affects commodity trade between Korea and ASEAN states using the gravity model using panel data. Through this, it was confirmed that logistics performance index affect the increase in commodity trade.
Ultrasonography is widely used to evaluate the function of fetal heart, but due to the subjective nature of the test, there are differences in measurement methods for each examiner, and especially the myocardial performance index has no reference index to date. Therefore, in this study, we wanted to analyze pulse Doppler waveforms of normal fetuses and develop an automatic measurement program to make objective measurements. One hundred and thirty-three pregnant women who visited the hospital for prenatal examinations were studied, myocardial performance index was measured after acquiring a pulse doppler image of the left ventricle. As a result, the early, mid and late pregnancy myocardial performance index, measured by the automatic measurement program conducted in this study, was found to increase as pregnancy continued.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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