The present research intends to study the effects of the seismic soil-foundation-structure interaction (SFSI) on the dynamic response of various buildings. Two methods including direct and Cone model were studied through 3D finite element method using ABAQUS software. Cone model as an approximate method to consider the SFSI phenomenon was developed and evaluated for both high and low rise buildings. Effect of soil nonlinearity, foundation rigidity and embedment as well as friction coefficient between soil-foundation interfaces during seismic excitation are investigated. Validity and performance of both approaches are evaluated as reference graphs for Cone model and infinite boundary condition, soil nonlinearity and amplification factor for direct method. A series of calculations by DeepSoil for inverse earthquake record modification was conducted. A comparison of the two methods was carried out by root-mean-square-deviation (RMSD) tool for maximum lateral displacement and story shear forces which verifies that Cone model results have good agreement with direct method. It was concluded that Cone method is a convenient, fast and rather accurate method as an approximate way to count for soil media.
본 연구는 통신위성 전력제어장치(Power control&Distribution Unit)의 설계 및 해석에 관한 내용을 기술한다. 위성체 전력제어장치는 임무기간동안 각 서브시스템과 탑재체에 충분한 전력을 공급하여야 하며, 또한 우주환경 하에서 높은 신뢰성 및 성능이 요구된다. 전력제어 및 분배장치의 제어회로를 위해 버스전압검출 및 필터회로, 오차신호 증폭회로 그리고 SAS 및 BPC 오차신호 회로가 포함되었다. 설계된 제어보상회로에 대한 주파수 응답특성분석을 통해 각 회로의 위상여유와 이득이 분석되었다. 또한 배터리 충/방전을 위한 BPC회로 분석을 통해 배터리 충전 연속모드, 배터리 방전 연속/불연속 모드에서의 입출력 전달함수가 제시되었다.
Seismic control performance of MR dampers, which have severe nonlinearity, differs with respect to the dynamic characteristics of an earthquake such as magnitude, frequency and duration. In this study, the effects of excitation characteristics on the equivalent linear system of a building structure with the MR damper are investigated through numerical analysis for artificial ground motions generated from different response spectrums. The equivalent damping ratio of the structure with the MR damper is calculated using Newmark and Hall's equations for ground motion amplification factors. It is found that the equivalent damping ratio of the structure with the MR damper is dependent on the ratio of the maximum friction force of the MR damper over excitation magnitude. frequency contents of the earthquake ground motion affects the equivalent damping ratio of long-period structures considerably. Also, additional damping effect caused by interaction between the viscousity and friction of the MR damper is observed. Finally, response reduction factors for equivalent linear systems are proposed in order to improve accuracy in the prediction of the actual nonlinear response.
This paper deals with the design and testing of a simulator system for microgrids with distributed generations. This system is composed of a Real Time Digital Simulator (RTDS) and a power amplifier. The RTDS parts are operated for real time simulation for the microgrid model and the distributed generation source model. The power amplifiers are operated fur amplification of the RTDS's simulated output signal, which is a node voltage of the microgrid and distributed generation source. In this paper, we represent an RTDS system design, specification and test results of a power amplifier and simulation results of a PV (Photovoltaic) system and wind turbine system. The proposed system is applicable for development and performance testing of a PCS (Power Conversion System) for renewable energy sources.
Autotrophic nitrogen removal and its microbial community from a laboratory scale upflow anaerobic sludge bed reactor were characterized with dynamic behavior of nitrogen removal and sequencing result of molecular technique (DNA extraction, PCR and amplification of 16S rDNA), respectively. In the experiment treating inorganic wastewater, the anaerobic granular sludge from a full-scale UASB reactor treating industrial wastewater was inoculated as seed biomass. The operating results revealed that an addition of hydroxylamine would result in lithoautotrophic ammonium oxidation to nitrite/nitrate, and also hydrazine would play an important role for the success of sustainable nitrogen removal process. Total N and ammonium removal of 48% and 92% was observed, corresponding to nitrogen conversion of 0.023 g N/L-d. The reddish brown-colored granular sludge with a diameter of $1{\sim}2\;mm$ was observed at the lower part of sludge bed. The microbial characterization suggests that an anoxic ammonium oxidizer and an anoxic denitrifying autotrophic nitrifier contribute mainly to the nitrogen removal in the reactor. The results revealed the feasibility on development of high performance lithoautotrophic nitrogen removal process with its microbial granulation.
This paper presents the design methodology of an unknown input observer for Lipschitz nonlinear systems with unknown inputs in the framework of convex optimization. We use an unknown input observer (UIO) to consider both nonlinearity and disturbance. By deriving a sufficient condition for exponential stability in the linear matrix inequality (LMI) form, existence of a stabilizing observer gain matrix of UIO will be assured by checking whether the quadratic stability margin of the error dynamics is greater than the Lipschitz constant or not. If quadratic stability margin is less than a Lipschitz constant, the coordinate transformation may be used to reduce the Lipschitz constant in the new coordinates. Furthermore, to reduce the maximum singular value of the observer gain matrix elements, an object function to minimize it will be optimally designed by modifying its magnitude so that amplification of sensor measurement noise is minimized via multi-objective optimization algorithm. The performance of UIO is compared to a nonlinear observer (Luenberger-like) with an application to a flexible joint robot system considering a change of load and disturbance. Finally, it is validated via simulations that the estimated angular position and velocity provide true values even in the presence of unknown inputs.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제33권6호
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pp.918-924
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2009
This paper deals with the experimental assessment of the vibration suppression of the smart structures. First, we have presented the paper about the new high-speed active control system that we have developed using the DSP320C6713 microprocessor and a peripheral system composed of a data acquisition system, A/D and D/A converters, piezoelectric (PZT) actuator/sensors, and drivers using PA95. Since fast data processing is very important in the active vibration control of the structures, we utilized the fast processing DSP320C6713 microprocessor as a main processor to the controller and fast peripheral devices for fast control loop. To realize a fast active vibration control, we have analyzed and tested the processing time of the peripheral devices and provided the corresponding test results. Especially, we have focused on achieving the fast signal amplification of the PA95 device since it takes most of loop times of the control system. Finally, we performed numerous experiments of active vibration control of the aluminum plate to validate the superior performance of the developed control system based on previous mode tests of the plate.
A simple and convenient device for deflection-type direct reading the variations in electrolytic conductance is described and applied to the analysis of sulfur by combustion-$H_2O_2$ oxidation method. The apparatus consisted of a high resistance-ratio bridge in which the other adjacent arms are the differential cells. By adopting unusually high a-c voltage source for the bridge excitation, the a-c method for unbalanced bridge is established, decreased sensitivity owing to reduced bridge factor, 0.01, is overcome and also the absolute sensitivity and linearity are greatly improved. Over 50% variations in impedance of the balanced cell, within 1% deviation from the linearity can be attained with a volt (rms)order of output which was detected directly with VTVM without further amplification. Analysis of the bridge shows that these useful features are natural result of the constant current character of the high source impedance generator and the performance of the device agreed with the theoretical predictions. A standard procedure for the rapid analysis of sulfur using the bridge is also given, the analytical accuracy was approximately 1%. A determination takes not more than 5 minutes.
인터넷의 발달로 인해 국제간 대용량의 광신호를 장거리 전송하기 위해서는 DWDM 시스템의 성능향상이 필수적으로 요구된다. 전송 용량을 높이기 위해서는 전송 속도를 높이거나, 채널수를 늘려야 하며 이런 요구 조건을 충족시키기 위하여 라인 코딩, 변조기술, 최적화된 광섬유, 광대역 광증폭 기술, 분산보상 기술, 순방향 에러정정기술 등이 적용되고 있다. 특히, 순방향 에러정정기술은 고속 대용량 트래픽을 장거리 전송하기 위한 혁신적인 기술로 각광 받고 있다. 본 논문에서는 순방향 에러정정기술의 세대별 발전 현황과 코딩이득을 분석하여 상용 시스템에 구현하는 방법을 제시하였다.
A tooth profile modification for loaded gears is used to avoid a tooth impact. Since a tooth profile error causes amplification of the cumbersome whine noise in automotive gear transmissions, an optimal quantity of tooth profile modifications must be obtained for good performance in the vibration sense. In this paper, a tooth profile modification curve considering profile manufacturing errors and elastic deformation of the gear tooth is formulated; in addition, transmission errors of the gear system with modified teeth are verified. The equivalent excitation due to transmission errors is formulated. For experimental evaluation of the transmission error, the transmission error for a simple gear system was measured by two rotational laser vibrometers. Finally, we perform a comparative analysis between the calculated and measured responses to the excitations due to the transmission error to verify the practicability of the application to automotive transmissions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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