This paper shows a perfonnance analysis for pneumatic servo cylinder. The pistons without seal have partly cylindrical and conical shapes. 2 dimensional Reynolds equation and FD(finite differential) numerical techniques are utilized for the perfonnance analysis. The relationship among self-centering forces and leakage flows are investigated. Also, optimal design values for a servo cylinder are presented. A prototype of servo cylinder which had rod bearing with four pockets, five pockets, and six pockets was manufactured respectively.
종랭의 시간영역에서의 가상전력이론은 기본파 무효전력성분의 계산시, 전압과 전류의 상호상관함수 알고리즘이 이용되며, 이는 많은 시간과 기억용량이 필요하게 되므로 DSP(Digral Signal Process)에 의해서만 비로소 실시간 전력분석 및 제어가 가능하게 된다.또한 3차원 전퓨 좌표계에 의한 종래의 능동전력필터의 보상성능 평가법은 평가대상의 부하전류가 유도성인지 용량성 인지 평가할 수 없는 단점이 있었다. 따라서 본 연구에서는 종래의 시간영역에서의 가상전력이론에 비하여 비교적 전력을 간단히 분석할 수 있는 평균전력이론을 제안하고, 유도성 부하 및 용량성 부하에도 모두 적용 가능한 능동전력필터의 수정된 보상성능 평가법을 제시하였다. 종래의 시간영역에서의 가상전력이론과 비교하여 제안된 방법이 동일한 결과를 얻으면서 DSP등이 필요치 않는 간단한 알고리즘을 C-언어에 의한 시뮬레이터로 그 가능성을 확인하였다.
프로세서 메모리 혼합 구조는 해마다 증가하는 프로세서와 메모리간의 성능 격차를 해결하는 대안으로 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 프로세서 메모리 혼합 구조의 여러 가지 설계 대안들을 고찰하였다. 이를 위해서 DRAM 접근 시간의 분석적 모델을 제안하고 성능 향상점 및 성능 병목점을 찾았다. 제안한 분석적 모델에 의하여 DRAM 페이지 적중률을 증대하여 성능을 향상시키는 구조로써 새로운 온칩 DRAM 구조인 프리차지 연기 뱅크 아키텍쳐를 제안하였다. 또한 제안한 뱅크 아키텍쳐에 효율적으로 적용할 수 있는 뱅크 인터리빙 방법을 제시하였다. 제안한 구조는 기존의 일반적 DRAM 구조 및 계층적 다중-뱅크 구조보다 우수함을 시뮬레이션을 통하여 증명하였다. 시뮬레이션은 SimpleScalar 툴을 개조하여 사용하였고, SPEC95 벤치마크에 대해서, 캐쉬 메모리의 크기, 뱅크 개수, 프리차지 연기 시간 등의 변화에 대한 성능을 분석하였다.
바이너리 CDMA(B-CDMA) 기술은 CDMA 신호의 크기를 일정하게 유지시키는 새로운 변조 기법이다. 다중코드CDMA 신호를 일정한 레벨의 신호로 양자화한 후 변조함으로써 B-CDMA 기술은 CDMA 신호가 가지는 장점들을 유지하는 동시에 최대전력 대 평균전력의 비율을 감소시킨다. 본 논문에서는 확산인자가 현저히 작지 않은 가정 하에 B-CDMA시스템의 성능을 다중 경로 페이딩 환경에서 분석한다. 수학적 분석 결과는 컴퓨터 모의실험을 통하여 검증된다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제21권4호
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pp.404-413
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1997
Direct-drive robots are suitable to position and force control with high accuracy, but it is difficult to design a controller which gives satisfactory perfonnance because of the system's nonlinearity and link-interactions. This paper is concerned with the force control of direct-drive robots. The pro¬posed algorithm consists of feedback controllers and a neural network. Mter the completion of learning, the outputs of feedback controllers are nearly equal to zero, and the neural network con¬troller plays an important role in the control system. Therefore, the optimum adjustment of parameters of feedback controllers is unnecessary. In other words, the proposed algorithm does not need any knowledge of the controlled system in advance. The effectiveness of the proposed algo¬rithm is demonstrated by the experiment on the force control of a parallelogram link-type direct¬drive robot.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제5권2호
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pp.43-53
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2004
Collision avoidance for multiple aircraft can be stated as a problem ofmaintaining safe distance between aircraft in conflict. Optimal collision avoidanceproblem seeks to minimize the given cost function while simultaneously satisfyingconstraints. The cost function could be a function of time or control input. This paper addresses the trajectory time-optimization problem for collision avoidance of unmanned aerial vehicles(UAVs). The problem is difficult to handle in general due to the two-point boundary value problem subject to dynamic environments. Some simplifying aleorithms are used for potential applications in on-line operation.Although under possibility of more complicated problems, a dynamic problem is transformed into a static one by prediction of the conflict time and some appropriate assumptions.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제5권2호
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pp.62-70
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2004
CFD method has been coupled with a time-marching free-wake model by usingfield velocity approach suggested by J. D. Baeder (Ref. 1). The coupled method hasbeen applied to rectangular and BERP-like blades and the calculated perfonnance dataare compared with the experimental results.For hovering analysis, the present method could yield sufficiently good resultswith reasonable computation time and is particularly suitable for the flow fieldanalysis with the complex shaped blade.
An experimental study has been carried out on cooling perfonnance of a thennoelectric module. This problem is of particular interest in the design of the refrigeration systems using thermoelectric module, such as cosmetic refrigerator, wine cellar and air cooler. The effect of the input voltage and the hot side temperature on the cooling performance is studied in detail. The $\Delta$T, temperature difference between cold side and hot side surface of thermoelectric module, is described in terms of the input voltage and the hot side temperature. It is found that the cooling capacity can be improved by increasing the input voltage and by reducing the heat from the hot side of the thermoelectric module. However, COP is decreased with an increase in the input voltage, since power consumption is also increased. Thus, optimum input voltage can be selected based on cooling capacity and COP.
적분구를 사용한 이중광 형태의 분광광도계를 제작하고 측정 정확도를 분석하였다. 분광광도계의 적분구 효율을 분석하고 효율 값과 분광광도계의 전체 측정 오차의 관계를 구하였다. 특히 샘플포트 등 적분구의 형태에 따른 적분구 특성을 고려하여 적분구를 제작하였으며 백색 표준판을 사용하여 성능을 평가하였다. 측정 오차는 $\pm0.5%$를 얻었다.
본 논문에서는 AMC-V-BLAST(Adaptive Modulation and Coding-Vertical-Bell-lab Layered Space-Time) 결합 시스템에 각 레이어 별로 독립적인 MCS(Modulation and Coding Scheme) 레벨을 적용한 경우의 시스템 구조를 제시후 성능을 관찰한다. 그리고 공통적인 MCS 레벨이 적용된 결합 시스템의 성능에 비하여 어느정도의 전송률 향상이 있는가를 살펴본다. 실험결과, 독립적인 MCS 레벨이 적용된 경우가 레이어 별로 각 채널상태에 따라 최대한의 전송률을 얻기 위한 변조 및 코딩 방식이 선택되므로 공통 MCS 레벨을 척용한 경우에 비하여 전송률 성 능이 우수함을 보였다 . 특히 독립적인 MCS 레벨을 적용한 AMC-V-BLAST 결합 시스템의 약 $7dB{\sim}9dB$ SNR 구간에서 700kbps 개선을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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