• 제목/요약/키워드: Path searching

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드론 안전비행맵 구축 및 비행경로 탐색 알고리즘 연구 (A Study on the Construction of a Drone Safety Flight Map and The Flight Path Search Algorithm)

  • 홍기호;원진희;박상현
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권11호
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    • pp.1538-1551
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    • 2021
  • The current drone flight plan creation creates a flight path point of two-dimensional coordinates on the map and sets an arbitrary altitude value considering the altitude of the terrain and the possible flight altitude. If the created flight path is a simple terrain such as a mountain or field, or if the user is familiar with the terrain, setting the flight altitude will not be difficult. However, for drone flight in a city where buildings are dense, a safer and more precise flight path generation method is needed. In this study, using high-precision spatial information, we construct a drone safety flight map with a 3D grid map structure and propose a flight path search algorithm based on it. The safety of the flight path is checked through the virtual drone flight simulation extracted by searching for the flight path based on the 3D grid map created by setting weights on the properties of obstacles and terrain such as buildings.

ZigBee 네트워크에서 효율적인 단축 경로 검색 알고리즘 (An Efficient Search Algorithm for Shorten Routing Path in ZigBee Networks)

  • 김두현;조성호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권12B호
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    • pp.1535-1541
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    • 2009
  • 본 논문은 ZigBee 네트워크에서 사용되는 기존 트리 라우팅 보다 더 적은 전달 홉수(Hop count)를 갖는 향상된 라우팅 알고리즘을 제안한다. 이 향상된 라우팅 알고리즘은 네트워크의 전체적인 트래픽을 줄여 노드의 에너지 소모를 감소시킨다. 이로 인하여 한정된 에너지를 갖는 노드로 구성된 센서 네트워크가 더 오랜 시간 유지될 수 있다. 본 논문에서 제안되는 라우팅 알고리즘은 라우팅 경로가 upstream인 경우와 downstream인 경우로 분리하여 각각 제시되며, 노드가 라우팅 경로 선택 시 부모노드 및 자식노드의 정보뿐만 아니라 이웃 테이블의 정보를 이용하여 적절한 다음 노드를 결정한다. 시뮬레이션에서는 네트워크의 종류, 네트워크의 구성 노드 개수, 각 노드가 갖는 이웃노드의 개수를 다양하게 변화시키면서 성능향상을 관찰하였다. 시뮬레이션 결과로 upstream 알고리즘과 downstream 알고리즘을 각각 적용 하였을 때 기존 라우팅 알고리즘과 성능을 비교하고, 두 가지의 알고리즘을 동시에 적용한 경우에 대한 성능평가를 수행한다.

TDX-1스윗칭 네트워크의 통화량

  • 오돈성;박권철
    • 한국통신학회:학술대회논문집
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    • 한국통신학회 1986년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.142-145
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    • 1986
  • The traffic characteristics of digital switch network depend on the structure, blocking probability, path searching method and etc. This paper presents the study of TDX-1 switch network traffic capacity by considering some decisive factors such as call processing software, switch network structure and control scheme. Conclusively the study shows that the switch network of TDX-1 can handle approximatly up to 1650 Erlang.

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단축-경로와 확장성 해싱 기법을 이용한 경로-지향 질의의 평가속도 개선 방법 (A Way to Speed up Evaluation of Path-oriented Queries using An Abbreviation-paths and An Extendible Hashing Technique)

  • 박희숙;조우현
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권7호
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    • pp.1409-1416
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    • 2004
  • 최근 인터넷의 폭발적인 성장과 인기로 인하여 인터넷을 통한 정보 교환이 극적으로 증가하고 있다. 또한 XML은 인터넷상에서 데이터를 교환하기 위한 표준인 동시에 중요한 수단이 되고 있다. 따라서 XML 문서를 검색하는데 있어서, 경로-지향 질의에 대한 평가 속도를 개선하는 문제는 중요한 이슈이다. 본 논문에서는 문서 데이터베이스에서 경로-지향 질의의 검색 성능을 개선하기 위한 새로운 인덱싱 방법을 제안하다. 새로운 인덱싱 방법에서는 경로-지향 질의를 효과적으로 수행하기 위해 단축-경로 파일을 생성하고 그것의 해시 코드 값을 인덱스 키로 사용한다. 또한 검색 평가 속도를 촉진시키기 위하여 단축-경로 파일을 확장성 해싱 기법과 결합하는 것으로 검색질의의 평가속도를 가속화하였다.

배전계통 사고복구 구성탐색을 위한 개선된 다익스트라 알고리즘과 퍼지규칙의 적용 (An Application of advanced Dijkstra algorithm and Fuzzy rule to search a restoration topology in Distribution Systems)

  • 김훈;전영재;김재철;최도혁;정용철;추동욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.537-540
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    • 2000
  • The Distribution System consist of many tie-line switches and sectionalizing switches, operated a radial type. When an outage occurs in Distribution System, outage areas are isolated by system switches, has to restored as soon as possible. At this time, system operator have to get a information about network topology for service restoration of outage areas. Therefore, the searching result of restorative topology has to fast computation time and reliable result topology for to restore a electric service to outage areas, equal to optimal switching operation problem. So, the problem can be defined as combinatorial optimization problem. The service restoration problem is so important problem which have outage area minimization, outage loss minimization. Many researcher is applying to the service restoration problem with various techniques. In this paper, advanced Dijkstra algorithm is applied to searching a restoration topology, is so efficient to searching a shortest path in graph type network. Additionally, fuzzy rules and operator are applied to overcome a fuzziness of correlation with input data. The present technique has superior results which are fast computation time and searching results than previous researches, demonstrated by example distribution model system which has 3 feeders, 26 buses. For a application capability to real distribution system, additionally demonstrated by real distribution system of KEPCO(Korea Electric Power Corporation) which has 8 feeders and 140 buses.

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동적 라우팅기반의 점대다중점 라우팅 경로 선택 (A Point-to-Multipoint Routing Path Selection Algorithm for Dynamic Routing Based ATM Network)

  • 신현순;이상호;이경호;박권철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권8A호
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    • pp.581-590
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    • 2003
  • 본 논문은 ATM 시스템에서 동적 소스 기반의 점대다중점 호를 위한 라우팅 경로 택 방법을 제안한다. 특히 최적의 경로 선택보다는 리소스를 최대한 공유할 수 있고, 경로 계산 시간 단축 및 cycle 방지를 쉽게 보장할 수 있는 점대다중점 라우팅 경로 선택 방법을 제안하였다. 리소스를 최대한 공유할 수 있도록 하기 위해 착신지(destination) 노드로부터 가장 근거리의 branch point를 찾는 것이 이 알고리즘의 목표이다. 그러므로 목적(destination) 노드로부터 역 추적에 의해 인접한 노드중 같은 Call ID를 갖는 기존 경로상의 노드와 최초로 크로스(cross)되는 노드를 branch노드로 정하여 최적의 점대다중점 라우팅 경로를 구성하는 알고리즘이다. 크로스 노드를 찾을 때까지 역추적에 의해 선택되는 최적의 노트는 다익스트라 알고리즘을 이용하여 선택된다. 즉 점대다중점 라우팅 경로 선택은 역추적에 의한 인접 노드중 기존 경로와 크로스되는 노드 선택 단계와 각 인접 노드중 최적의 노드를 선택하는 단계를 수행한다. 이 기법은 경로 선정을 위한 라우팅 정보 테이블의 검색 및 경로 계산 과정을 단축시키고, 경로 설정시 cycle방지도 쉽게 해결한다.

3차원 무선 센서네트워크에서 최적경로 선정 (An Otimal Path Determination in 3D Sensor Networks)

  • 김경준;박선;김철원;박종훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.1931-1938
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    • 2012
  • 무선 센서 네트워크에서 우회 경로는 경로 단절시 목적지에 데이터를 전달할 수 있는 대체 경로이다. 또한 이것은 에너지 낭비를 초래할 수 있는 요인이기도 하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 멀티패스를 사용하는 방법이 제안되었다. 그러나, 이 방법은 센서노드의 무선 자원을 낭비할 수 있다. 최적의 패스는 에너지 소비를 감소시키기 때문에 네트워크의 수명이 길어지지만, 최적의 패스를 유지하기 위해 전체 노드들 간 주기적인 정보 교환이 이루어져야 한다. 본 논문은 분산된 3차원 센서네트워크에서 최적의 경로를 결정 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 이웃 노드 간 정보 공유를 통하여 최적의 k-경로를 결정할 수 있을 뿐만 아니라 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

Robust process fault diagnosis with uncertain data

  • Lee, Gi-Baek;Mo, Kyung-Joo;Yoon, En-Sup
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.283-286
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    • 1996
  • This study suggests a new methodology for the fault diagnosis based on the signed digraph in developing the fault diagnosis system of a boiler plant. The suggested methodology uses the new model, fault-effect tree. The SDG has the advantage, which is simple and graphical to represent the causal relationship between process variables, and therefore is easy to understand. However, it cannot handle the broken path cases arisen from data uncertainty as it assumes consistent path. The FET is based on the SDG to utilize the advantages of the SDG, and also covers the above problem. The proposed FET model is constructed by clustering of measured variables, decomposing knowledge base and searching the fault propagation path from the possible faults. The search is performed automatically. The fault diagnosis system for a boiler plant, ENDS was constructed using the expert system shell G2 and the advantages of the presented method were confirmed through case studies.

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탐색기법을 이용한 2차원 유한요소 연결관계의 자동추출 (Automatic Extraction of 2-Dimensional Finite Element Connectivities by Search Technique)

  • 김한수
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.329-336
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    • 2000
  • 임의의 체눈 모양에서 어떤 절점에서 출발하여 출발한 절점으로 되돌아 오는 최단 경로를 탐색함으로써 2차원 유한요소의 연결관계를 자동추출할 수 있는 방법을 개발하였다. 한 절점에서 가능한 여러 경로 중에서 가능성이 큰 경로만을 탐색하게 하였고 추출된 경로에 대하여 요소로서의 유일성 및 적합성을 검사하였다. 제안된 방법이 완전함을 증명하였으며 예제를 통하여 일반적인 자동발생 기능의 적용이 어려운 체눈 모양에 대해서도 정확하게 요소를 추출할 수 있음을 보였다.

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유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색 (Searching optimal path using genetic algorithm)

  • 김경남;조민석;이현경
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제4회(2015년)
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    • pp.479-483
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    • 2015
  • In case of the big city, choosing the adequate root of which we can reach the destination can affect the driver's condition and driving time. so it is quite important to find the optimal routes for arriving the destination as considering the factors, such as driving conditions or travel time and so on. In this paper, we develop route choice model with considering driving conditions and travel time, and it can search the optimal path which make drivers reduce their fatigues using genetic algorithm.

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