In the agricultural field, interests in research using robots for fruit harvesting are continuously increasing. Dual arm manipulators are promising because of its abilities like task-distribution and role-sharing. To operate it efficiently, the task sequence must be planned adequately. In our previous study, a collision-free path planning method based on a genetic algorithm is proposed for dual arm manipulators doing tasks cooperatively. However, in order to simplify the complicated collision-check problem, the movement between tasks of two robots should be synchronized, and thus there is a problem that the robots must wait and resume their movement. In this paper, we propose a heuristic algorithm that can reduce the total time of the optimal solution obtained by using the previously proposed genetic algorithm. It iteratively desynchronizes the task sequence of two robots and reduces the waiting time. For evaluation, the proposed algorithm is applied to the same work as the previous study. As a result, we can obtain a faster solution having 22.57 s than that of the previous study having 24.081 s. It will be further studied to apply the proposed algorithm to the fruit harvesting.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
/
v.9
no.7
/
pp.2354-2370
/
2015
The advantages of employing SCTP-based Concurrent Multipath Transfer (CMT) have been demonstrated to be very useful for data delivery over multi-homed wireless networks. However, there is still significant ongoing work addressing some remaining limitations and challenges. The most important concern when applying CMT to data delivery is related to handling packet reordering and buffer blocking. Another concern on this topic is that current sender-based CMT solutions seldom consider balancing the overhead and sharing the load between the sender and receiver. This paper proposes a novel Receiver-driven Cooperation-based Concurrent Multipath Transfer solution (CMT-Rev) with the following aims: (i) to balance overhead and share load between the sender and receiver, by moving some functions including congestion and flow control from the sender onto receiver; (ii) to mitigate the data reordering and buffer blocking problems, by using an adaptive receiver-cooperative path aggregation model, (iii) to adaptively transmit packets over multiple paths according to their receiver-inspired sending rate values, by employing a new receiver-aware data distribution scheduler. Simulation results show that CMT-Rev outperforms the existing CMT solutions in terms of data delivery performance.
In this paper, we consider mobile ad hoc network routing protocols with respect to content sharing applications. We show that by utilizing social relations among participants, our routing protocols can improve its performance and efficiency of caching. Moreover, in certain situation which we can anticipate pattern of user's content consumption, our scheme can help such applications be more efficient in terms of access time and network overhead. Using NS2 simulator, we compare our scheme to DSDV and routing protocol using shortest path algorithm.
Journal of information and communication convergence engineering
/
v.13
no.3
/
pp.172-179
/
2015
Face-to-face (F2F) bonding in three-dimensional integrated circuits (3D ICs), compared with other bonding styles, is closer to commercialization because of its benefits in terms of density, yield, and cost. However, despite the benefits that F2F bonding expect to provide, it's physical nature has not been studied thoroughly. In this study, we, for the first time, extract cross-die (inter-die) parasitic elements from F2F bonds on the full-chip scale and compare them with the intra-die elements. This allows us to demonstrate the significant impact of field sharing across dies in F2F bonding on full-chip noise and critical path delay values. The baseline method used is the die-by-die method, where the parasitic elements of individual dies are extracted separately and the cross-die parasitic elements are ignored. Compared with this inaccurate method, which was the only method available until now, our first-of-its-kind holistic method corrects the delay error by 25.48% and the noise error by 175%.
In recent years, the predominant part in telecommunications is mobile communications. The next generation network is extending today's voice-only mobile networks to multi-service networks. ATM Network is possible to carry such multi-media traffic and it will be expect to use wireless ATM for the future mobile access network. One of manly important aspects for the performance of wireless ATM is the Medium Access Control (MAC) protocol. The MAC protocol must be able to satisfyingly handle the different ATM services (CBR, VBR, ABR and UBR) with their radically different performance requirements. Additionally, the MAC protocol must be able to cope with the complex radio environment where fading, multi-path propagation interference and burst-errors further complicate the situation. In this paper, a dynamic slot allocation algorithm in wireless ATM is proposed for an efficient channel sharing/media access at the MAC layer. We use equivalent capacity in the allocation of slots for VBR traffic which is variable along the time. It is simple and effective slot allocation method for VBR service. In particular, we consider the slot allocation of a session consisted of several connections for requirement of multimedia traffic. Simulation shows that the cell loss ratio is reduced by re-allocation of extra slots in Mobile Terminal (MT).
Nowadays, one of the major technical issues in manufacturing is to create an environment to promote collaboration among diverse engineering activities. Collaborative engineering is an innovative approach integrating widely distributed engineering activities through promoting information sharing and actual collaboration. It requires close interactions among developers, suppliers and customers, and consideration of entire product life cycle from concept to disposal. A carefully-designed operating system is crucial for successful collaboration of many different activities in a Networked Virtual Manufacturing System(NVMS). High extensibility, flexibility and efficiency ale the key characteristics requested of an operating system to handle the complexity of the NVMSs. In this paper, we propose a model of the operating system for collaborative engineering using concurrent quasi-procedural method(QPM). QPM is a goal-driven data management technique for distributed and parallel computing environments. It is to be applied to the evaluation of activities to be executed, validities of input data, execution path of activities for a needed output, and expected to greatly improve the productivity of operations by preventing redundant evaluations. Collaboration among many different engineering activities in NVMSs is to be performed by the network of agents that encapsulate the capabilities of both users and their tools.
The main goal of this paper is to suggest a new path to new ecological paradigm in social environmental education. The old paradigm of environmental education consists of two elements. The first element is emphasis on the seriousness and urgency of environmental problems while the second one is the presentation of concrete action programs as solutions of environmental problems. The missing point of this paradigm is the internal process of meaning construction of actors. Any kind of social action must be based on the meaning which the actors gives to their own action. Becoming an environmentally conscious actor, therefore, actor himself needs to interpret the world from the new perspective. In this paper, we call the change of worldview in the deepest sense 'conversion'. Ecological conversion means shift from anthropocentrism to ecocentrism. In the following sections, main characteristics of ecological world view are specified and some examples of ecological confessions which reveal ecological world view are presented. In this last section, 7 ways of lifestyle change which can facilitate ecological conversion are suggested: 1) trying to be alone for a while everyday; 2) making peaceful state of mind; 3) sharpening the 'green sensitivity'; 4) creating slow way of life; 5) choosing voluntary simplicity; 6)raising spirituality; 7) practicing sharing and caring. Social environmental education in the new ecological paradigm could be considered as a starting point towards a civilizational shift from the dominant materialist civilization to the post-material ecological civilization.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
v.16
no.10
/
pp.68-79
/
1999
This paper describes an approach to collaborative design which focuses on the effects of individual activities on the overall design process. We utilize a new process modeling tool to define the process and then analyze and refine the process based on critical paths. This information is then shared over the Internet with all participants. The goal of this system is to detect critical errors at initial design stage and guide the designers to make better decisions based on the knowledge of the overall process. This system enables participating designers to publish his local process through an Internet bulletin board. Other members of the team can then provide feedback based on how the proposed process impacts their activities. The system provides a context-rich, persistent forum for collecting, preserving, and refining corporate expertise of the team. For example, designers can select any process from the bulletin board and use it as a template for his current project and then use it to maintain his own design history. This paper is based on the process modeling concepts of Design Roadamap and describe several key extensions in the area of CPM calculations and collaborative interfaces.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
/
v.9
no.5
/
pp.1606-1623
/
2015
Optical switching will be applied in datacenter networks because electronic switching is costly and power-consuming. In this paper, considering the ring-based interconnection using optical switching in the core of a datacenter, we study the home circuit (HC) construction for the labeled optical burst switching with home circuit (LOBS-HC), a new paradigm trying to share wavelengths among the HCs from the same source. In particular, aiming to construct HCs dynamically and properly, a scheme named optimal path matching and symmetric HC matching (OPM-SHM) is proposed. The main idea of OPM-SHM is to dynamically construct HCs by sharing wavelength(s) not only among the same-source HCs but also with symmetric HCs which have different sources other than the original LOBS-HC features. The simulation results demonstrate that OPM-SHM achieves better performance than some other methods in terms of burst loss rate and wavelength utilization of physical links. More specially, it maintains good load balancing for the datacenter network using an LOBS-HC ring. In addition, due to the symmetric feature of SHM, the proposed scheme can decrease the upper bound of the average hop count of the routing paths to half of the ring size.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
/
2005.05a
/
pp.477-482
/
2005
Recently, client computing trend has been changed from server oriented information application to network based P2P(Peer to Peer) services. The conventional client/server method has the merit of accessing abundant information, on the other side P2P has the merit of synchronized community support and information exchange. P2P has four meaning of point to point, peer to peer, person to person and path to profitability. In manufacturing system field, the second meaning is interested. P2P is classified to three type such as conventional client/server, hybrid P2P and pure P2P. The third is really peer to peer concept. The related technologies with P2P are P2P searching, XML, cooperation, IPv6, computing sharing and P2P communication. This paper describes the scheme of P2P and related contents. And through the P2P based technology, a P2P-based collaborative machine and a vertical portal machine are introduced in this paper. The scheme of the machines mentioned above is suggested for cooperation in manufacturing system and u-Manufacturing.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.