• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.4006-4011
• /
• 2013

본 후진 주차 가이드 시스템은 운전자가 후진 시, 자동차의 후진 예상 경로를 네비게이션이나 휴대용 기기에 후방카메라 영상과 예상 경로를 함께 표시하여 안전 운전을 도와준다. 본 논문에서는 기존의 시뮬레이션 방식이 아닌, 차종에 따른 조향각의 차이를 반영하며 후방 카메라의 특성 및 설치 위치에 따른 거리오차를 쉽게 보정할 수 있는, 차량 후진 경로 예측 방식을 제안하고 이 방식을 적용한 후진 주차 가이드 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 다양한 차종에 적용 가능하며, 다양한 후방 카메라의 특성 및 설치 환경을 지원하고, 네비게이션이나 휴대용 기기에 호환되며 시스템의 탈부착이 쉽고, 편리하게 구성할 수 있다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.182-190
• /
• 2005

본 논문에서는 차량을 자동으로 주차시키기 위한 시스템을 구현하고 이 시스템을 구동시키기 위한 방법론을 제시한다. 차량이 자동으로 주차하기 위해서는 첫째, 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 파악하고 둘째, 장애물을 피하여 정확한 주차위치에 도달할 수 있는 차량의 이동 경로 산출하고 셋째, 생성된 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 핸들을 제어해야 한다. 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 판단하기 위하여 카메라로부터 입력 받은 영상의 변환을 통해 평면 지도를 생성하는 기법과 차량의 이동 모델을 통해 차량의 속도와 조향각도를 이용하여 이동한 차량의 위치를 판단하는 관성 항법 기법을 이용하였다. 차량의 이동 경로 산출에 있어서는 차량의 회전 반경을 고려한 Simple path method와 Bezier spline을 이용한 경로 수정 방법을 이용하였다. 또한, Divided arc method를 이용하여 장애물을 피하는 다양한 이동 경로를 생성하였다. 생성된 경로 중 다양한 목적함수를 만족시키는 제일 좋은 경로를 선택하기 위한 방법을 적용하여 하나의 경로를 선택하였다. 차량의 이동 경로 상에 장애물을 피해 정확한 위치에 차량을 위치시킬 수 있는 방법을 테스트 하였다. 생성된 경로를 따라 차량이 움직이기 위한 제어 기법으로는 Virtual road method을 이용하여 기계적인 시간 지연 등의 문제점을 해결하였다.

• 한국화재소방학회논문지
• /
• 제30권6호
• /
• pp.1-8
• /
• 2016

유가의 상승과 환경의 문제로 차량중량의 감소에 의한 차량연비를 개선하기 위하여 가연물인 플라스틱과 직물 등의 사용이 획기적으로 증대되어 주차장에서 화재가 발생하면 2000년대 중반 이전에는 한 두 대가 연소되고 마는 것과는 달리 주차된 차량 전체가 연소하는 화재가 많이 발생하였다. 본 연구에서 차량에 사용되는 플라스틱 등 가연물의 량을 확인한 결과 한 대에 316.2 kg으로 차량 전체무게 1935 kg 대비 16.34%가 되어 과거대비 10배 이상의 증가가 있었다. 또한 주차장의 소화설비로 스프링클러를 설치 시 물분무설비의 원래 성능대로 살수밀도를 $20lpm/m^2$를 사용할 것과 필로티 주차장에 호스릴이산화탄소소화설비 대신 적응성이 있는 포, 분말, 강화액 설비를 사용할 것을 요구하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.137-143
• /
• 2017

IoT 카스토퍼 기반의 스마트주차 안내 시스템을 제안하고 구현하였다. IoT 센서 모듈을 내장한 카스토퍼 감지센서는 기존의 매립형 주차센서에 비해 시공이 용이한 장점을 가진다. 순차적 점대점 통신을 통해 카스토퍼에서 전송된 주차상태 데이터는 IoT 게이트웨이를 통해 웹서버에 저장되고, 스마트기기의 안드로이드 앱을 통해 원격으로 주차공간을 확인할 수 있다. 배터리로 구동되는 IoT 카스토퍼는 소모 전력을 줄이기 위해 워치독 타이머와 연동한 액티브/슬립 싸이클 방식을 사용한다. 카스토퍼의 소모전력은 액티브 모드와 슬립 모드에서 각각 80mW와 25mW로 측정되었다. 슬립 모드에서 발생하는 전력 소모를 최소화 할 수 있는 초저전력 IoT 센서모듈 구조를 제안하였다. 실제 주차장에서 구현된 시스템의 동작을 검증하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.500-505
• /
• 2005

최근 차량의 급증으로 인한 주차 관리가 많이 힘들어지고 있다. 특히 몇 년 사이 엄청난 차량증가로 인해 주차 시설 부족 및 관리원들의 단속을 피한 다양한 위법행위가 발생하게 되었다. 본 논문에서는 이러한 변화에 따라 효율적인 주차 관리를 하기 위한 무선 단말기를 이용한 효과적인 주차 관리 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 서버와 관리자, 무선 인터넷 단말기(PDA) 세 부분으로 구성되어 있으며, 주차 관리원들은 주차단속 및 차량관리 등을 무선 인터넷 단말기를 통해 서버에 접속하여 신속하게 서비스를 받을 수 있다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.101-111
• /
• 2011

WSN기반 주차관리 시스템에서 대부분의 연구는 주차장에서 사건을 통제하기 위해 무선 센서를 이용하지만, 주차장에서의 차량충돌에 대한 연구는 거의 수행되지 않았다. 시간에 따른 자세한 차량의 위치는 충돌 사건을 분석하는데 매우 중요하다. 본 연구는 주차장에서 차량 충돌사건을 감지하여 분석하고, 이를 차주에게 통보하는 충돌감지 방법을 제시한다. 차량의 위치 및 이동 방향을 감지하기 위해, 움직임 센서로부터의 정보를 활용하며, 빠른 OBB 교차 테스트를 사용하여 검증을 위한 객체를 추적한다. 성능평가 결과 위치추적 기법은 센서를 추가함에 따라 좀 더 정확함을 보였고, 제안한 OBB 충돌 테스트가 일반적인 OBB 교차테스트에 비해 속도가 향상됨을 나타내었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.418-427
• /
• 2016

A smart parking management requires to track a vehicle in a indoor parking lot and to detect the place where the vehicle is parked. An advanced parking system watches all space of the parking lot with CCTV cameras. We can use these cameras for vehicles tracking and detection. In order to cover a wide area with a camera, a fisheye lens is used. In this case the shape and size of an moving vehicle vary much with distance and angle to the camera. This makes vehicle detection and tracking difficult. In addition to the fisheye lens, the vehicle headlights also makes vehicle detection and tracking difficult. This paper describes a method of realtime vehicle detection and tracking robust to the harsh situation described above. In each image frame, we update the region of a vehicle and estimate the vehicle movement. First we approximate the shape of a car with a quadrangle and estimate the four sides of the car using multiple histograms of oriented gradient. Second we create a template by applying a distance transform to the car region and estimate the motion of the car with a template matching method.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
• /
• pp.227-228
• /
• 2014

본 논문에서는 주차 시설 이용 현황 중 하나인 차량 번호판 조사를 수행하도록 한다. 관찰자가 없이 카메라를 이용하여 조사 시간 간격을 주어 조사하도록 한다. 조사 시간 간격을 각 주차된 차량에 부여하여 평균 주차 지속 시간을 결정하도록 한다. 또한 주차면 1개당 1시간당 주차 차량 대수인 주차 회전율을 조사한다.

• 한국환경과학회지
• /
• 제18권9호
• /
• pp.1011-1015
• /
• 2009

The vegetated porous pavement can be installed as an alternative way to replace the traditional pavement, which contributes less to the water circulation system in the urban area. This study aims to an investigation based on the shadow and pressure of the vehicle system, where the turfgrass get grown and the green block get constructed on the grassy parking lot. This study might achieve these conclusions, in the case of use 'green block' makes grass parking lot, plant a kind of 'zenith' and takes sod thickness 40 mm are more efficient for turfgrass growth in the early times. In the case of parking over 8 hours in a day, after 5 weeks turfgrass growth would come into reduce. So over 4 hours parking and after 9 weeks, we need consider to setting up green block in grassy parking lot. The grassy ground would get pressured by the vehicles' load and it would bring into some damage due to the load after 3 weeks. So we should put the grass's growth root point under the designed a top of 'green block' level. When the vehicle amounts and parking density is in a low level, it could be an environmentally friendly product.

• 한국주거학회논문집
• /
• 제26권2호
• /
• pp.103-110
• /
• 2015

Precast Concrete (PC) construction method can be the one that is suitable for long-life housing due to its merit in respect of maintenance and durability based on crack-free from mass production with indirect construction cost-saving-effect due to shortening construction period comparing to the conventional construction method, but it has the problem that causes the raise of direction construction costs. So, this study analyzed its economic feasibility of PC method whose maintenance and durability are excellent for underground parking lot of apartment house for accomplishing cost-saving long-life housing by applying the various structural system. In evaluation of unit module structural system, two-way PC system requires 10 to 28% more costs for frame work than RC rigid frames, and, one-way PC system 98~112%. Although it varies depending on the method, the costs are similar to RC rigid frame structure, provided a proper method is adopted. Also, Model 11, which was most economical in the evaluation, was applied to an real parking lot and about 2 to 6% of construction costs was reduced than RC rigid frames. This seems to be because, although PC system has a higher production cost, introduction of P.S (prestress) reduces member depth and, therefore, height, as well as the number of members per unit module.