• 전자공학회논문지A
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• 제32A권9호
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• pp.135-141
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• 1995

An optical digital parallel processor using Self-Pumped Phase Conjugate Mirror and liquid crystal spatial light modulator is presented and experimentally implemented. To use self-pumped PCM as memory, the mechanism for phase conjugation in two coupled interaction regions with the photorefractive crystal BaTiO$_{3}$ is investigated, especially the temporal behavior and effects of incident beam position. The optical design and implementation of matrix-vector multiplication using LCSLM and PCM memory is presented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.281-286
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• 1993

In this paper, a parallel link typed wrist is developed for robotic precision assembly. The developed wrist can make the corrective motion required for compensating lateral and tilting errors. The mechanism of this wrist is one example of a motion simulator generating 6 DOF motion in space by 6 actuators connected in paralle. To make the wrist more compact, miniature DC motors containing reduction gears and servo system were used. The parallel link architecture enables a high positioning accuracy and high nominal load capacity. In this study, inverse kinematic problem is solved by using a Denavet-Hartenberg method and a simulational result about workspace of the proposed parallel mechanism is obtained.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.395-400
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• 1994

Most of Commercial Remote Center Compliance(RCC) devices have been designed using deformable structures. In this work, we propose another type of assembly devices which generate the compliance effects by attaching the compliances (or spring) at the joints of the given mechainsm. The compliance models are derived for a serial-type, parallel-type, and hybrid-type mechanisms, respectively. In particular, a planar three-degree of freedom parallel structure is shown to have RCC points at the center of the workspace for its symmetric configuratings.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.669-680
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• 2011

R-tree는 데이터베이스 시스템에서 가장 많이 사용되는 색인 구조로 다차원의 데이터를 관리하는데 매우 효율적이다. 하지만 데이터베이스 시스템이 처리해야 하는 데이터의 용량이 증가함에 따라, 기존의 R-tree에서의 범위 질의의 처리는 디스크의 접근 지연 등의 이유로 인하여 수행 시간이 증가하게 되었다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 버퍼를 사용하거나 혹은 다수의 디스크와 프로세서를 사용하여 병렬로 질의를 수행하고자 하는 많은 연구들이 진행되었다. 이러한 연구들의 일환으로 최근 Graphics Processing Unit(GPU)을 이용한 병렬화 기법들에 대한 연구들이 진행되고 있다. 이러한 GPU의 적용을 통한 병렬화는 계산 속도의 증가와 디스크 접근 횟수의 감소를 통하여 수행 속도의 개선을 가능하게 하지만 GPU와 CPU사이의 메모리 교환 및 GPU 메모리의 접근 지연 등에 의한 오버헤드를 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 오버헤드를 해결하고 효과적으로 GPU를 적용하기 위하여 GPU를 버퍼로 사용하여 범위 질의를 병렬화하는 기법을 제안하였다. 버퍼 알고리즘을 통하여 메모리 교환 횟수를 줄이고, 동시 접근 가능한 메모리의 용량을 증가시켜 메모리의 접근 지연을 최소화 할 수 있었다. 제안 기법과 기존의 인덱스의 비교 실험에서 최대의 경우 5배 정도의 성능이 개선되는 것을 확인 할 수 있었다.