• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제5권5호
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• pp.221-230
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• 2016

사물인터넷(Internet of Things, IoT) 패러다임이 대두되며 센서의 개체수가 폭발적으로 증가할 것으로 예상됨에 따라 센서 네트워크 및 센서 플랫폼 기술들이 변화되고 있다. 센서 플랫폼 중 하나인 센서 레지스트리 시스템(Sensor Registry System, SRS)은 이기종 센서 네트워크 환경에서 센서 데이터의 일관성 있는 의미 해석을 위하여 센서 메타데이터를 등록하고 관리하는 시스템이다. 하지만 기존의 SRS는 IoT 환경에 적합한 데이터 구조를 지니고 있지 않다. 따라서 이 논문은 IoT 환경에서 센서 정보들을 관리하고 등록하기 위하여 센서 레지스트리 데이터 모델을 제안한다. 기존의 SRS를 개선하기 위하여 시맨틱 센서 네트워크 온톨로지(Semantic Sensor Network Ontology, SSNO)을 분석하고, 이에 기반한 메타모델을 설계한다. 또한 설계한 메타모델을 이용하여 관계형 데이터베이스의 테이블로 구축하고 SRS를 웹 애플리케이션으로 구현한다. 이 논문은 제안하는 센서 레지스트리 데이터 모델의 적합성을 검증하기 위하여 SSNO 및 센서 온톨로지 예제들을 변환하여 제안 모델에 적용한다. 평가 결과 제안 모델이 기존 연구들보다 더 풍부한 의미 표현이 가능함을 보인다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제36권5호
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• pp.371-379
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• 2009

기존의 센서노드 운영체제들은 응용프로그램에 대한 센서추상화를 지원하지 못한다. 따라서 응용이 센서를 위한 하드웨어, 디바이스 드라이버 등을 직접 개발해야 하는 부담을 갖는다. 본 논문에서는 센서추상화를 지원하는 운영체제 구조를 제시한다. 제안된 운영체제는 추상화된 센서 HW 인터페이스 기반의 HAL을 제공하고 센서 접근을 위한 추상화된 API를 제공한다. 센서제작자는 HAL을 이용하여 센서디바이스 드라이버를 작성한다. 응용프로그래머는 센서 API를 이용하여 응용을 작성한다. 이러한 개발방식은 응용프로그래머의 부담을 크게 줄여서 USN 응용 개발을 활성화할 수 있다. 본 논문에서는 첫째로, 센서장착을 용이하게 하는 표준화된 센서 HW 인터페이스를 정의하였다. 둘째로, 센서를 추상화한 센서접근 API를 제공하였다. 셋째로, 센서 디바이스 드라이버를 작성할 때 활용될 HAL 라이브러리를 정의하였다. 예제 응용 프로그램을 작성하여 본 논문에서 제안한 센서노드 운영체제가 센서 추상화를 성공적으로 지원하는 것을 보였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권5호
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• pp.517-524
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• 2015

In this paper, we propose a new target tracking filter architecture using active and passive sensors in underwater environment. A passive sensor for target tracking needs a bearing measurement of target. And target tracking filter for using passive sensor has the observability problem. On the other hand, an active sensor does not have the problem associated with system observability problem because an active sensor uses bearing and range measurement. In this paper, the tracking filter algorithm that could be used in the active and passive sensor system is proposed to analyze maneuvering target and to improve target tracking performance. The proposed tracking filter algorithm is tested by a series of computer simulation runs and the results are analyzed and compared with existing algorithm.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.290-298
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• 2013

Geomagnetic is refracted by building's wall and pillar. Therefore refracted geomagnetic is able to be used as feature point. In a specific space, a mobile device that is equipped with magnetic sensor array measures 3-axis magnetic field for each point. Magnetic field map is acquired by collecting the every sample point in the magnetic field. The measured magnetic field must be calibrated, because each magnetic sensor has a distortion. For this reason, sensor distortion model and sensor calibration method are proposed in this paper. Magnetic field that is measured by mobile device matches magnetic field map. Result of the matching is used for position estimation. This paper implements hardware system for position estimation method using magnetic field map.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.177-180
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• 2001

This paper describes the calibration method and the evaluation method of relative expanded uncertainty for a multi-axis force/moment sensor. This sensor should be calibrated to be use in the industry. Now, the confidence of the calibration result is expressed with interference error. But it is no inaccurate, because an interference error, besides, a reproducibility error of the sensor, a error of this six-axis force/moment sensor calibrator, and so on. Thus, in order to accurately evaluate the relative expanded uncertainty of it, the concept of the uncertainty should be induced, and these errors must be contained in the relative expanded uncertainty. In this paper, the calibration method is exhibited and the evaluation method of the relative expanded uncertainty is also exhibited. And, a six-axis force/moment sensor was calibrated and the relative expanded uncertainty was evaluated.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.627-628
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• 2008

This paper proposes an indoor air Quality monitoring system for measuring various indoor air qualities using IEEE 802.15.4 based wireless sensor network. For indoor air quality monitoring, sensor nodes include carbon monoxide sensor and dust sensor were used. The wireless network by deployed sensor nodes has limited energy, computing, communication capabilities and memory sizes. In this paper, the query process in indoor air quality monitoring was designed to improve the limited sensor node resources such as battery consumption and networking.

• 전기학회논문지
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• 제56권2호
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• pp.361-366
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• 2007

In the distribution networks, it is necessary to develop small and light voltage and current sensor for compact and digitalized switchgears. For this purpose, some researches have been continuing till now, CT(current transformer) and VT(voltage transformer) are one of that research. But conventional CT and VT have some problems, that is, have big size and saturation characteristics because of used to iron core. In this paper, CS(current sensor) and VS(voltage sensor), have some merits measuring of current and voltage magnitude as a alternated conventional equipment, were studied. So, this paper shows the process CS and VS design method, equivalent circuit and output result, respectively. As a result of this test, proposed CS and VS have linearity for the output, no saturation.

• 융합보안논문지
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• 제11권1호
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• pp.19-24
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• 2011

센서 모듈을 이용한 물리적인 정보보호 기능을 제공하는 수동 SID 센서 태그를 제안한다. 제안한 보안 센서 태그는 기본적으로 직렬 I/O 인터페이스 모듈, 제어 모듈, 센서모듈로 구성된다. 본 논문에서는, 저항 기반의 센서 신호 데이터를 비교하고 암호화하여 센서 태그의 정보보호 기능을 나타냈다. 제안한 수동형 SID 센서 태그는 상품의 안전, 위조 및 변조 식별, 등을 실시간으로 관리할 수 있다. 또한, 변환기를 이용한 수동형 SID 센서 태그는 광범위한 물리적 정보보호응용에 활용될 것으로 기대한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1511-1512
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• 2006

In this paper, we measured PD signals from artificial surface defects and corona discharges under laboratory circumstances like the fields using both HFCT-sensor and UHF-sensor for MV grade XLPE cable with AMP, spectrum analyzer and oscilloscope. Also, detected signals were analyzed via PRPDA system in this paper. As a result, in this case of HFCT-sensor, the amount of background noise are larger than as compared to UHF-sensor. There is needed some hardware or software or software algorithm removing background noise effectively for diagnosis the underground power transmission cable in the case of HFCT-sensor.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제17권3호
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• pp.104-107
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• 2018

In this paper, we developed a sensor for monitoring the leakage current through the chassis of the robot. The leakage current sensor needs to be developed because it is a necessary part to prevent electric shock accidents that may occur through the chassis of a robot or an electric vehicle. This leakage monitoring sensor was developed to be mounted directly on the chassis of the robot. This sensor protects the control system from noise by discharging static and high-frequency noise that may occur in the chassis of the robot and monitors the leakage current by measuring the amount of current discharged through the ground. In this paper, a leakage monitoring sensor was developed with a simple structure using resistors, capacitors and OP-AMP, and the performance was evaluated.