• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.11b
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• pp.347-351
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• 2008

This study is concerned with the design of the communication based evaluation simulator for the development of the operational control algorithm for PRT(Personal Rapid Transit) system which has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The evaluation simulator is composed of central control system, vehicle control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. For the mobile characteristics of the PRT vehicles wireless communication is employed for the transmission of the control and status information between the central control system and the vehicle control system. By using simple test operational control algorithm the effectiveness of the proposed evaluation simulator is shown.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.4 s.35
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• pp.449-454
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• 2006

본 연구는 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink를 조합한 제어 시스템을 매우 짧은 차간 간격을 요구하고, 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템에 응용하는 것에 대해서 다룬다. 간단한 차량의 운동방정식을 유도하기 위해서 선형모터를 도입한다. 후미 차량에 의해서 추종되어 져야하는 속도 프로파일은 두 차량(선행차량과 후미차량) 간의 상태정보를 기초로 해서 생성된다. 속도 프로파일 추종을 위한 제어 시스템은 Matlab/Simulink 에 의해서 설계된다. 모의시험 결과는 제안된 제어 시스템이 속도 추종 특성을 평가하는데 효과적임을 보인다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.05a
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• pp.980-986
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• 2007

본 연구는 매우 짧은 차간 간격을 요구하면서 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템의 운행제어 알고리즘의 검증을 위한 검증 시스템의 설계에 대해서 다룬다. 검증시스템은 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성된다. 모의차량은 총 4EA의 서버(노트북)로 구성 하며, 중앙(지역)제어시스템은 산업용 Motorola사(社)의 PowerPC기반 프로세서 모듈 및 I/O 보드 장치로 구성한다. 모의지상설비는 National Instruments社의 PXI 산업용 제어기를 사용하여 구현한다. 설계된 검증시스템의 시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit 과 Matlab/Simulink 가 결합된 환경하에서 모의시험을 거친 시험용 알고리즘을 이용한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.1423-1429
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• 2006

본 논문에서는 개인고속이동(PRT: Personal Rapid Transit)시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위해서 필요한 속도 프로파일의 생성과, 생성된 속도 프로파일의 추종 특성을 관찰하기 위한 제어 시스템의 구축에 관해서 다룬다. 제어 시스템을 구축하기 위해서 Labview Real Time Module과 Matlab/Simulink 를 채용한다. 제어기준신호인 속도 프로파일은 간단한 선형방정식을 이용해서 생성할 수 있으며 방정식에 포함되어 있는 변수들에 대한 정보를 얻기 위해서 가상의 선행차량으로부터 feedback되는 차량의 상태정보를 이용한다. 간단한 모의시험을 통해서 속도 프로파일 추종특성의 평가를 위한 제안된 제어시스템의 효용성을 보인다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.8
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• pp.907-913
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• 1999

For an automated transportation system like PRT(Personal Rapid Transit) system or IVHS, an efficient vehicle-merging algorithm is required for smooth operation of the network. For management of merging, collision avoidance between vehicles, ride comfort, and the effect on traffic should be considered. This paper proposes an unmanned vehicle-merging algorithm that consists of two procedures. First, a longitudinal control algorithm is designed to keep a safe headway between vehicles in a single lane. Secondly, 'vacant slot and ghost vehicle' concept is introduced and a decision algorithm is designed to determine the sequence of vehicles entering a converging section considering energy consumption, ride comfort, and total traffic flow. The sequencing algorithm is based on fuzzy rules and the membership functions are determined first by an intuitive method and then trained by a learning method using a neural network. The vehicle-merging algorithm is shown to be effective through simulations based on a PRT model.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2009.05a
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• pp.2023-2029
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• 2009

The PRT can be divided into In-Track and On-Board according to propulsion method. In process of In-Track, vehicles driven by LIMs(Linear Induction Motor) which are installed in Guideway. Central Controller, which control whole machine, must control speed and direction of all vehicles. In this case, as vehicle increases, Central Controller will overload. If Central Controller fails, all vehicle stops. To avoid this problem, processing of Central Controller must be distributed. This paper introduces method of Distributed Routing. Method of Distributed Routing will provide safety and efficiency for PRT System.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.5-8
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• 2010

본 논문에서는 현 대중교통서비스의 한계를 극복하고 신산업 및 새로운 서비스를 창출 하기 위한 방안으로서 IT를 기반으로 한 새로운 교통수단인 PRT(Personal Rapid Transit) 의 사례를 소개하고자 하였다. 이를 위하여 기존 교통시스템의 장단점을 파악하고 단점을 보완할 수 있는 새로운 시스템을 제시하였다. 본 연구를 통하여 세계적으로 주목받고 있는 신교통시스템에 대한 관심을 유도함으로써 이 분야의 개발을 촉진함과 동시에 IT 기반의 서비스 제공을 통해 미래 도시인 유비쿼터스 도시를 구축할 수 있는 토대를 마련할 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.14 no.2
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• pp.188-193
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• 2011

In order to solve urban transportation problems, the various alternatives are presented to the public transportation system but the master plan of construction and operation is that there is no validity. PRT unlike other public transport system, is a new transport system that can respond appropriately, to solve the traffic demand, environmental and energy problems. Meanwhile, national and international PRT system was not commercially and the actual construction and operation of the PRT in case of base research is not well established. In this paper, PRT concept was established as the new transportation system, the target area(Nan-gok area) was selected to examine the feasibility of PRT systems and the corridor analysis method has been developed to predict the PRT demand as a basic material of planning process.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1087-1088
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• 2006

In this paper, the inductive power collector using electromagnetic Induction for vehicle such as the PRT(Personal Rapid Transit) system is suggested and some ideas for power collector design to improve the power transfer performance are presented. The inductive power of secondary part is related to amount of linked flux to secondary part by the length of air-gap, which is expected by such a system parameter as mutual inductance. This paper will study for the transfer characteristic of power from input to output and equation including mutual inductance.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.218-220
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• 2004

In this paper, the concept of contactless inductive power transfer system used for the PRT system is suggested and some ideas for Power transformer design to improve the power transfer performance are presented. This system has a large air-gap and demands a large electrical power capability But, low output power is generated due to a loosely coupled characteristic of the large air-gap. Therefore, double layer construction of secondary winding, which was divided in half to increase both output current and output voltage was suggested. In addition, the performance of power transformer alignment condition between the primary power line and the power collector was verified by computer simulation of 2kW model.