최근 다수의 외부 장치를 제어하는 운전원 모듈에서는 빈번하게 변하는 신호를 자동적으로 관리하는 시스템을 이용하고 있다. 이러한 모듈들은 높은 신뢰성과 실시간 처리를 필요로 한다. 데이터 들은 매우 용량이 크며, 짧은 보고 주기, 비동기적인 보고 시간을 가진다. 시스템에 가장 일반적으로 사용되는 질의는 최신의 값을 검색하는 현재질의, 과거 특정시점의 값을 검색하는 스냅샷 질의, 과거부터 현재까지의 값들을 검색하는 이력 질의 등이 있다. 이 논문에서는 QNX 운영체제에서 파일 구조화된 데이터베이스를 이용하여 위와 같은 신호들을 효율적으로 관리하는 기법을 제안하고자한다. 장치들 간의 데이터 통신은 Profibus-FMS 프로토콜을 이용하며, 모니터 주기를 자유롭게 설정하거나 데이터를 저장하기 위해 파일 데이터베이스를 이용한다. 파일 데이터베이스는 QNX COM의 적은 저장장치, 낮은 계산 능력을 감안하여 델타버젼과 주기적 백업 등의 방법을 도입한다.
Drilling processes require a cutting monitoring function that can be analyzed and gives feedback about strange conditions, tool collision and tool wear in real time. In this study, we proposed a drill monitor using the torque from the main spindle in CNC machine tools and a PROFIBUS network as a PLC-based interface. This paper studied drilling torque changes depending on drill size, the repetition cutting of the drilling and the drill's wear in the same cutting conditions. The material of the drills was high speed steel (HSS) and uncoated. The drills chosen were 2.7 mm, 6.7 mm, and 10.0 mm in diameter. These drills were selected because they had basic holes for their taps.
This paper introduces the application of Profibus field bus communication in HVDC power system. Discusses about the configuration of HVDC system and the structure of control and protection system. Analyzes and designs the network configuration of field device level. Using OPAS engineering tool to config IO system and at the same time monitor data in SCADA HMI.
In field bus network, field device are connected with a medium. Because a medium must be shared for transmitting data, there are random delay time when data arrive destination station. It is difficult that all data packets are guaranteed synchronization and real-time restriction. In this paper, we show an algorithm that makes network utilization to maximum, guarantees real-time restriction, calculates sampling time at all control loop.
In the case of using sensor in the industrial control systems, the location of sensor is not close to the system which utilizes the sensor data. Two main functions of intelligent sensor are data processing and communication. In this paper, we will show that the developed result of intelligent sensor, which process the sensor data inside of the sensor module, except for the communication function. For this, we refered to the Profibus and Fieldbus Foundation standard.
본 고에서는 유연 생산 시스템 혹은 통합 생산 시스템에서 원활한 데이터 교환을 보장해 줄 수 있는 개방형인 산업용 네트웍인 MAP, Profibus, FIP, SERCOS, CAN 등의 전송 매체, 물리계층, 데이터 링크 계층과 응용 계층을 중심으로 그 특징을 살펴본다. 이러한 특징들을 살펴봄으로써 각 네트웍이 어떤 용도에 특히 알맞는가를 알 수 있을 것이라 생각된다. 제2장에서는 공장의 계층적 구조를 살펴봄으로써 각 계층에 알맞는 네트웍을 알아보고, 제3장에서는 네트웍 설계시 고려할 내용을 성능을 중심으로 알아본다. 4장에서는 MAP의 각 계층의 기능에 대하여 살펴보며, 5장에서는 필드버스의 특성들을 기술한다. 마지막으로 6장에서는 결론을 기술한다.
This paper presents a method for increasing controller performance through multirate state estimation for ac machines at a low velocity. The multirate controller outputs control desired speed at each measurement Instant. The simulation results show that the performance of multirate velocity estimation and control at low velocity is improved than single rate one.
필드버스 시스템에서 필드기기를 제어전략에 맞게 제어시스템으로 통합하기 위해서는 기능 및 내부 파라미터가 기술되어 있는 DD(Device Description)를 구성 소프트웨어에 제공하여야 한다. 현재 DD는 DDL (Device Description Language)로 작성되며, IEC 61804-PART 2로 제정되어, 필드버스인 Profibus, Foundation Fieldbus, HART 시스템에서 사용하고 있다. 그러나 DD 기술은 필드버스에 종속적이며, 최근 많은 발전을 보이고 있는 산업용 이더넷 환경에 적합한 형식을 갖추고 있지 않다 따라서 본 논문에서는 필드버스에 종속적이지 않고, 산업용 이더넷 환경에 적합한 형식을 갖춘 XML(extensible Markup Language)를 이용하여 필드기기의 내부 기능 및 파라미터를 XDD(XML for Device Description)로 표현하고자 한다 또한 앞으로 산업현장에서 이더넷의 발전 가능성을 살펴봄으로써, 분산제어시스템에서 XDD의 적용 관한 향후 연구과제를 제시한다.
최근 Industry 4.0으로 인해 제조업에 대한 생산성 향상과 고객만족을 위한 스마트팩토리 관심이 매우 높고 정부 지원에 따른 구축도 활발하다. 특히, 효율적인 생산 시스템을 구축하기 위한 데이터 통합과 이를 위한 필드버스 통신기술은 필수적이다. 필드버스는 특정 밴더 시스템에 구속받지 않는 개방형 제어시스템으로서 타사 제품과의 호환성, 데이터 전송의 정확성, 원격진단 등의 다양한 이점을 가지고 있다. 그러나, 필드버스를 학습하기 위한 교육 장비와 실습을 위한 교육과정 및 예제가 전무하여 산업현장에서 스마트팩토리 구축을 위해 필요로 하는 실무 능력 향상에 많은 제한점이 있다. 따라서 본 연구는 국내 산업현장에 적합한 PLC와 통신기술을 선정한 선행연구 결과를 바탕으로 실무적인 필드버스 교육을 위한 PLC기반의 필드버스 교육 장비와 교육과정을 개발하고 Ethernet IP, Profibus DP, Modbus, CC-Link, Device Net의 다양한 필드버스를 구현하였다. 또한, Ethernet IP를 통한 데이터 수집과 모니터링으로 분산된 필드기기의 제어와 원격진단이 가능함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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