• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.263-269
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• 2015

UART 시리얼 통신을 PC에서 구현한 후 이를 RS-232케이블로 이더넷 모듈로 신호를 송수신하여 TCP/IP망 상위계층을 통해 응용 제어보드를 원격제어하는 기술을 이보다 하위계층인 인터넷계층 UDP를 가지고서 더효과적인 제어기술의 구현에 대해 논하고자한다. 본 기술의 특징은 PC 통신의 신호를 인터넷통신으로 변환하는 융 복합 변환 신호 기술이다. 이더넷 모듈은 WIZ100SR모듈로서 RS-232프로토콜을 TCP/IP프로토콜로 변환시키는 게이트웨이 모듈로 시리얼장비가 전송한 시리얼 데이터를 TCP/IP 타입의 데이터로 변환하고, 반대로 네트워크를 통해 받은 TCP/IP 데이터를 시리얼 데이터로 변환하여 시리얼 장비에 전송하는 역할을 한다. 또 다른 프로토콜은 하위계층인 서브넷계층인 인터넷계층을 이용한 UDP를 사용한 원격제어보드를 제어가 속도면에서 더 개선되었다는 것을 알 수 있다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권2호
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• pp.110-117
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• 2002

오늘날 제어시스템들은 자동화가 요구되는 분야가 날로 광범위해지고 기능도 전문화됨에 따라서 제어 시스템 통합을 단순화할 수 있는 개방형 시스템이 등장하고 있다. 본 연구에서는 제어시스템의 개방화, 즉 HMI, 제어기, 그리고 제어 통신망의 이더넷 도입 경향에 따라 HMI는 제어용 언어 SFC와 Visual C++, OS는 소프트 실시간을 보증하고 네트워킹에서 가장 안정적인 Window NT, 제어기는 펜티엄 PC, 통신망은 산업용 이더넷을 이용한 개방형 제어시스템(OCS)을 설계하고 구현한다. OCS는 FA과 PA에서 많이 이용되고 있는 레벨제어 시스템과 온도제어 시스템으로 구성되며, 제안된 제어구조의 유효성을 나타내기 위하여 제어알고리즘과 실험적 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제19권4호
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• pp.23-31
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• 2013

현재의 머신비전 솔루션은 수많은 주변 시장으로 확산되고 있으며, 실제로 비전기술은 어느 공장 자동화 시스템과도 융합할 수 있는, 속도가 빠르고 유연성을 가진 솔루션이 되고 있다. 특히, 기술 혁신으로 인해 비전 센서와 스마트 카메라, PC 기반 머신비전 시스템과의 경계가 희미해졌고, 더불어 머신비전기술이 제조 공정 및 로봇 기술들과 계속 융합되면서 대폭 성장 가능성이 창출될 것이다. 본 특집호에서는 다양한 분야의 머신비전과 융합된 기술들을 소개하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.377-380
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• 2003

본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2209-2211
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• 2002

원자력발전에 사용되는 모든 제어시스템은 성능뿐만 아니라 신뢰성과 안전성이 매우 중요시되고 있다. 국내에서 제작되고 있는 경수로형 원자력발전소 제어봉 구동장치 또한 이런 성능시험 및 평가를 위해 전량 외국에서 이루어져 왔으며, 많은 경제적 비용이 지불되어 왔다. 국내에서 제어 구동장치의 자체 성능시험을 위해 가동중인 원자력발전소의 시스템과 동일한 조건에서 시험할 수 있는 시험장치를 개발하였다. 시험장비를 국산화함으로써 비용절감과 다양한 실험으로 우수한 제품개발에 크게 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.43-45
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• 2008

컨버터의 제어는 보통 아날로그 제어기를 기반으로 한다. 전용 아날로그 상용 IC들로 복잡한 회로의 장점을 극복하고 있고 이로 인해 기본성능을 수행하고 저가격화와 사용상의 편의를 얻을 수 있다. 그러나 이러한 장점은 디지털 제어기의 성능 개선과 가격의 하락으로 전용의 IC에 필적하는 파워 컨버터의 응용을 가능하게 만들었다. DC-DC 컨버터 내부 파라미터에 대한 모니터링이 가능하며, 아날로그 제어방식에서는 처음의 사양에 의해 고정된 출력전압을 얻었지만 디지털 제어 방식에서는 PC와 DC-DC 컨버터간 통신을 통하여 사용자가 원하는 임의의 전압을 얻어낼 수 있고 원격제어가 가능하다. 본 논문에서는 이와 같은 디지털 제어기의 장점과 실용성을 제시하고자 소신호 모델식을 기반으로 하여 디지털 모드 제어기를 설계하고, 이를 구현하기 위해 원칩 마이크로컨트롤러인 microchip사의 dsPIC30F2020을 사용하였다. 마이크로컨트롤러를 이용한 DC-DC 컨버터의 실용성을 검토하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.915-918
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• 2003

본 논문은 OPC 기반 장비의 제어 소프트웨어 생성 시스템(iMaker)의 중앙 집중식 제어 모델의 취약점(제어 컴퓨터의 오류시 모든 제어 중지)을 해결하고 성능 향상을 위하여 제어 소프트웨어를 구성하는 제어 로직들의 분산 배치 및 통합 방법을 사용하여 소기 목적을 달성하고자 한다. 우리가 제안하는 분산 배치 통합 모델은 제어 소프트웨어 실행 시에 발생할 수 있는 오류(시스템 에러, 네트웍 오류)를 극복하는 구조로 디자인하였기 때문에 PC 기반의 제어시스템에 대하여 안전성을 보장하는 방법을 제공한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 하계학술대회
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• pp.325-328
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• 2016

본 논문은 2016 년 6 월 TTA 개정 표준 "HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼(TTAK.KO-07.0111/R2)"에서 스마트폰, 태블릿 등 컴패니언 디바이스를 통해 스마트 TV 에 설치된 서비스 애플리케이션(이하, 앱)을 원격으로 조회, 실행, 종료 등의 제어를 지원하는 표준 기술을 소개한다. 이 기술은 표준에서 이미 정의된 멀티스크린 기술을 바탕으로 컴패니언 디바이스(모바일, 테블릿 등)를 통해 스마트 TV 를 인지하고 해당 TV 의 IP 주소 정보를 인식하여 JSON-RPC 프로토콜을 이용한 함수 형식 제어 요청을 통해 정보를 전달하는 방식으로 스마트 TV 수신기는 앱 정보 제공, 특정 앱 실행, 앱 종료 등 다양한 원격 앱 제어 기능을 서비스한다. 또한, 해당 원격 앱 제어 기술을 PC 기반의 가상환경인 스마트 TV 2.0 에뮬레이터 구현으로 표준기술에 유효성 검증과 서비스 응용 사례를 설명한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.436-444
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• 2009

최근 들어 센서 네트워크에 대한 관심이 증가됨에 따라서 다양한 분야에서 이를 활용한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 센서 네트워크 기반 강의실 제어 시스템을 제안하고 구현한다. 강사의 강의 이력 정보를 센서 네트워크를 통하여 수집하고, 이 정보를 활용하여 강사가 강의실에 들어갈 때 강의실 내 PC, 빔 프로젝터, 전등 등을 강의에 적합한 형태로 제어해 주면 효과적인 강의 진행이 가능하다. 본 논문에서 제안한 강의실 제어 시스템이 효과적으로 동작할 수 있도록 센서 네트워크를 구축하고 성능 실험을 한다. 이를 통하여 강의실에 설치한 센서 노드의 메시지 발생 주기와, 센서 노드 간 통신이 원활하게 이루어질 수 있도록 강의실 내 배치된 센서 노드의 수를 최적화할 수 있는 값을 구하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.129-132
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• 2007

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 이제 디지털 기술의 발전으로 전문가 영역에서 생활현장으로 까지 계속 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 내 PC를 제어할 수 있는 홈 네트워크 기반의 시스템으로 사용자가 휴대폰을 이용하여 네트워크로 내 PC를 원격으로 제어하는데 초점을 맞춘다. 이는 사용자가 만든 파일(UCC: User Created Contents)을 모바일을 통해 웹으로 전송해줄 수 있는 효과적인 시스템이다. 그리고 사용자들이 자신의 PC에 원하는 파일을 원격으로 이메일 전송하는 기능 중심으로 서버와 클라이언트 간 통신 구조를 소개, 분석한다. 본 논문에서는 위의 결과를 바탕으로 시스템을 구현하고 실험하였다.