• 제목/요약/키워드: PC Control

검색결과 2,275건 처리시간 0.029초

교류서보계의 궤환제어 구현 (Implementation of Feedback Controller on the Servo System)

  • 전삼석;박찬원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.719-720
    • /
    • 2006
  • In the mechanical system, optimization of motion control is very essential in the aspect of automation technique progress. In the servo system, the function of controller is very important but most of the controllers have played only the role of pulse generator because the controller with main function is very expensive. In this thesis, the system was composed of PC, commonly used driver AC servo motor and a produced control board. The PC transmit a gain, a locus data to a driver and controller. At the same time, it converts imformation from the controller and convert them into data and offer an output with graph. The role of a controller is to trasmit a locus data to a driver and counting the pulse on the phase of an encoder to the PC. We have performed the experiment in order to confirm with variable PID parameter capable of the optimization of gain tuning with the counting of feedback control sensor signal with regard to the external interface into the system, such as torque. Based on the experiment result, we have confirmed as follows: First, it was confirmed that we could easily input control factors P.I Gain, constant $K_P,\;K_I$ into PC. Second, not only pulse generator function was possible, but with this pulse it was also possible to count using software with PIC chip. And third, using the multi-purpose PIC micro chip, simple operation and the formation of small size AC Servo Controller was possible.

  • PDF

비육돈에 있어서 생약제 혼합물의 급여가 성장율, 영양소 소화율, 혈청학적 변화 및 도체특성에 미치는 영향 (The Effects of Dietary Herbal Plant Mixture on Growth Performance, Nutrient Digestibility, Serological Changes and Carcass Characteristics in Finishing Pigs)

  • 권오석;김인호;김지훈;홍종욱;민병준;이원백;손경승
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.334-340
    • /
    • 2003
  • 본 연구는 지황, 천궁, 감초, 오미자, 차전자, 산약, 둥글레, 당귀 그리고 황백 등을 배합한 복합생약제제의 비육돈 사료내 첨가가 성장율과 도체특성에 미치는 영향을 조사하기 위해 실시하였다. 시험 1은 개시시 체중 81.58±3.20㎏의 3원교잡종[(Duroc×Yorkshire)×Landrace]비육돈 80두를 공시하여 45일간 사양시험을 실시하였다. 시험설계는 옥수수-대두박 위주의 사료인 1) NC(negative control; antibiotics-free diet), 2) PC(positive control; NC diet added 0.1% of chlortetracycline), 3) NCM(NC diet added 0.1% of herbal plant mixture) 그리고 4) PCM(PC diet added 0.1% of herbal plant mixture)의 4개의 처리구로 하여 처리당 5반복, 반복당 4두씩 완전임의 배치하였다. 시험 1에서는 사양기간동안 일당증체량에서는 대조구에 비해 생약제 첨가구인 HPM과 PHMP 처리구가 높았으며(P<0.08), 무항생제 처리구(NC)에 생약제를 첨가하므로서 체중의 증가 효과를 보였다. (P<0.01). 사료섭취량과 사료효율에 있어서는 PC처리구와 NCM처리구에서 증가를 보였으나 처리구간의 유의적인 차이는 없었다. Total protein에서는 항생제가 없는 대조구에 생약제를 첨가하므로서 증가 효과가 있었다(P<0.04). 시험 2는 개시시 체중 77.36±2.0l㎏의 3원교잡종[(Duroc×Yorkshire)×Landrace] 비육돈 100두를 공시하여 28일간 사양시험을 실시하였다. 시험설계는 옥수수-대두박 위주의 사료인 1) NC(negative control; antibiotics-free diet), 2) PC(positive control; NC diet added 0.1% of chlortetracycline), 3) PM0.1(NC diet added 0.1% of herbal plant mixture) 그리고 4) PM 0.2(NC diet added 0.2% of herbal plant mixture)의 4개의 처리구로 하여 처리당 5반복, 반복당 5두씩 완전임의 배치하였다. 시험 2에서는 사양기간동안 PM0.1 처리구가 다른 처리구들보다 증체량이 증가 되었으나 유의적인 차이는 보이지 않았다. 도체중에서는 대조구가 다른 처리구와 비교하여 높게 평가되었다(P<0.06). 등지방 두께에서는 PC처리구가 다른 처리구보다 높았지만 유의적인 차이는 보이지 않았다. 하지만 도체 등급에서는 생약제를 첨가한 처리구가 대조구 보다 A등급율이 높게 나타났다(P<0.04). 이상의 결과로 종합하여 볼 때 비육돈 사료내 생약제의 첨가는 성장율이나 혈액 내 면역글로불린에 좋은 영향을 미치는 것으로 보인다.

  • PDF

위성 OFDMA Downlink에서 PAR을 최소화 하기 위한 사용자 부채널 할당 및 채널 보상 기법 (Adaptive Channel Attenuation Compensation Scheme for Minimum PAR in Satellite OFDMA Downlink)

  • 김한나;최권휴;안도섭;강군석;김희욱
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.28-35
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 위성 OFDMA 하향링크에서 PAR을 최소화하기 위한 최적의 사용자 채널 보상기법을 제안한다. 위성 OFDMA 시스템에서는 사용자의 채널 환경에 따른 성능의 저하를 극복하기 위해 사용자의 채널 환경에 따라 전력을 제어하는 PC-OFDMA(Power Control OFDMA) 방식과 변조방식과 코딩방식을 제어하는 AMC-OFDMA(Adaptive Modulation and Coding) 방식을 사용한다. 사용자의 채널 환경에 따라 사용자 부채널(부반송파 그룹)별로 전력을 제어하는, 즉 채널이 좋지 않을 경우 더 큰 출력으로 송신하고 반대의 경우 작은 출력을 송신하는 PCOFDMA와 채널의 상태가 좋지 않은 경우 낮은 변조율과 강한 코딩을 사용하거나 채널이 좋을 경우 데이터율을 높이기 위해 높은 변조율과 약한 코딩을 사용하는 AMC-OFDMA의 PAR 성능을 비교 분석하였다. AMC-OFDMA에서는 변조방식과 부호방식으로 사용자 채널감쇠를 보상하므로 부반송파의 송신전력이 균일하지만 PC-OFDMA의 경우 사용자 부채널별로 전력을 제어하므로 전체 부반송파의 송신전력이 균일하지 않는 특성이 있는데, 부반송파의 불균등 전력은 OFDMA 송신신호의 PAR을 감소시키는 현상을 발견하였다. 또한 PC-OFDMA 방식 중에서 사용자 부채널을 이루는 부반송파의 할당방식에 따라서도 PAR 성능의 차이가 존재함을 보였다.

  • PDF

Responses in growth performance and nutrient digestibility to a multi-protease supplementation in amino acid-deficient broiler diets

  • Cho, Hyun Min;Hong, Jun Sun;Kim, Yu Bin;Nawarathne, Shan Randima;Choi, Inchul;Yi, Young-Joo;Wu, Di;Lee, Hans;Han, Seung Eun;Nam, Ki Taeg;Seoung, Eun Il;Heo, Jung Min
    • Journal of Animal Science and Technology
    • /
    • 제62권6호
    • /
    • pp.840-853
    • /
    • 2020
  • The present study was conducted to investigate the effect of a multi-protease on production indicators of broiler chickens fed a crude protein and amino acid deficient-diets for 35 days immediately after hatch. A total of 448 one-day-old Ross 308 male broiler chicks were allocated in a completely randomized design into one of eight dietary treatments (positive control [PC], negative control [NC: minus 0.5% from PC, and minus 2% of lysine, methionine, threonine and methionine plus cysteine], extreme negative control [ENC: minus 1% from PC, minus 4% of lysine, methionine, threonine and methionine plus cysteine], and plus multi-protease 150 or 300 g per ton [e. g., PC-150]; PC, PC-150, NC, NC-150, NC-300, ENC, ENC-150, ENC-300) to give eight replicates with seven birds in a battery cage. Body weight, average daily gain, average daily feed intake, feed conversion ratio, and mortality were measured every week. Carcass traits, proximate analysis of breast meat, and ileum digestibility were analyzed on day 21 and 35. Feeding a multi-protease (i.e., more than 150 g/ton) for 35 days immediately after hatching improved feed efficiency and ileum digestibility (i.e., dry matter, crude protein, and energy) compared to their counterparts (i.e., diets without multi-protease: PC, NC, and ENC). In conclusion, our results indicated that broiler chickens fed nutrients deficient-diet (i.e., crude protein and amino acids) supplemented a multi-protease had an ability to compensate and (or) improve their growth performance commensurate with increased ileal digestibility for 35 days immediately after hatch.

에이전트를 이용한 PC 보안 관제 시스템 (PC Security Management Control System using Agent)

  • 김우년;노원섭;이승우;이종남;강창구
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보보호학회 2002년도 종합학술발표회논문집
    • /
    • pp.44-47
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 에이전트를 이용하여 개인용 컴퓨터의 보안성을 높이고, 중앙에서 PC 보안 정책을 조직 내에 일괄 적용하고 관리할 수 있는 PC 보안 관제 시스템의 개발에 대해서 설명한다. 에이전트는 각 PC에서 보안 정책을 적용하고 보안 로그를 수집하여 관제 시스템으로 전송하며, 관제 시스템은 이러한 정보를 기반으로 조직내의 PC 보안정책을 일괄 적용할 수 있도록 지원한다. 에이전트를 이용한 PC 보안 관제 시스템은 에이전트에서 수집된 보안 로그를 이용하여 보안 정책을 조직에 알맞게 수립할 수 있으며, 수립된 조직의 정책이 조직내의 PC에 적용할 수 있고, 정책에 위배되는 사항을 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.

  • PDF

PC 클러스터기반 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 제어 방법 (Control method of PC cluster based multi-projection display systems)

  • 조동식;김기범;강현;손욱호
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
    • /
    • pp.449-454
    • /
    • 2006
  • 최근 PC 클러스터를 이용한 초고해상도 영상표현 시스템(예: PowerWall$^{TM}$) 혹은 몰입형 가상환경 표현시스템 (예: CAVE$^{TM}$, RealityCenters$^{TM}$) 등과 같은 멀티프로젝션 디스플레이 시스템은 산업, 군사, 과학, 의학 등에 널리 활용되고 있다. 하지만, 이와 같은 멀티프로젝션 디스플레이 시스템은 다수의 PC 클러스터와 프로젝터의 연결에 의해 구성이 되기 때문에 그 제어 방법은 각각의 PC 및 프로젝터의 프로그램과 동작을 반복적으로 실행하여야 한다. 이에 PC 클러스터 및 프로젝터의 직관적인 제어가 가능하고 일괄적으로 운용할 수 있는 환경이 필요하다. 본 연구에서는 멀티프로젝션 디스플레이 시스템의 PC 클러스터 및 프로젝터의 제어와 운용에 관한 것으로, PC 클러스터에 필요한 응용프로그램 일괄실행, 일괄 power 처리와 프로젝터에 필요한 일시중지(Mute), 입력소스선택, 일괄 power on/off 수행 등에 관한 효과적인 인터페이스의 구현 및 제어 방법을 제시하고자 한다.

  • PDF

대용량 태양광 발전 시스템의 병렬운전 기법 (Control of Parallel Operation for PV PCS)

  • 김규태;권정민
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국신재생에너지학회 2011년도 추계학술대회 초록집
    • /
    • pp.49.2-49.2
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 대용량 태양광 PCS의 병렬운전 알고리즘에 대해 제안한다. 제안한 알고리즘은 dc-link 전압을 이용하여 PCS를 독립적으로 제어한다. 일반적으로 태양광 PCS는 정격용량 또는 그 근처에서 최대 효율을 낸다. 제안한 알고리즘은 일사량이 적을 시 일부 PCS만 작동하도록 하여 전력 변환 효율을 높인다. 항상 모든 PCS가 작동하는 것이 아니라 필요한 수량만 작동하도록 하고, 작동하는 PCS도 순차적으로 바꿔서, 전제 시스템의 수명을 늘리는 효과도 있다. 또한 일부 PCS가 고장이 날 경우 다른 PCS가 작동하도록 하여 태양광 발전이 멈추지 않고 계속 발전할 수 있도록 한다.

  • PDF

Control of morphology and interfacial tension of PC/SAN blends with compatibilizer

  • Kim, J.H.;Kim, M.J.;Kim, C.K.;Lee, J.W.
    • Korea-Australia Rheology Journal
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.125-130
    • /
    • 2001
  • Block copolymers of PC-b-PMMA (polycarbonate-b-polymethylmethacrylate) and PC -b-SAN (polycarbonate-b-(styrene-c-acrylonitrile)), were examined as compatibilizers for blonds of PC with SAN copolymer. The average diameter of the dispersed particles was measured with an image analyser, and the interfacial properties of the blonds were analysed with an imbedded fiber retraction (IFR) technique. The average diameter of dispersed particles and interfacial tension of the PC/SAN blends reached a minimum value when the SAN copolymer contained about 24 wt% AN. Interfacial tension and particle size were further reduced by adding compatibilizer to the PC/SAN blends. PC-b-PMMA was more effective than PC-b-SAN as a compatibilizer in reducing the average diameter of the dispersed particles and interfacial tension of PC/SAN blend. A direct proportionality between the particle diameter and interfacial tension was also observed. The interfacial properties of the PC/SAN blends were optimized by adding a block copolymer and using an SAN copolymer that had minimum interaction energy with PC.

  • PDF

디지털전관방송시스템을 위한 오디오믹서의 직관적인 사용자 인터페이스 및 제어 소프트웨어 개발 (The development of Intuitive User Interface and Control Software for Audio Mixer in Digital PA System)

  • 김관웅;조주필
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.307-312
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 디지털 전관방송용 제어기를 구동시키기 위한 직관적인 사용자 인터페이스 소프트웨어의 구현 결과와 오디오믹서 제어 부분에 대한 성능을 확인할 수 있다. 개발된 사용자 인터페이스 소프트웨어는 디지털 하이브리드 믹서의 유지관리 및 제어기능을 제공한다. 통합제어서버에 탑재되어 오디오 믹서인 TAD-168M의 음향상태등을 제어하고 전관방송 통합시스템에 대한 단말기의 상태를 모니터링할 수 있다. 또한, 통합관리까지 가능한 프로그램 소프트웨어로써 향후 지속적인 업그레이드가 가능하다. 개발된 소프트웨어는 이더넷으로 TAD-168M과 연결되고 운영 PC와의 통신을 위해 PC의 랜포트와 TAD-168M의 후면에 위치한 4 포트 스위치에 랜케이블로 연결된다. 기존에 없었던 개발 시스템을 통해 방송시스템에 대한 시스템 관리, 음향제어, 상향방송 제어의 통합제어가 가능하게 되었다.

Man-Machine Interface Device for Dismantling Factory

  • Yi, Hwa-Cho;Park, Jung-Whan;Park, Myon Woong;Nam, Taek-Jun
    • 청정기술
    • /
    • 제23권3호
    • /
    • pp.248-255
    • /
    • 2017
  • In dismantling factories for recycling, it is important to input actual working data to a personal computer (PC) in order to monitor the work results and related recycling rate of the inputs. This should be performed with a keyboard, a mouse, or other devices. But when a worker is working in the factory, it could be bothersome or time consuming to go to the PC. Especially, workers who works at dismantling factories have a generally low education level are scared to use a PC, which could be used as a pretext for not using the PC. In some cases, data input is performed by a worker after the day's job. In this case, it could take additional time, the worker can make more mistakes, and the data could be unreliable. In this study, we developed a man-machine interface (MMI) device using a safety helmet. A joystick-like device, pushbuttons, and a radio frequency (RF) device for wireless communication is equipped in a safety helmet. This MMI device has functions similar to a PC mouse, and it has a long communication distance. RF is used because it consumes less battery power than Bluetooth. With this MMI device, workers need not go to a PC to input data or to control the PC, and they can control the PC from a long distance. The efficiency of PCs in a factory could be increased by using the developed MMI system, and workers at the dismantling factories could have less reluctance in using the PC.