• Title/Summary/Keyword: P2P 컴퓨팅

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Reference System for LBS supported Location Based Value added Service (위치기반 응용 서비스(항법, 디렉토리, 위치추적)를 지원하는 LBS 표준 참조 시스템)

  • Lee, Nack-Hun;Park, Joo-Hoon;Ahn, Byung-Ik
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2004.12a
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    • pp.33-38
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    • 2004
  • 최근 들어 무선인터넷 및 모바일 컴퓨팅 기술의 급속한 발전과 함께 향후 그 수요가 증대될 것으로 예상되는 분야가 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service) 기술이다. 위치기반 서비스는 이동 중인 사용자의 위치정보를 여러 가지 부가 서비스와 결합시켜 다양한 서비스를 제공하는 것으로 휴대 단말기와 무선 네트워크, 위치 측위 기술, 각종 응용 어플리케이션 등이 총체적으로 합쳐져 제공되는 서비스로 이동성, 개인성, 적시성 등을 사용자에게 제공해 주는 GIS의 차세대 핵심기술로 발전이 예상되는 분야이다[2][3]. 현재 미국, 유럽 등을 중심으로 3GPP/3GPP2, OMA, OGC, ISO, MAGIC 등의 국제 표준화 기구 및 단체에서 위치기반 서비스에 대한 표준화가 활발히 진행되고 있으며, 국내에서도 그 중요성을 인지하고 LBS 표준화에 정보, 업체, 학계 및 연구기관의 LBS 관련 전문가들로 구성된 LBS 표준화 포럼을 중심으로 국내 LBS 기술 표준을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구에서는 국내 LBS 표준들을 기반으로 위치기반 서비스에서 가장 기본적이고 핵심이 되는 서비스를 제공하는 표준 참조 시스템을 개발하고자 한다. 개발하고자 하는 표준 참조 시스템은 사용자의 위치를 추적하고 확인할 수 있는 위치추적 서비스와 주변 시설물 검색을 위한 디렉토리 서비스, 목적지까지의 경로를 안내하는 항법 서비스를 위한 기능 인터페이스 표준을 제공한다. 위치기반 서비스를 위한 표준 창조 시스템은 위치기반 응용 서비스의 기능 규격과 표준 인터페이스를 제공함으로써 위치기반 서비스 및 시스템 개발의 중복을 방지하고 상호 호환성을 확보 할 수 있다.문제에 적용이 가능한 창조 모델로 이용될 수 있을 것으로 생각된다.}94,\;29.4{\pm}30.3,\;45.1{\pm}44$로 Mel 10군과 Mel 30군이 유의적인 감소를 보였으나(p<0.05) 이들 두 군 간의 차이는 나타나지 않았다. 이상의 결과로, 랫트에서 복강수술 후 melatonin 10mg/kg투여가 복강 내 유착 방지에 효과적이라고 생각된다.-1}{\cdot}yr^{-1}$로서 두 생태계에 축적되었다.여한 3,5,7군에서 PUFA 함량이 증가한 반면, SFA 함량은 감소하여 P/S 비율, n-3P/n-6P 비율은 증가하는 경향이었으며 이는 간장의 인지질, 콜레스테롤 에스테르, 총 지질의 지방산조성에서도 같은 경향을 볼 수 있었다.X>$(C_{18:2})$와 n-3계 linolenic acid$(C_{18:3})$가 대부분을 차지하였다. 야생 돌복숭아 과육 중의 지방산 조성은 포화지방산이 16.74%, 단불포화지방산 17.51% 및 다불포화지방산이 65.73%의 함유 비율을 보였는데, 이 중 다불포화지방산인 n-6계 linoleic acid$(C_{18:2})$와 n-3계 linolenic acid$(C_{18:3})$가 지질 구성 총 지방산의 대부분을 차지하는 함유 비율을 나타내었다.했다. 하강하는 약 4일간의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하

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Location Management & Message Delivery Protocol for Multi-region Mobile Agents in Multi-region Environment (다중 지역 환경에서 이동 에이전트를 위한 위치 관리 및 메시지 전달 기법)

  • Choi, Sung-Jin;Baik, Maeng-Soon;Song, Ui-Sung;Hwang, Chong-Sun
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.34 no.11
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    • pp.545-561
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    • 2007
  • Location management and message delivery protocol is fundamental to the further development of mobile agent systems in a multi-region mobile agent computing environment in order to control mobile agents and guarantee message delivery between them. However, previous works have some problems when they are applied to a multi-region mobile agent computing environment. First, the cost of location management and message delivery is increased relatively. Second, a tracking problem arises. finally, cloned mobile agents and parent-child mobile agents do not get dealt with respect to location management and message delivery. In this paper, we present a HB (Home-Blackboard) protocol, which is a new location management and message delivery protocol in a multi-region mobile agent computing environment. The HB protocol places a region server in each region and manages the location of mobile agents by using intra-region migration and inter-region migration. It also places a blackboard in each region server and delivers messages to mobile agents when a region server receives location update form them. The HB protocol can decrease the cost of location update and message passing and solve the tracking problem with low communication cost. Also, this protocol deals with the location management and message passing of cloned mobile agents and parent-child mobile agents, so that it can guarantee message delivery of these mobile agents and pass messages without passing duplicate messages.

An Effective User-Profile Generation Method based on Identification of Informative Blocks in Web Document (웹 문서의 정보블럭 식별을 통한 효과적인 사용자 프로파일 생성방법)

  • Ryu, Sang-Hyun;Lee, Seung-Hwa;Jung, Min-Chul;Lee, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.253-257
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    • 2007
  • 최근 웹 상에 정보가 폭발적으로 증가함에 따라, 사용자의 취향에 맞는 정보를 선별하여 제공하는 추천 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 추천시스템은 사용자의 관심정보를 기술한 사용자 프로파일을 기반으로 동작하기 때문에 정확한 사용자 프로파일의 생성은 매우 중요하다. 사용자의 암시적인 행동정보를 기반으로 취향을 분석하는 대표적인 연구로 사용자가 이용한 웹 문서를 분석하는 방법이 있다. 이는 사용자가 이용하는 웹 문서에 빈번하게 등장하는 단어를 기반으로 사용자의 프로파일을 생성하는 것이다. 그러나 최근 웹 문서는 사용자 취향과 관련 없는 많은 구성요소들(로고, 저작권정보 등)을 포함하고 있다. 따라서 이러한 내용들을 모두 포함하여 웹 문서를 분석한다면 생성되는 프로파일의 정확도는 낮아질 것이다. 따라서 본 논문에서는 사용자 기기에서 사용자의 웹 문서 이용내역을 분석하고, 동일한 사이트로부터 얻어진 문서들에서 반복적으로 등장하는 블록을 제거한 후, 정보블럭을 식별하여 사용자의 관심단어를 추출하는 새로운 프로파일 생성방법을 제안한다. 이를 통해 보다 정확하고 빠른 프로파일 생성이 가능해진다. 본 논문에서는 제안방법의 평가를 위해, 최근 구매활동이 있었던 사용자들이 이용한 웹 문서 데이터를 수집하였으며, TF-IDF 방법과 제안방법을 이용하여 사용자 프로파일을 각각 추출하였다. 그리고 생성된 사용자 프로파일과 구매데이터와의 연관성을 비교하였으며, 보다 정확한 프로파일이 추출되는 결과와 프로파일 분석시간이 단축되는 결과를 통해 제안방법의 유효성을 입증하였다.)으로 높은 점수를 보였으며 내장첨가량에 따른 관능특성에서는 온쌀죽은 내장 $2{\sim}5%$ 첨가, 반쌀죽은 내장 $3{\sim}5%$ 첨가구에서 유의적(p<0.05)으로 높은 점수를 보였으나 쌀가루죽은 내장 $1{\sim}2%$ 첨가구에서 유의적(p<0.05)으로 낮은 점수를 보였다. 이상의 연구 결과를 통해 온쌀은 2%, 반쌀은 3%, 쌀가루는 4%의 내장을 첨가하여 제조한 전복죽이 이화학적, 물성적 및 관능적으로 우수한 것으로 나타났다.n)방법의 결과와 비교하였다.다. 유비스크립트에서는 모바일 코드의 개념을 통해서 앞서 언급한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 문제점을 해결하고자 하였다. 모바일 코드에서는 프로그램 코드가 네트워크를 통해서 컴퓨터를 이동하면서 수행되는 개념인데, 이는 물리적으로 떨어져있으면서 네트워크로 연결되어 있는 다양한 컴퓨팅 장치가 서로 연동하기 위한 모델에 가장 적합하다. 이는 기본적으로 배포(deploy)라는 단계가 필요 없게 되고, 새로운 버전의 프로그램이 작성될지라도 런타임에 코드가 직접 이동하게 되므로 버전 관리의 문제도 해결된다. 게다가 원격 함수를 매번 호출하지 않고 한번 이동된 코드가 원격지에서 모두 수행을 하게 되므로 성능향상에도 도움이 된다. 장소 객체(Place Object)와 원격 스코프(Remote Scope)는 앞서 설명한 특징을 직접적으로 지원하는 언어 요소이다. 장소 객체는 모바일 코드가 이동해서 수행될 계산 환경(computational environment

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Age classification of emergency callers based on behavioral speech utterance characteristics (발화행태 특징을 활용한 응급상황 신고자 연령분류)

  • Son, Guiyoung;Kwon, Soonil;Baik, Sungwook
    • The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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    • v.13 no.6
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    • pp.96-105
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    • 2017
  • In this paper, we investigated the age classification from the speaker by analyzing the voice calls of the emergency center. We classified the adult and elderly from the call center calls using behavioral speech utterances and SVM(Support Vector Machine) which is a machine learning classifier. We selected two behavioral speech utterances through analysis of the call data from the emergency center: Silent Pause and Turn-taking latency. First, the criteria for age classification selected through analysis based on the behavioral speech utterances of the emergency call center and then it was significant(p <0.05) through statistical analysis. We analyzed 200 datasets (adult: 100, elderly: 100) by the 5 fold cross-validation using the SVM(Support Vector Machine) classifier. As a result, we achieved 70% accuracy using two behavioral speech utterances. It is higher accuracy than one behavioral speech utterance. These results can be suggested age classification as a new method which is used behavioral speech utterances and will be classified by combining acoustic information(MFCC) with new behavioral speech utterances of the real voice data in the further work. Furthermore, it will contribute to the development of the emergency situation judgment system related to the age classification.

A Construction of Integrated Binding Service of The Selected Objects Considering Loads in Wide-Area Object Computing Environments (광역 객체 컴퓨팅 환경에서 부하를 고려한 선정된 객체의 통합 바인딩 서비스의 구축)

  • Kang, Myung-Suk;Jeong, Chang-Won;Joo, Su-Chong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.1487-1490
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    • 2002
  • 최근 분산 컴퓨팅 환경은 급진적으로 광역화되고, 이질적이며, 연합형태의 광역 시스템 구조로 변화하고 있다. 이러한 환경은 네트워크상에 광범위한 서비스를 제공하는 통신 네트워크 기반에서 구현된 수많은 객체로 구성된다. 더욱, 지구상에 존재하는 모든 객체들은 이름이나 속성에 의해 중복된 특성을 갖는다. 이러한 같은 특성을 갖는 객체들은 중복 객체로 정의된다. 그러나 기존의 네이밍이나 트레이딩 메커니즘은 독립적인 위치 투명성이 결여로 중복된 객체들의 바인딩 서비스 지원이 불가능하다. 서로 다른 시스템 상에 존재하는 중복된 객체들이 동일한 서비스를 제공한다면, 각 시스템의 부하를 고려하여 클라이언트의 요청을 분산시킬 수 있다. 이러한 이유로 본 논문에서는 광역 컴퓨팅 환경에서 중복된 객체들의 위치 관리뿐만 아니라 시스템들간의 부하 균형화를 유지하기 위해서 최소부하를 갖는 시스템에 위치한 객체의 선정하여 동적 바인딩 서비스를 제공할 수 있는 새로운 모델을 설계하고 구현하였다. 이 모델은 네이밍 및 트래이딩 기능을 통합한 서비스에 의해 중복된 객체들에 대한 단일 객체 핸들을 얻는 부분과, 얻어진 객체핸들을 사용하여 위치 서비스에 의해 하나 이상의 컨택 주소를 얻는 부분으로 구성하였다. 주어진 모델로부터, 우리는 Naming/Trading 서비스와 위치 서비스에 의한 전체 바인딩 메커니즘의 처리과정을 나타내고, 통합 바인딩 서비스의 구성요소들에 대만 구조를 상세하게 기술하였다. 끝으로 우리의 모델을 구현하기 위해, 윈도우 운영체제와 Solaris 2.5/2.7에서 사용되는 CORBA 사양을 따르는 VisBroker 4.1과 자바 언어, SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에 의해서 개선되

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A Multi-Agent framework for Distributed Collaborative Filtering (분산 환경에서의 협력적 여과를 위한 멀티 에이전트 프레임워크)

  • Ji, Ae-Ttie;Yeon, Cheol;Lee, Seung-Hun;Jo, Geun-Sik;Kim, Heung-Nam
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.13 no.3
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    • pp.119-140
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    • 2007
  • Recommender systems enable a user to decide which information is interesting and valuable in our world of information overload. As the recent studies of distributed computing environment have been progressing actively, recommender systems, most of which were centralized, have changed toward a peer-to-peer approach. Collaborative Filtering (CF), one of the most successful technologies in recommender systems, presents several limitations, namely sparsity, scalability, cold start, and the shilling problem, in spite of its popularity. The move from centralized systems to distributed approaches can partially improve the issues; distrust of recommendation and abuses of personal information. However, distributed systems can be vulnerable to attackers, who may inject biased profiles to force systems to adapt their objectives. In this paper, we consider both effective CF in P2P environment in order to improve overall performance of system and efficient solution of the problems related to abuses of personal data and attacks of malicious users. To deal with these issues, we propose a multi-agent framework for a distributed CF focusing on the trust relationships between individuals, i.e. web of trust. We employ an agent-based approach to improve the efficiency of distributed computing and propagate trust information among users with effect. The experimental evaluation shows that the proposed method brings significant improvement in terms of the distributed computing of similarity model building and the robustness of system against malicious attacks. Finally, we are planning to study trust propagation mechanisms by taking trust decay problem into consideration.

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Scalable Stereoscopic Video Coding for Heterogeneous Environments (이질적인 환경을 위한 스케러블 스테레오 영상 부호화)

  • 오세찬;이영호;우운택
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.9 no.3
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    • pp.225-235
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    • 2004
  • In this paper, we propose a new stereoscopic video coding approach for heterogeneous consumer devices by exploiting the concept of spatio-temporal scalability. The proposed method uses MPEG-2 standard for coding the left or main sequence and an enhanced compatible coding scheme for predicting the P- and B-type of frames of the right or auxiliary sequence. The enhanced compatible coding scheme predicts matching block by interpolating both two forward and backward motion predicted macroblocks and disparity predicted macroblock. To provide flexible stereo video service, we define both a temporally scalable layer and a spatially scalable layer for each eye-view. The experimental results show the efficiency of proposed coding scheme by comparison with already known methods and the advantages of disparity estimation in terms of scalability overhead. According to the experimental results, we expect the proposed functionalities will play a key role in establishing highly flexible stereo video service for ubiquitous computing environment where devices and network connections are heterogeneous.

Development of a Personal Robot Based on Modularization (모듈화 개념의 퍼스널 로봇 플랫폼 개발)

  • 최무성;양광웅;원대희;박상덕;김홍석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.742-745
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    • 2004
  • If a personal robot is popularized like a personal computer in the future, many kinds of robots will appear and the number of manufacturers will increase as a matter of course. In such circumstances, it can be inefficient, in case each manufacturer makes a whole platform individually. The solutions for this problem are to modularize a robot component (hardware and software) functionally and to standardize each module. Each module is developed and sold by each special maker and a consumer purchases desired modules and integrates them. The standardization of a module includes the unification of electrical and mechanical interface. In this paper, the standard interfaces of modules are proposed and CMR(Component Modularized Robot)-P2 made with the modules(brain, sensor, mobile, arm) is introduced. In order to simplify and to make the modules light, a frame is used for supporting a robot and communication/power lines. The name of a method and the way to use that are defined dependently on the standard interfaces in order to use a module in other modules. Each module consists of a distributed object and that can be implemented in the random language and platform. The sensor, mobile and arm modules are developed on Pentium or ARM CPU and embedded Linux OS using the C programming language. The brain module is developed on Pentium CPU and Windows OS using the C, C++ and RPL(Robot Programming Language). Also tasks like pass planning, localization, moving, object perception and face perception are developed. In our test, modules got into gear and CMR-P2 executed various scenarios like guidance, errand and guarding completely.

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A Study of Platform for Management and Real-Time Service of Distributed Objects (분산 객체들의 관리와 실시간 서비스를 위한 플랫폼의 연구)

  • Kim, Myung-Hee;Joo, Su-Chong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.297-300
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    • 2001
  • 최근의 컴퓨팅 환경은 이질적인 클라이언트와 서버들간의 상호 운용성을 요구하는 분산 어플리케이션을 위한 프로그래밍 파라다임을 지원하기 위한 분산 객체 컴퓨팅 환경으로 발전되고 있다. 여기에는 복잡한 네트워킹과 다양한 멀티미디어 응용 서비스를 위한 객체지향 기술들이 접목되고 있다. 이러한 분산 컴퓨팅 환경에서 처리되는 어플리케이션들의 실시간 서비스 지원을 위해 요구되는 실시간 특성과 분산 객체들의 관리의 어려움을 해결하기 위하여 본 논문에서는 실시간 객체그룹 플랫폼을 구축한다. 기존의 연구들은 실시간 CORBA를 사용하거나 또는 ORB를 수정하거나 실시간 운영체제상에 특정 CORBA 제품군을 사용하여 분산 환경의 특정 영역의 성능향상만을 도모하고 있다. 그러므로, 본 논문은 ORB의 수정 없이 표준 CORBA상에서 실시간 특성을 지원한 수 있는 실시간 객체그룹 플랫폼을 설계한다. 본 논문의 실시간 객체그룹 구조는 객체들의 관리적인 측면과 실시간 어플리케이션 서비스 지원 측면에 대한 요구사항들을 분석하여 정립한 모델이며, 구성요소들의 기능을 관리와 서비스로 분리하여 각각의 기능수행시에 발생하는 객체간의 상호작용이 다른 기능에 영향을 미치지 않도록 한다. 또한, 구축된 플랫폼은 실시간 어플리케이션 개발자에게 실시간 특성 파라미터의 표현과 처리에 대한 투명성을 부여하여 어플리케이션에 유연성과 확장성을 제공하기가 용이하도록 한다. 따라서, 본 논문은 실시간 객체그룹 플랫폼의 구성요소들에 대한 역할을 정의하고 기능을 정립하며, 각 구성요소들을 설계하고 구현하였으며, 구현되어진 실시간 객체그룹 플랫폼의 기능과 수행 성능을 검증한다.가지 유기화합물 중에서는 35.6%를 차지하였다. BTEX 각각 개별물질은 미국 환경보호청이 제시하는 일일 노출 기준량(Reference Concentration; RfC) 보다는 현저히 낮았다. 총 휘발성 유기화합물읜 농도는 실내가 실외 보다 높았다(I/O ratio 2.5). BTEX의 상대적 함량도 실내가 실외보다 높아 실내에도 발생원이 있음을 암시하고 있다. 자료 분석결과 유치원 실내의 벤젠은 실외로부터 유입되고 있었고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌은 실외뿐 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타

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Mining the Up-to-Moment Preference Model based on Partitioned Datasets for Real Time Recommendation (실시간 추천을 위한 분할셋 기반 Up-to-Moment 선호모델 탐색)

  • Han, Jeong-Hye;Byon, Lu-Na
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.8 no.2
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    • pp.105-115
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    • 2007
  • The up-to-moment dataset is built by combining the past dataset and the recent dataset. The proposal is to compute association rules in real time. This study proposed the model, $EM_{past'}$ and algorithm that is sensitive to time. It can be utilized in real time by applying partitioned combination law after dividing the past dataset into(k-1). Also, we suggested $EM^{ES}_{past}$ applying the exponential smoothing method to $EM^p_{past'}$ When the association rules of $EM_{past'}\;EM^w_{past'\;and\;EM^{ES}_{past}$ were compared, The simulation results showed that $EM^{ES}_{past}$ is most accurate for testing dataset than $EM_{past}$ and $EM^w_{past}$ in huge dataset.

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