• 제목/요약/키워드: P&ID

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BLDC 전동기의 속도 제어를 위한 퍼지 P+ID 제어기 설계 (The Design of Fuzzy P+ID Controller for Brushless DC Motor Speed Control)

  • 김영식;김성중
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.823-829
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    • 2006
  • 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 P 부분만을 퍼지 논리제어기로 대체한 퍼지 P+ID 제어기를 제안하였으며. 제안된 퍼지 P+ID 제어기는 단지 하나의 제어파라미터만을 추가하여 기존 PID 제어기를 조절하기 때문에 쉽게 설계 할 수 있으며, PID 제어기의 구조를 유지함으로서 기존 장치의 하드웨어 부분을 수정할 필요가 없다. 또한, 퍼지 P+ID 제어기는 기존 PID 제어기와 비교해서 충분한 안정성을 보여주며, 구조가 단순하고 계산 량이 적어 제어기의 동조시간을 기존의 퍼지 제어기에 비해서 많이 줄일 수 있는 장점이 있다. 제안된 Fuzzy P+ID 제어기를 BLDC 모터에 적용하여, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 제어기가 기존의 제어기보다 제어성능이 우수함을 확인하였다.

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BLDCM 의 속도 제어를 위한 퍼지 P+ID 제어기 설계 (Design of a Fuzzy P+ID controller for brushless DC motor speed control)

  • 김영식;이창구;김성중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2161-2163
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    • 2002
  • The PID type controller has been widely used in industrial application doc to its simply control structure, ease of design and inexpensive cost. However control performance of the PID type controller suffers greatly from high uncertainty and nonlinearity of the system, large disturbances and so on. This paper presents a hybrid fuzzy logic proportional plus conventional integral derivative controller (Fuzzy P+ID). In comparison with a conventional PID controller, only one additional parameter has to be adjusted to tune the Fuzzy P+ID controller. In this case, the stability of a system remains unchanged after the PID controller is replaced by the Fuzzy P+ID controller without modifying the original controller parameters. Finally, the proposed hybrid Fuazy P+ID controller is applied to BLDC motor drive. Simulation results demonstrated that the control performance of the proposed controlled is better than that of the conventional controller.

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토양 식물 잔사에서 Trichoderma harzianum에 의한 식물 병원균 Fusarium solani의 성장 저해 (Growth Competition between Trichoderma harzianum and Fusarium solani on a Plant Residue in Non-Sterile Soil)

  • 김태관
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.540-549
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    • 2016
  • 토양에 존재하는 식물의 잔사는 식물 병원균의 확산 및 월동을 위한 자원으로써 역할을 수행 할 수 있다. 본 연구에서는 식물 잔사인 밀짚에서 식물 병원균인 Fusarium solani의 군락 형성에 대한 생물학적 방제균인 Trichoderma harzianum의 억제 효과를 조사하였다. 두 종류의 토양 수분 조건(-50, -500 kPa)의 멸균하지 않은 토양에서 연구를 수행하였다. T. harzianum ThzID1-M3와 F. solani를 밀짚과 함께 토양에 첨가 한 후 ThzID1-M3, Trichoderma spp. 및 F. solani를 quantitative real-time PCR을 사용하여 21일 동안 관찰하였다. 모든 토양 수분 조건에서 ThzID1-M3는 F. solani의 밀짚 점유를 감소하고(p < 0.05), 반면에 F. SOLANI는 ThzID1-M3 및 Trichoderma spp.의 밀짚 점유를 감소시켰다(p < 0.05). 이 결과는 F. solani와 ThzID1-M3 사이의 경쟁적 억제를 보여주고 있다. 높은 수분 조건의 토양(-50 kPa)에서 ThzID1-M3 및 Trichoderma spp.는 더 높은 밀짚의 점유를 보여주었다(p < 0.05), 반면에 F. solani의 밀짚 점유는 두 수분조건에서 차이가 없었다. 따라서 ThzID1-M3의 병원균 억제 효과는 높은 수분 조건의 토양에서 더 컸다(p < 0.05). 토양내 식물 잔사를 점유할 때 발생되는 ThzID1-M3와 F. solani 사이의 강력한 경쟁 관계는 생물학적 방제 균인 T. harzianum가 작물 시스템에서 식물 병원균의 생존과 증식을 감소시킬 수 있음을 시사한다.

원전 대상의 STEP 기반 데이터 저장소 및 P&ID와 3차원 CAD 모델 연계에 관한 연구 (A study of the STEP-based Data Repository and P&ID-3D CAD Model Connected Pilot System at Nuclear Power Plant)

  • 안호준;조광종;박찬국;한순홍;안경익;최영준
    • 한국에너지공학회:학술대회논문집
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    • 한국에너지공학회 2004년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.395-400
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    • 2004
  • 국내 차세대 원전인 APR 1400 원전의 원자로 냉각 계통(Reactor Coolant System)을 대상으로 하여 표준 데이터 모델 기반의 데이터 저장소를 구축하였다. 또한 구축한 데이터 저장소를 기반으로 웹을 통해 해당 계통 및 계통에 포함되어 있는 장비의 속성정보를 검색할 수 있으며, 마이크로스테이션이라는 설계 틀에서 2차원 도면인 P&ID와 해당 P&ID와 연관된 3차원 CAD를 연계시킴으로써 P&ID를 바탕으로 건설한 원전 플랜트를 3차원 CAD 모델을 통하여 해당 계통의 실제 레이아웃(Layout)을 확인할 수 있도록 하는 프로토타입 시스템을 개발하였다.

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난소화성 덱스트린이 횐쥐의 장기능 및 혈청 지질에 미치는 영향 (Effects of Indigestible Dextrin on Bowel Function and Serum Lipid in Rats)

  • 왕수경;윤은영;임영희
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.560-567
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    • 1996
  • 본 연구는 기능성 식이섬유음료의 섬유급원인 난소화성 덱스트린의 장기능 및 혈청내 지질에 미치는 영향을 알아보기 위해 SDrague-Dawley(평균 체중 819)의 흰쥐를 3군으로 나누어 control군으로 무섬유소 식이군(IC), 섬유소간의 비교를 위해 5% pectin군(IP), 5% 난소화성 덱스트린군(ID)으로 6주간 사육하였다. 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 식이 섭취량, 체중 증가량, 식이 효율은 식이간에 유의적 차이는 없었으나, 식이 섭취량이 높을수록 체중 증가량이 증가하였다. ID군이 식이 섭취량, 체중 증가량, 식이 효율이 약간 높은 경향을 보였다. 각군간의 간, 비장, 콩팥의 무게는 유의적 차이가 없었다. 부고환 지방의 무게도 유의적 차이는 없었으나, IP군이 가장 적었고 ID군도 IC군 보다 적은 경향을 보였다. 맹장의 무게는 섬유소를 섭취하지 않은 IC군 보다 ID군에서 유의적으로(p<.05) 무거웠으며, IP군도 IC군 보다는 무거운 경향을 나타내었다. 대장 무게와 길이도 ID군과 IP군이 IC군 보다 더 무겁고 긴 경향을 보였다. 배설된 변량은 ID군과 IP군이 IC군 보다 많은 경향을 보였으며 , 장 통과시간은 IP군이 다른 군 보다 빠르게 나타났다. ID군에서는 차이가 없었다. 혈청 중 총 지질, 콜레스테롤, 중성지방은 모두 IC군에서 높아 pectin이나 난소화성 덱스트린이 고지혈증을 개선시키는데 도움이 될 것으로 생각된다. 변내 지방 함량은 IP군이 가장 많았고(p<.05), ID군도 유의적이지는 않으나 IC군 보다는 많아서 지방의 흡수율이 IC군 보다 낮은 경향을 보였다. Ca의 흡수율은 IP군이 가장 낮았고(p<.05), ID군과 IC군과는 별차이가 없었다. 따라서 이러한 결과는 식이음료 중의 난소화성 덱스트린이 장 통과시간에는 영향을 주지 않으나 전반적인 장기능을 증진시키고, Ca의 홉수를 방해하지 않고 지방의 흡수를 감소시켜 체내 지방대사에 다소 영향을 미칠 것으로 사료된다.

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Design of a Fuzzy P+ID controller for brushless DC motor speed control

  • Kim, Young-Sik;Kim, Sung-Joong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.627-630
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    • 2004
  • The PID type controller has been widely used in industrial application due to its simply control structure, ease of design, and inexpensive cost. However, control performance of the PID type controller suffers greatly from high uncertainty and nonlinearity of the system, large disturbances and so on. This paper presents a hybrid fuzzy logic proportional plus conventional integral derivative controller (fuzzy P+ID). In comparison with a conventional PID controller, only one additional parameter has to be adjusted to tune the fuzzy P+ID controller. In this case, the stability of a system remains unchanged after the PID controller is replaced by the fuzzy P+ID controller without modifying the original controller parameters. Finally, the proposed hybrid fuzzy P+ID controller is applied to BLDC motor drive. Simulation results demonstrated that the control performance of the proposed controller is better than that of the conventional controller.

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침해된 웹 SSO 계정 보호를 위한 보안 조치 실험 연구 (Measurement of Remediation for Compromised User Account of Web Single Sign-On (SSO))

  • 남지현;최형기
    • 정보보호학회논문지
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    • 제31권5호
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    • pp.941-950
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    • 2021
  • 계정 통합 시스템(SSO)은 다수의 웹사이트 계정 비밀번호를 통합 관리하기 때문에 높은 보안이 요구된다. 계정 통합 시스템을 이용하는 사용자는 웹사이트 로그인 시 주인증기관(IdP)을 통해 인증된다. 본 논문에서는 주인증기관 계정이 탈취된 사용자의 피해를 최소화하기 위하여 주인증기관이 취할 수 있는 보안 요구사항을 제시한다. 이를 만족하지 않을 시 발생하는 보안 위협을 설명한다. 실험을 통해 주인증기관이 보안 요구사항을 만족하지 않으면 사용자가 공격을 인지하더라도 공격자의 세션을 취소시킬 수 없음을 증명한다.

DHT 기반 P2P 시스템에서 키워드 검색 지원을 위한 시스템 디자인 (System Design for Supporting Keyword Search in DHT-based P2P systems)

  • 진명희;이승은;손영성;김경석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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    • pp.550-552
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    • 2004
  • 분산 해시 테이블 (Distributed Hash Table) 을 사용한 P2P 시스템에서는 해시함수를 사용하며 파일과 노드의 ID를 정의하고 파일의 ID와 매핑 (mapping) 되는 ID를 가진 노드에 파일을 저장함으로써 시스템 전체에 파일을 완전히 분산시킨다. 이러한 시스템에서는 파일을 찾을 때 해시된 파일 ID로 찾기 때문에 정확한 매치 (exact match) 만 가능하다. 하지만 현재 P2P 파일 공유 시스템에서는 파일의 전체 이름을 정확히 알지 못하더라도 부분적인 키워드로 파일을 검색할 수 있도록 하는 키워드 검색 (keyword search) 이 요구된다. 본 논문에서는 분산 해시 테이블을 기반으로 하는 P2P 시스템에서 키워드 검색이 가능하도록 하는 방안을 제안한다.

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인슐린을 사용하는 당뇨병 환자의 당뇨인식표에 대한 인식, 소지실태 및 소지의 영향 요인 (Factors Influencing Use of Medical Alert Identification in Diabetic Patients Using Insulin)

  • 권은경;이창관;심강희
    • 임상간호연구
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    • 제23권3호
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    • pp.312-320
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    • 2017
  • Purpose: The aim of this study was to identify perception, use status and factors influencing use of medical alert identification (ID) in diabetic patients who are on insulin. Methods: A survey was conducted from December 2013 to April 2014 with 198 people who were asked to participate in the survey. Results: The medical alert ID perception score was 3.54 on a 5-point scale. Most of respondents (82.8%) knew about the medical alert ID, but only 23.2% of respondents wore a medical alert ID and only 43.5% of respondents always wore a medical alert ID. Perception and frequency of possession were positively correlated (r=.41, p<.001). The most influential factor for the possession of a medical alert ID was the perception of the medical alert ID (${\beta}=.41$, p<.001). The perception of the medical alert ID explained 17% of variance in possession of a medical alert ID. Conclusion: Most of diabetic patients who take insulin received education about hypoglycemia and knew about the medical alert ID, but only few of them wore a medical alert ID. Findings from this study indicate that perception is an important variable related to possession of a medical alert ID in this population.

익명기반 유비쿼터스 환경의 프라이버시 보장 ID기반 서비스 (Privacy-Preserving ID-based Service in Anonymity-based Ubiquitous Computing Environment)

  • 김학준;황경순;이건명
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.65-68
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    • 2005
  • 유비쿼터스 환경에서는 프라이버시에 민감한 다양한 정보가 수집되고 이들이 통제되지 않은채 배포될 수 있기 때문에 프라이버시 보호가 필수적이다. 유비쿼터스 환경에서 프라이버시 보안을 위해 사용되는 대표적인 방법론의 하나인 익명(anonymity) 기반 기법은, 사용자가 새로운 서비스 영역에 참여할 때 가명(pseudonym)을 사용할 수 있도록 하여, 사용자의 신분을 노출시키지 않도록 하는 방법이다. 이 방법은 사용자의 신분을 보호하는데는 효과적이지만, 친구찾기 서비스, 위험지역경보, P2P통신 등 ID 기반의 서비스를 제공하기 어렵게 하는 단점이 있다. 이 논문에서는 익명기반의 프라이버스 보호 기법을 사용하는 유비쿼터스 환경에서 ID 기반의 서비스를 제공할 수 있도록 하는 시스템 구조를 제안한다.