• 제목/요약/키워드: Overshoot Detecting Logic

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오버슈트 탐지 로직 및 피드포워드 외란관측기를 활용한 제어 성능 개선 연구 (Control Performance Improvement Using Overshoot Detecting Logic and Feedforward Disturbance Observer)

  • 이한빛;임승한
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권6호
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    • pp.431-441
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    • 2020

  • 이 논문에서 제안된 새로운 제어 기법은 외부 외란 및 모델 불확실성으로 인해 발생하는 오버슈트를 줄여주어 제어기의 안정성 및 강건성을 보장하기 위하여 제안되었다. 제안된 제어 기법은 외란 관측기와 피드포워드 제어기, 그리고 오버슈트 탐지기로 구성되며, 간단한 구조로 구성되어 있으므로 제어 이득 설계가 용이한 장점이 있다. 이를 보이기 위해서 F-16 비행체의 종축 모델을 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 3가지 형태의 불확실성 모델을 반영해봄으로써 제어 성능 및 안정성을 보장할 수 있음을 확인하였으며, 루트 로커스 선도와 보드 선도를 이용하여 제안된 기법의 강인성 및 안정성을 검증하였다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2020.48.6.431 인용 PDF KSCI