• 한국항공우주학회지
• /
• 제50권8호
• /
• pp.583-590
• /
• 2022

본 논문에서는 UAM의 다학제 설계 프레임워크 MADAM (Multidisciplinary Analysis Design for Advanced Mobility)을 소개한다. UAM의 실제 운영에서는 항공기 성능뿐 아니라 서비스의 수요와 비용 그리고 운항 시나리오까지 서로 상관관계가 있다. 따라서 다학제를 종합적으로 고려하는 프레임워크는 필수적이다. 본 연구에서는 다학제 설계 프레임워크 MADAM을 개발하였고 이를 소개한다. 프레임워크를 이용한 서울 지역에서 김포-삼성 UAM 노선의 수요 및 비용분석을 예시 결과로 제시하였다. 높은 비용을 요구하는 주요 요소들의 연도별 양상 변화를 적용하여 35년에는 7만 6천원 가장 높은 총이익을 도출하는 티켓 가격으로 계산이 되었다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
• /
• 제24권5호
• /
• pp.1-10
• /
• 2024

Individuals with visual impairments face numerous challenges in their daily lives, with navigating streets and public spaces being particularly daunting. The inability to identify safe crossing locations and assess the feasibility of crossing significantly restricts their mobility and independence. Globally, an estimated 285 million people suffer from visual impairment, with 39 million categorized as blind and 246 million as visually impaired, according to the World Health Organization. In Saudi Arabia alone, there are approximately 159 thousand blind individuals, as per unofficial statistics. The profound impact of visual impairments on daily activities underscores the urgent need for solutions to improve mobility and enhance safety. This study aims to address this pressing issue by leveraging computer vision and deep learning techniques to enhance object detection capabilities. Two models were trained to detect objects: one focused on street crossing obstacles, and the other aimed to search for objects. The first model was trained on a dataset comprising 5283 images of road obstacles and traffic signals, annotated to create a labeled dataset. Subsequently, it was trained using the YOLOv8 and YOLOv5 models, with YOLOv5 achieving a satisfactory accuracy of 84%. The second model was trained on the COCO dataset using YOLOv5, yielding an impressive accuracy of 94%. By improving object detection capabilities through advanced technology, this research seeks to empower individuals with visual impairments, enhancing their mobility, independence, and overall quality of life.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.1-9
• /
• 2017

최근 무선 센서 네트워크의 활발한 연구와 함께 센서 노드는 이동성과 위치 인식 기능을 가지는 등 성능이 점점 향상되고 있다. 이러한 센서 네트워크의 가장 중요한 목표 중의 하나는 이동성이 있는 다수의 센서 노드들에서 발생한 데이터를 에너지 효율을 고려하여 싱크 노드로 전송하는 것이다. 모바일 무선 센서 네트워크는 센서 노드들이 이동하기 때문에, 센싱된 데이터를 고정된 싱크로 전송하기 위해서는 에너지 소모량이 많아진다. 이에 대한 문제를 해결하고자 싱크가 네트워크 내부를 이동하면서 데이터를 수집하는 모바일 싱크에 대한 활용이 연구되고 있다. 모바일 무선 센서 네트워크에서 중요한 고려 사항은 이동성과 에너지 소모량이다. 각 센서 노드는 제한된 에너지를 보유하기 때문에 데이터 송신에 소모되는 에너지가 클 경우, 전체 네트워크 수명에 많은 영향을 준다. 본 논문에서는 모바일 센서 네트워크에서 모바일 싱크 기반 에너지 효율적인 클러스터링 기법을 제안한다. 제안된 내용은 모바일 센서 노드들의 이동성에 따라 새로운 클러스터 헤드를 선택할때의 에너지 효율을 높인다. 또한 전체 네트워크를 모바일 싱크 기반으로 여러 개의 클러스터 그룹으로 나누어, 이동성 문제를 고려하고 전체 에너지 소모량을 줄인다. 분석과 실험을 통해 제안된 기법이 이전의 모바일 센서 네트워크 클러스터링 기법보다 네트워크 에너지 효율성이 향상됨을 입증한다.

• 한국의류학회지
• /
• 제44권6호
• /
• pp.1107-1119
• /
• 2020

This study analyzed a subject's body reaction and subjective sensation when wearing a gait-assistive rehabilitation robot. The research method measured skin and clothing surface temperatures for 'seating-standing' and 'walking in place' exercises after wearing a gait-assistive rehabilitation robot. In addition, subjective sensation and satisfaction were evaluated on a 7-point Likert scale. The study results showed that the average skin temperature during exercise while wearing the gait-assistive rehabilitation robot was within a comfortable range. However, during the 'seating-standing' exercise, the skin temperature was slightly lowered. Additionally, the clothing surface temperature tended to be lower than the pre-exercise temperature after all exercises. The subjective sensation evaluation results showed that the wear comfort of the waist part was low during mobility/activity. In addition, an overall improvement in the wear comfort of the robot is necessary. The short-time movement of wearing and walking in the gait-assistive rehabilitation robot did not interfere with the thermal comfort of the body. However, the robot needs to be ergonomically improved in consideration of the long wearing time along with improved material that to satisfy overall wearing comfort.

• 지역사회간호학회지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.600-608
• /
• 2001

Accidents are the fourth-leading causal factor of death among the elderly, and fall is a major type of accident (53.17%). Many cases of falls in the elderly result in delayed discovery and loss of quality of life. As the number of the elderly grows, falls will be a more important health problem. Most previous research on falls investigated prevalence. mortality, and the related factors. There are many studies proving the effect of rhythmic movements. But few researches considered linking risk factors of fall with rhythmic movements. Purpose: We want to show the changes after performing rhythmic movement program, in risk factors of falls and mobility such as flexibility, balance, muscle power and persistency in the elderly, in order to provide basic information needed for the development of fall injury prevention program for the elderly. Method: The design of this study is quasi-experimental, the equivalent control group, pretest-posttest. The subjects consist of 124 people who lived in Do-Bong-Qu. Seoul, agreed to participate in this study, and were able to follow this rhythmic movement program. About 93 % of them are from 65 to 84 years (Mean${\pm}$sd: $73.7{\pm}5.7$): 64% are female. The rhythmic movement program was designed. and performed by two community health nurses working in the Do-Bong-Gu Public Health Center, regularly twice a week from May, 4 to December, 17. in 10 senior citizens' community centers. Risk factors of fall were measured with RAFS- II (Risk Assessment for Falls Scale II) by asking about each item: mobility was measured by observing their specific movements asked by investigators. Results: 1. After performing the program during 7 months, risk factors score of falls were decreased significantly (paired-t = 4.77. p<0.01). 2. After performing the program during 7 months, flexibility (paired-t = 2.26. p=0.03) and mobility were improved (paired-t = 4.98. p<0.01). but muscle power and persistency did not change (paired-t = 0.33. p=0.74). Overall, mobility affecting the occurrence of falls was improved significantly (paired-t = 5.15. p<0.01). Conclusions: A regular rhythmic movement program can be helpful in preventing falls in the elderly. Further. we can develop a fall injury prevention program using rhythmic movement.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.127-136
• /
• 2009

MANET(Mobile Ad-hoc NETwork)에 있어 모델링 및 시뮬레이션은 실제 시스템 환경을 구축하기 어려운 여건에서 가상의 환경을 통한 분석연구를 위한 가장 효과적이고 유용한 방법이다. MANET의 연구에 있어서 네트워크 전체의 동작특성을 관찰하기 위해서는 노드간 전달과정과 관련한 상태 및 특성변화의 추적이 중요하며 이산 사건 시스템의 특징을 가진다. Zeigler's DEVS(Discrete Event System Specification) 형식론은 계층적이고 모듈라한 기법으로 이산사건 시스템을 명세할 수 있는 수학적 형식론이며, 이에 기반한 DEVSim++는 모델링의 무결성을 제공하며 객체지향형기법에 의한 계층적 최적화 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제공한다. 그러나 네트워크를 구성하는 노드의 이동 특성으로 인해 네트워크의 연결 상태가 지속적으로 변하는 MANET을 모델링하기에는 어려운 부분이 있다. 본 논문에서는 DEVS방법론을 도입하여 MANET을 모델링하는 과정에서 노드의 이동 특성을 고려한, 네트워크의 변화특성에 따른 네트워크 상태의 변화를 관찰하기 위하여 네트워크 특성을 중심으로 MANET을 표현하는 방법을 제안하고 MANET DEVS 모델을 제시한다. 또한 제시한 모델을 DEVSim++시뮬레이션 엔진에 적용하여 시뮬레이션 함으로써 모델의 동작을 실증하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제22권5호
• /
• pp.203-213
• /
• 2022

본 연구는 삶의 질 저하가 공정성 인식에 미치는 영향 및 부동산 규제 완화에 대한 지지에 미치는 영향에 대해 살펴보고자 하였다. 삶의 질 저하로 인한 불만감의 고조는 외부 사회 시스템의 공정성에 대한 귀책을 가중시키고, 이러한 공정성 측면의 평가절하는 그러한 불공정성을 바로 잡기 위한 정부의 인위적 개입, 즉 정부 주도의 시장 규제 강화에 대한 지지를 증진시킬 수 있다. 또한, 삶의 질 저하로 인한 공정성 차원의 평가절하는 개인의 계층상승에 대한 전망이 비관적일 때 보다 더 증폭될 수 있다. 불공정한 사회 시스템의 운영으로 인한 개인적 타격이 보다 크게 예상될 때, 즉 계층상승에 대한 전망이 비관적일 때 사적 차원의 삶의 질 저하문제는 공적 차원의 공정성 문제로까지 이어질 가능성이 보다 증가될 수 있다. 본 연구는 총 6300명을 대상으로 한 설문자료를 활용해 이러한 예측들에 대한 검증을 시도했으며, 분석 결과는 이를 지지하고 있다. 이러한 결과는 공정성 문제가 최근 쟁점 사안으로 부상하게 된 데 대한 기저 원인을 구체적으로 조망해 볼 기회를 제공하여 주며 나아가 정부의 부동산 규제 완화 혹은 강화에 대한 지지가 공정성 및 계층상승에 대한 전망에 어떻게 영향받게 되는지에 대한 이해를 넓혀주는데 기여하여 줄 수 있을 것이다.

• 한국국방경영분석학회지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.80-90
• /
• 1978

전차의 Dimension은 다음과 같은 전차의 기능에 영향을 미친다. 즉 Firepower, Mobility, Armorthickness and Target detection Instrument등, 이들은 서로 상관성을 가지고 있다. 승무원(crew)을 보호한다고 하며 지나치게 장갑(thickness)에 중점을 두면 전차의 속도가 감소되여 적의 대전차포에 취약해지며 기습적인 기동력을 발휘하지 못한바. 반면에 공격적인 기동력을 중요시하며 속도에 치중한다면 Engine의 크기가 커지며 그 원인은 전차의 크기를 더하여 좋은 Target의 대상이 된다. 여기에서 한가지 예를 들었지만 이러한 상관관계는 많이 존재하며 이러한 약점을 제거하고서도 좋은 전차를 설계하는 것이 목적이다. 좋은 Horse Power를 내면서도 재래식 Engine 보다 Engine의 크기를 작게하는 방법은 없을까? 하는 점을 여기서 엿볼 수 있다. 시간과 예산을 절약하려면 생산전에 충분한 Disign과 연구가 필요함을 강조하고 있다.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제11권2호
• /
• pp.187-195
• /
• 2009

The application of mathematical analysis to the study of wireless ad hoc networks has met with limited success due to the complexity of mobility, traffic models and the dynamic topology. A scenario based universal mobile telecommunications system (UMTS) time division duplex (TDD) opportunistic cellular system with an ad hoc behaviour that operates over UMTS frequency division duplex (FDD) licensed cellular network is considered. In this paper, we present a new routing metric which overall improves system performance in terms of interference and routing which operate in an ad hoc network in an opportunistic manner. Therefore we develop a simulation tool that addresses the goal of analysis and assessment of UMTS TDD opportunistic radio system with ad hoc behavior in coexistence with a UMTS FDD primary cellular networks.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2009년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.42-42
• /
• 2009

To make up for the disadvantages of PVA gate, we blend PVP(20% wt) with PVA(5% wt) as a gate material. The best ratio for the mixture was 5:5, PVP-PVA blended gate used MIM structure showed better performance in leakage current and capacitance. PVP-PVA blended gate was fabricated by spin-coating process and pentacene was used as an organic TFT channel layer by thermal evaporation. Overall OTFT performance has also increased as PVP-PVA blended gate has relatively lower leakage current and higher capacitance than pure PVA gate has.