Extraction and Matching of Elevation Moment of Inertia for Elevation Map-based Localization of an Outdoor Mobile Robot (실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.15 no.2
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- pp.203-210
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- 2009