• 제목/요약/키워드: Optimum route

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AI기법의 Q-Learning을 이용한 최적 퇴선 경로 산출 연구 (Optimum Evacuation Route Calculation Using AI Q-Learning)

  • 김원욱;김대희;윤대근
    • 해양환경안전학회지
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    • 제24권7호
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    • pp.870-874
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    • 2018
  • 선박은 해양사고 발생 시 최악의 경우 퇴선을 해야 하나 특성상 협소하고 복잡하며 해상에서 운항하므로 퇴선이 쉽지 않다. 특히, 여객선의 경우 해상에서의 안전훈련을 이수하지 않은 불특정 다수의 승객들로 인해 더욱 퇴선이 어려운 상황이 된다. 이런 경우 승무원들의 피난 유도가 상당히 중요한 역할을 하게 된다. 그리고 구조자가 사고 선박에 진입하여 구조 활동을 하는 경우 어느 구역으로 진입해야 가장 효과적인지에 대한 검토가 필요하다. 일반적으로 승무원 및 구조자는 최단경로를 택하여 이동하는 것이 일반적이나 최단 경로에 사고 상황 등이 발생했을 경우 제2의 최적 경로 선택이 필요하다. 이러한 상황을 해결하기 위해 이 연구에서는 머신러닝(Machine learning)의 기법 중에 하나인 강화학습(Reinforcement Learning)의 Q-Learning 이용하여 퇴선 경로를 산출하고자 한다. 강화학습은 인공지능(Artificial Intelligence)의 가장 핵심적인 기능으로 현재 여러 분야에 사용되고 있다. 현재까지 개발된 대부분의 피난분석 프로그램은 최단 경로를 탐색하는 기법을 사용하고 있다. 이 연구에서는 최단경로가 아닌 최적경로를 분석하기 위해 머신러닝의 강화학습 기법을 이용하였다. 향후 AI기법인 머신러닝은 자율운항선박의 최적항로 선정 및 위험요소 회피 등 다양한 해양관련 산업에 적용 가능할 것이다.

전력구트라프간접수냉방식에서의 지중송전케이블에 대한 열해석 (A Thermal Analysis for the Underground Power Transmission Cable by a Water Pipe Cooling Method with Trough in Tunnel)

  • 박만흥
    • 태양에너지
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    • 제15권3호
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    • pp.59-73
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    • 1995
  • 원활한 전력공급을 위해 지중송전케이블에서 발생된 열을 제거하기 위한 방법으로 전력구트라프간접수냉방식이 적용된 지중송전계통에 대한 각 주요 구성요소의 열해석을 수행하였다. 열해석을 수행한 결과, 주어진 조건에서 냉동기가 채택된 냉동장치에서는 냉각수유량은 $2{\sim}3{\ell}/s/pipe$, 팬에 의한 풍속은 $1{\sim}2m/s/fan$인 경우에 지중송전계통의 원활한 전력공급을 위한 냉각계통의 최적조건으로 계산되었다. 반면에 냉각탑만을 설치한 경우에는 냉각수유량 및 풍속이 각각 $2{\sim}3s/pipe$ 및 6 m/s/fan이 최적조건으로 계산되었다. 그러나 냉각탑만이 설치된 경우에는 풍속이 너무 커져서 용량이 큰 팬의 설치 및 전력구내에서 작업자의 작업조건에 적합하지 않다. 따라서 본 연구의 주어진 조건하에서 지중송전계통의 냉동계통은 냉동기가 설치된 냉동장치가 바람직하다.

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Mineralogical studies and extraction of some valuable elements from sulfide deposits of Abu Gurdi area, South Eastern Desert, Egypt

  • Ibrahim A. Salem;Gaafar A. El Bahariya;Bothina T. El Dosuky;Eman F. Refaey;Ahmed H. Ibrahim;Amr B. ElDeeb
    • 분석과학
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    • 제37권1호
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    • pp.47-62
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    • 2024
  • Abu Gurdi area is located in the South-eastern Desert of Egypt which considered as volcanic massive sulfide deposits (VMS). The present work aims at investigating the ore mineralogy of Abu Gurdi region in addition to the effectiveness of the hydrometallurgical route for processing these ores using alkaline leaching for the extraction of Zn, Cu, and Pb in the presence of hydrogen peroxide, has been investigated. The factors affecting the efficiency of the alkaline leaching of the used ore including the reagent composition, reagent concentration, leaching temperature, leaching time, and Solid /Liquid ratio, have been investigated. It was noted that the sulfide mineralization consists mainly of chalcopyrite, sphalerite, pyrite, galena and bornite. Gold is detected as rare, disseminated crystals within the gangue minerals. Under supergene conditions, secondary copper minerals (covellite, malachite, chrysocolla and atacamite) were formed. The maximum dissolution efficiencies of Cu, Zn, and Pb at the optimum leaching conditions i.e., 250 g/L NaCO3 - NaHCO3 alkali concentration, for 3 hr., at 250 ℃, and 1/5 Solid/liquid (S/L) ratio, were 99.48 %, 96.70 % and 99.11 %, respectively. An apparent activation energy for Zn, Cu and Pb dissolution were 21.599, 21.779 and 23.761 kJ.mol-1, respectively, which were between those of a typical diffusion-controlled process and a chemical reaction-controlled process. Hence, the diffusion of the solid product layer contributed more than the chemical reaction to control the rate of the leaching process. High pure Cu(OH)2, Pb(OH)2, and ZnCl2 were obtained from the finally obtained leach liquor at the optimum leaching conditions by precipitation at different pH. Finally, highly pure Au metal was separated from the mineralized massive sulfide via using adsorption method.

나노크기 Ni-Fe 합금입자 분산${Al_2}{O_3}$ 나노복합재료의 합성 및 특성 (Synthesis and Properties of Nano-sized Ni-Fe Alloy Particle Dispersed ${Al_2}{O_3}$Nanocomposite)

  • 남궁석;오승탁;이재성;정영근;김형섭
    • 한국재료학회지
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    • 제11권11호
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    • pp.986-990
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    • 2001
  • An optimum route to fabricate the $A1_2O_3/Fe-Ni$ alloy nanocomposites with sound microstructure and enhanced mechanical properties as well as magnetism was investigated. To prepare homogeneous nanocomposite powders of Fe-Ni alloy and $Al_2O_3$, the solution-chemistry routes using $Al_2O_3 \; Ni(NO_3)_2{\cdot}6H_2O$ and $Fe(NO_3)_3{\cdot}9H_2O$ powders were applied. Microstructural observation of the powder mixture revealed that the Fe-Ni alloy particles of about 20 nm in size were homogeneously surrounded $A1_2O_3$, forming nanocomposite powder. The hot-pressed composite showed improved fracture toughness and magnetic response. These results suggest that the synergy materials with an improved mechanical properties and excellent functionality can be fabricated by controlled powder preparation and consolidation processing.

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$Al_2O_3/Cu$ 나노복합분말의 제조 및 소결 특성 (The Fabrication and Sinterability of $Al_2O_3/Cu$ Nanocomposite Powder)

  • 홍대희;오승탁;김지순;김영도;문인형
    • 한국분말재료학회지
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    • 제6권4호
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    • pp.301-306
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    • 1999
  • Mechanical properties of oxide based materials could be improved by nanocomposite processing. To investigate optimum route for fabrication of nanocomposite enabling mass production, high energy ball milling and Pulse Electric Current Sintering (PECS) were adopted. By high energy ball milling, the $Al_2O_3$-based composite powder with dispersed Cu grains below 20 nm in diameter was successfully synthesized. The PECS method as a new process for powder densification has merits of improved sinterability and short sintering time at lower temperature than conventional sintering process. The relative densities of the $Al_2O_3$-5vol%Cu composites sintered at $1250^{\circ}C$ and $1300^{\circ}C$ with holding temperature of $900^{\circ}C$ were 95.4% and 95.7% respectively. Microstructures revealed that the composite consisted of the homogeneous and very fine grains of $Al_2O_3$ and Cu with diameters less than 40 nm and 20 nm respectively The composite exhibited enhanced toughness compared with monolithic $Al_2O_3$. The influence of the Cu content upon fracture toughness was discussed in terms of microstructural characteristics.

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화학기상응축공정에 의한 WS2 나노입자의 합성 및 특성평가 (Synthesis and Characterization of WS2 Nanoparticles by Chemical Vapor Condensation)

  • 이동원;김주형;올레그토로츠코;윤중열;김병기
    • 한국분말재료학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.314-319
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    • 2008
  • Nano-sized tungsten disulfide ($WS_2$) powders were synthesized by chemical vapor condensation (CVC) process using tungsten carbonyl ($W(CO)_6$) as precursor and vaporized pure sulfur. Prior to the synthesis of tungsten disulfide nanoparticles, the pure tungsten nanoparticles were produced by same route to define the optimum synthesis parameters, which were then successfully applied to synthesize tungsten disulfide. The influence of experimental parameters on the phase and chemical composition as well as mean size of the particles for the produced pure tungsten and tungsten disulfide nanoparticles, were investigated.

새로운 폴리에테르 공중합체 디올(HTPE)을 사용한 추진제용 폴리우레탄 바인더 (Novel Hydroxy-terminated Copolyether-based Polyurethane system for Propellant Binder)

  • 유호준;송종권;이범재;황갑성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2006년도 제26회 춘계학술대회논문집
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    • pp.229-232
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    • 2006
  • Tetrahydrofuran(THF)과 Ethylene oxide(EO) 또는 EO를 단량체로 하여 양이온 개환중합을 이용한 새로운 합성방법으로 random 또는 tri-block HTPE(Hydroxyl-terminated polyether)를 합성할 수 있었다. 합성된 random과 tri-block HTPE를 IPDI/N-100혼합 디이소시아네이트 경화제와 촉매로 TPB(triphenylbismuth)를 사용하여 폴리우레탄을 제조하였으며, 혼합 이소시아네이트 화합물의 비율에 따른 폴리우레탄의 기계적 특성을 연구하였다. 그리고 폴리 우레탄 추진제 바인더 제조를 위한 prepolymer인 합성된 HTPE의 최적 경화 조건을 찾기 위해 HTPE의 후처리 과정, 우레탄 합성시 사용되는 촉매의 양 등의 영향에 대해 알아보았다.

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복합고분자 용액법을 이용한 TiO2 광촉매 제조 및 특성 평가 (Fabrication and Characterization of Photocatalytic TiO2 prepared by Polymer Complex Solution Method)

  • 장정욱;정영근;김태오
    • 한국분말재료학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.249-254
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    • 2005
  • Titanium dioxide was prepared by Polymer Complex Solution Method(PCSM) according to the mole ratio of Titanium (IV) isopropoxide(TTIP)/solvent and polymer(Poly Ethylene Glycol). Polymer electrolytes were usually made by dispersing preproduced ceramic nanoparticles in a polymer matrix. Using this method, pure and nano-sized $TiO_2$ powder was synthesized through a simple procedure and polymer entrapment route. At the optimum amount of the polymer, the titanium ions are dispersed in solution and a homogeneous polymeric network is formed. The maximum intensity of anatase phase of $TiO_2$ was achieved by calcining at $500^{\circ}C$ for 2h. The synthesized $TiO_2$ powders were nano-sized and the average size was about 50nm. Anatase/Rutile ratio of the synthesized $TiO_2$ was 70%/30%.

자동차 항법용 수치도로지도에 관한 연구(I) (A Study on Digital Road Map for Vehicle Navigation(I))

  • 김용일;편무욱
    • 대한공간정보학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.89-98
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    • 1994
  • 자동차항법장치에 있어서 정확한 위치표현기능, 최적경로안내, 목적지검색, 지형지물정보 제공기능 등을 수행하기 위해서는 수치도로지도가 가장 기본적 요소이다. 그러나, 미국의 TIGER 화일같이 수치도로지도제작에 쉽게 이용될 수 있는 범국가적인 수치지도가 한국에는 마련되어 있지 않으므로, 새로이 제작을 할 수밖에 없는 현실이다. 본 연구에서는 항법용 수치도로지도를 제작함에 있어서 그 호환성과 경제성을 확보하고, 수치도로지도의 질적안정성을 기하기 위한 필요조건을 제시하였으며, 그 결과로 좌표계와 정확도의 기준을 제시하였고, 데이타베이스 항목과 그 구조를 결정하였다.

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송전선로 설계지원 프로그램의 활용에 대한 적용성 연구 - Optimal PowerLINE을 이용한 미얀마 500kV 송전선로 종단설계를 중심으로 - (A Practical Application Study on the Transmission Line Design S/W using Optimal PowerLINE - A Case Study on the 500kV Transmission Line Design in Myanmar Project -)

  • 윤영순;김태영;박찬형;조수영;박병원;이희선
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.542-544
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    • 2005
  • Recently, the principal processes of T/L design tend to computerize and therefore integrated T/L design system has been developed. Since, it makes the automatic selection of T/L route, tower position and optimum design possible, computerized design method is applied all over the world. KEPCO introduced Optimal PowerLINE for T/L design in Myanmar 500kV project that is as a part of overseas project. And as a result of that work, effective and economical design was carried out. This paper presents the comparative analysis between Previous method and Optimal PowerLINE method for investigating practical application to Myanmar 500kV T/L design.

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