• 제목/요약/키워드: Optimal guidance

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교합 붕괴 환자의 수직고경거상을 동반한 완전 구강회복 증례 (Full mouth prosthodontic reconstruction on patient with occlusion collapse & decreased vertical dimension)

  • 유현진;최민호;김창현;박영록;강동완
    • 구강회복응용과학지
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    • 제19권2호
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    • pp.115-124
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    • 2003
  • One of the important things in the full mouth reconstruction is the determination of therapeutic position. Centric jaw relation is used as a therapeutic position for the full mouth reconstruction. There are several techniques associated with recording this position. Five clinically acceptable techniques are as follows: 1) Swallowing or free closure, 2) Chin point guidance, 3) Bimanual method 4) Myo-monitor technique, 5) Anterior deprogrammer. Centric relation obtained utilizing the anterior acrylic resin platform in this case. Another important thing in full mouth reconstruction is provisional restoration. Provisional restorations are an excellent diagnostic instrument, especially in full remain esthetics, phonetics, function, parafunction, and dysfunction after evaluation and acceptance through clinical trial with the provisional restorations should be accurately transferred to the final restorations to ensure the same clinical success. Especially, anterior guidance should be accurately transferred to the final restorations. An accurate anterior guidance is critical for optimal esthetics, phonetics, comfort, function, stress minimization, and longevity of teeth and restorations. To record optimum anterior guidance, customized anterior guide table is used in this case. Considering previously mentioned points, we did successive treatment. And it resulted in a better situation esthetically and functionally. Followings are what we cared in treating a patient in this case. 1) Accurate centric relation recording 2) Accurate transference of anterior guidance to the final restorations.

High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection

  • Jeong, Jae-Chan;Shin, Hochul;Chang, Jiho;Lim, Eul-Gyun;Choi, Seung Min;Yoon, Kuk-Jin;Cho, Jae-Il
    • ETRI Journal
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    • 제35권6호
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    • pp.1011-1020
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    • 2013
  • In this paper, we present a method for obtaining a high-quality 3D depth. The advantages of active pattern projection and passive stereo matching are combined and a system is established. A diffractive optical element (DOE) is developed to project the active pattern. Cross guidance (CG) and auto guidance (AG) are proposed to perform the passive stereo matching in a stereo image in which a DOE pattern is projected. When obtaining the image, the CG emits a DOE pattern periodically and consecutively receives the original and pattern images. In addition, stereo matching is performed using these images. The AG projects the DOE pattern continuously. It conducts cost aggregation, and the image is restored through the process of removing the pattern from the pattern image. The ground truth is generated to estimate the optimal parameter among various stereo matching algorithms. Using the ground truth, the optimal parameter is estimated and the cost computation and aggregation algorithm are selected. The depth is calculated and bad-pixel errors make up 4.45% of the non-occlusion area.

비선형 궤적형상을 적용한 태양광 추적장치에 대한 연구 (A Study on non-linear trajectory shaped apparatus applied solar tracking device)

  • 한재현;문채주;장영학;최만수;김영곤;정문선
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.1277-1284
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    • 2015
  • 본 논문에서는 태양전지를 태양과 항상 법선 방향이 되도록 하기 위해 수평방향으로 놓여진 태양전지판을 ${\pm}90^{\circ}$까지 대칭 회전 가능토록 하는 비선형형상의 가이드홈을 가진 단축 추적장치를 제안하고, 비선형형상에 대한 수식을 정립하고자 한다. 그 결과 가이드 홈의 비선형 형상을 확정할 수 있었고, 특히 회전 링크의 길이가 달라져도 회전링크의 길이를 반영하는 가이드 홈을 정확히 확정할 수 있다. 이를 통해 기존의 1축 추적장치에 비해 약 10%이상의 태양전지 효율향상이 가능하며, 또한 어떤 크기의 태양전지판에 대해서도 최적의 비선형 형상 가이드 홈을 갖는 가이드 부재를 제공할 수 있고 대량 생산도 가능하다.

기동표적에 대한 입사각 정의와 입사각 제어 유도법칙 (Definition of Impact Angle and Impact Angle Control Law Against Maneuvering Target)

  • 김현승;박상섭;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권8호
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    • pp.669-676
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    • 2015
  • 본 논문에서는 기동하는 표적에 대한 입사각 제어 유도법칙을 제안하였다. 제안된 유도법칙은 정지표적에 대한 최적입사각제어 유도법칙을 변형한 것으로서 기존의 PN(Proportional Navigation) 유도법칙에 입사각제어 항이 추가된 바이어스 PN 유도법칙의 형태를 갖는다. 시선각, 비행경로각, 그리고 표적에 대한 상대 비행경로각 관점에서의 세 가지 다른 종류의 입사각을 정의하였다. 다양한 공대공 교전 시나리오에 대한 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 유도법칙의 성능을 검증하였다.

사용자 선호도 기반의 스마트 주차 공간 안내 시스템 (SPGS: Smart Parking Space Guidance System based on User Preferences in a Parking Lot)

  • 유성은
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.29-36
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    • 2019
  • 본 논문은 주차장에서 운전자의 다양한 선호도를 고려하여 실시간으로 주차 가능한 주차면을 안내하는 방안을 제안한다. 본 시스템은 주차장 진입 시부터 사용자가 유휴 주차면에 주차할 때까지, 각 주요 지점에서 차량을 검지함으로써 각 경로상 교통상황을 활용하고, 각 주차 구역 내의 주차 가능 주차면 및 목적지 근접도 등의 사용자 선호도에 가장 적합한 유휴 주차면을 실시간으로 탐색하여 각 안내 지점에서 최적의 경로를 안내한다. 이를 위하여 본 논문은 최적경로 안내를 위한 다양한 사용자 선호도 기반의 비용 함수를 제안하고 본 시스템의 가능성을 평가하기 위해 이벤트 기반 시뮬레이터를 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

행동유도법에 대한 보호자의 인식도 조사 (A Survey of Guardian's Attitudes toward Behavior Guidance Techniques)

  • 임현수;김미선;이효설;최성철;김광철
    • 대한소아치과학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.427-436
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 국내 실정에 맞는 행동유도법에 대한 보호자의 인식도를 조사하여 어린이 환자와 보호자, 그리고 치과 의사간의 긍정적인 관계를 설정하는데 기초 자료를 제공하는 것이다. 117명의 보호자에게 소아치과에서 사용되는 행동유도법에 대해 구두로 설명한 후 설문지를 작성하게 하였다. 설문지에 포함된 행동유도법은 다음과 같다: 말-시범-시행법, 음성조절법, 기구에 의한 보호안정법, 의료진에 의한 보호안정법, 아산화질소-산소 흡입진정법, 의식하 진정법, 전신마취법. 106명의 보호자의 설문지가 분석을 위해 채택되었다. 말-시범-행동법에 대한 인식도가 가장 높았다. 그 뒤로 음성조절법, 의료진에 의한 보호안정법, 아산화질소-산소 흡입진정법, 기구에 의한 보호안정법, 의식하 진정법, 전신마취법 순으로 낮아졌다. 보호자의 연령, 성별, 환자의 나이, 환자의 성별, 환자의 치과 경험 유무, 치과 방문의 종류, 의료진의 직위는 보호자의 행동유도법에 대한 인식에 영향을 미치지 않았다. 보호자들은 의사소통을 통한 행동유도법(말-시범-시행법, 음성조절법)을 가장 긍정적으로 생각하며, 전신마취법에 의한 행동유도법을 가장 부정적으로 생각하는 것으로 나타났다.

Analysis of the Optimal Frequency Band for a Ballistic Missile Defense Radar System

  • Nguyen, Dang-An;Cho, Byoungho;Seo, Chulhun;Park, Jeongho;Lee, Dong-Hui
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제18권4호
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    • pp.231-241
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    • 2018
  • In this paper, we consider the anti-attack procedure of a ballistic missile defense system (BMDS) at different operating frequencies at its phased-array radar station. The interception performance is measured in terms of lateral divert (LD), which denotes the minimum acceleration amount available in an interceptor to compensate for prediction error for a successful intercept. Dependence of the frequency on estimation accuracy that leads directly to prediction error is taken into account, in terms of angular measurement noises. The estimation extraction is performed by means of an extended Kalman filter (EKF), considering two typical re-entry trajectories of a non-maneuvering ballistic missile (BM). The simulation results show better performance at higher frequency for both tracking and intercepting aspects.

Optimal Guidance and Nonlinear Tracking Control for a Lunar Lander

  • Hwang, Myung-Shin;Kim, Jin-Ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.167.2-167
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    • 2001
  • This paper presents guidance and control laws which guarantee a minimum fuel consumption and have obustness against various disturbances during a terminal-landing phase on the lunar surface. The nonlinear robust tracking control system is designed to track the reference profiles, which are expressed by exponential functions. An adjustment law in the tracking controller is given in the form of the differential equations with respect to the controller´s variable gains. Computer simulations are performed to examine the tracking accuracy, the robustness in a thrust failure mode, and the vertical soft landing at a pre-assigned point on the lunar surface. The results of numerical simulation show the effectiveness of the present control law.

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중거리지대공 유도무기체계 적용을 위한 가시선 분석 알고리듬 연구 (LOS Analysis Algorithm for Mid-range Guided Weapon System)

  • 이한민
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.642-649
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    • 2010
  • LOS analysis is used for optimal deployment of mid-range guided weapon system or system engagement effectiveness simulation. Comparing to real-world, LOS analysis includes error sources such as coarse terrain data resolution, refraction of radio waves, and several ideal assumptions. In this research, exact LOS algorithm under assumption of constant earth curvature and error analysis of that is investigated. It proved that LOS algorithm under assumption of constant earth curvature has negligible error in mid-range guidance weapon system's scope.

첨단교통정보시스템의 최적경로 알고리즘 개발 (Development of Optimal Path Algorithm for Advanced Traveler Information System)

  • 김성수;차영민
    • 산업기술연구
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    • 제21권A호
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    • pp.241-249
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    • 2001
  • The objective of this paper is to develop the optimal path algorithm for dynamic route guidance system in advanced traveler information system (ATIS). The travel time is forecasted in each path between network nodes. Floyd-Warshall algorithm is used to find the optimal route based on this forecasted travel time in dynamic traffic network. This algorithm is modified to apply the real traffic network that has left-turn restriction, U-turn, and P-turn. A big value is assigned to one of arcs in turn restriction and a virtual node is used to consider U-turn and P-turn for Floyd-Warshall algorithm.

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