This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(Voice Coil Motor) for coarse motion, for SFF ODD(Small Form Factor Optical Disk Drive), in order to achieve fast access speed and precise track following control. We focus our attention on the design and control of the PZT actuator, because there have been a lot of previous researches related to the VCM and dual-stage actuators. Due to the dual cantilever structure, the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip where optical pickup is attached at, and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.
Hybrid type slim tilt actuator and 6-wire supported are developed for DVD recording in the optical disc drive of notebook PC, which can compensate the inclination of disc and objective lens. The hybrid actuator uses the actuating method of moving coil in the focus and track direction and that of moving magnet in the tilt direction. Comparing with 6-wire supported actuator and hybrid type actuator, we can choose an actuator for slim super combo pickup. Two actuator are designed through the modal analysis and magnetic field analysis and experimental results shows dynamic characteristics. Finally, it is verified that the actuator can compensate the disc tilt of ${\pm}0.4^{\circ}$.
Recently, optical disc drives are required to have high density and capacity in according with development of high definition images and rapid increase of various informations. Consequently, the numerical aperture becomes larger, the wavelength of laser is coming to be short. However, it deteriorates rolling mode effect on an optical pickup actuator. Therefore, this paper proposes new design and optimization of tracking coils for reducing it. First, we verify that discord between the center of force and the center of mass by restrictions of design condition is an important factor of rolling mode effect. Then, in order to reduce it, we propose new design parameters of tracking coils. Finally, we reduce rolling mode effect through optimization of tracking coils using Taguchi method and response surface method.
In optical disc system, tracking actuator is consisted of coarse actuator and fine tracking actuator. This, two-stage actuator, requires many devices and two servos for large stroke and precisional displacement. These complicate configuration increases moving mass. So dynamic characteristics become bad, that is, sensitivity of high frequency gain decrease. In this paper, frequency performance is willing to be better as so one dimensional tracking actuator is designed. In order to investigate the performance of the proposed tracking actuator, the Bode diagram is plotted with Dynamic analyzer and friction characteristic is explained. Finally, tracking error performance is ins investigated into 0.1 .mu.m resolution with MATLAB simulation.
The proposed lever actuator has no friction and mass balance characteristics in motion, which are adapt to high-speed and high-density optical disk system. This paper discussed about the theoretical analysis of the lever structure. The modeling of the lever actuator is found. Using the Newton's method, the motion of equation is deduced through the constraint equations and equilibrium equations in three directions (focusing, tracking and tilting). From the above analysis, we know that the shape of the hinge is the very important parameter on determining the performance of the lever actuator, and the actuator has the 2nd order system characteristics. And the first resonant frequency in transmissibility is dependent to the rigidity of the lever while the first transmissibility resonance of conventional actuators is dependent to the first natural resonance of those actuators. This means that the lever actuator is more stable to the external vibration.
Recently, in optical storage device technical trends, the size of optical drive is slimmer to adopt notebook computer and the power of actuator is higher to achieve the high transfer rate. However, these trends of optical disc drives tend to increase the temperature of the actuator part, it causes some problems on the performance of optical parts - the resonance frequency of the actuator is down to lower band and the objective lens, coil and magnet are easily damaged. In this study, to overcome these thermal problems, the numerical simulations of heat transfer were performed. As the result of simulations, the thermal characteristic of the hybrid actuator is better than the previous design. And, it shows the good dynamic performance in experiment.
As high-definition television(HDTV) broadcasting were generalized, there have been many researches and developments about large storage capacity and fast data transfer rate in optical disk drives(ODD). Pickup actuators must have high flexible mode frequencies and gain margins. Flexible modes are caused by the flexibility of moving parts in the actuator and a servo bandwidth is limited by them. As a result, the system becomes unstable for high-speed operations in high density reading and recording. In this paper, we suggest improved modeling method that considers the bonding layer. And, flexible mode frequency of actuator is improved by Design of Experiment of lens holder. Magnet circuit is designed considering the relation with moving part. Through improving yoke design, the magnetic flux is changed and DC tilt is reduced. Consequently, we designed actuator which has high flexible mode frequency and gain margins.
Wire-suspensions in the conventional actuators mechanically support the moving part and guarantee the accuracy of the actuator without tangential tilt actuation. However, such a suspension configuration has considerable stiffness in the tangential tilt direction with two additional wire beams for the tangential tilt. Thus, we performed a design sensitivity analysis for the wire-suspension stiffness of 4-axis actuator and controlled the main parameters such as distance among wire-suspensions and wire-suspension length to allow tangential tilt flexibility. The elasticity of frame PCB that supports the moving part by wire-suspensions was also exploited to improve the flexibility of wire-suspension in the tangential tilt direction. A novel suspension structure was devised by establishing eight wire-suspensions at both sides of the moving part for electrical connection to coils. The magnetic circuit according to the proposed 4-axis actuator using multi-polar magnet and coils was also suggested for the generation of electromagnetic forces in the focusing, tracking, radial and tangential tilt directions.
As high-definition television(HDTV) broadcasting becoming more generalized, there have been many researches and developments about a large storage capacity and a fast data transfer rate in optical disk drives (ODD). Pickup actuators must have high flexible mode frequencies and large gain margins. Flexible modes are caused by the flexibility of moving parts in the actuator and a servo bandwidth is limited by them. As a result, the system becomes unstable for high-speed operations in high density reading and recording. In this paper, we suggest improved modeling method in considering of the bonding layer. And, the flexible mode frequency of actuator is improved by Design of Experiments of lens holder. The Magnet circuit is designed considering the relation with the moving part. Through improving the yoke design, the magnetic flux is changed and the DC tilt is reduced. Consequently, we designed an actuator which has a high flexible mode frequency and a large gain margins.
The paper represents the design and fabrication of an electrostatic micro actuator with $p^+$,/TEX> Si cantilevers. The micro actuator consists of a plate suspended by four $p^+$,/TEX> silicon cantilevers and an electrode on a glass substrate. The $p^+$,/TEX> Si structure is fabricated by the boron diffusion process and the anisotropic wet etch process. The cantilevers of the micro actuator curl down because of the residual stress gradient in $p^+$,/TEX> silicon. When the electrostatic forec is applied to the $p^+$,/TEX> cantilevers, the vertical displacement of the plate can be achieved. The deflection of the cantilever due to the residual stress gradient and the vertical displacement by electrostatic force were calculated. The displacement of the plate was measured with a laser displacement meter for various input voltages and frequencies. The feasibility of the proposed micro actuator for the applications to optical pickup devices or optical communication devices was confirmed by the experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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