• 대한토목학회논문집
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• 제33권1호
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• pp.363-375
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• 2013

오늘날 숙련된 굴삭기 운전자의 부족현상은 갈수록 심화되고 있으며, 자원개발 및 새로운 생활공간 창출 등을 목적으로 운전자가 접근하기 어려운 극한환경에서 토공작업의 필요성이 증가함에 따라 전 세계적으로 토공완전자동화를 위한 무인화 굴삭로봇 개발의 노력이 경주되고 있다. 국내에서도 지난 2006년 말부터 국토해양부 건설기술혁신사업의 일환으로 '지능형 굴삭시스템' 연구단을 구성하여 연구를 지속하고 있다. 본 논문에서는 지능형 굴삭시스템의 작업계획생성시스템이 갖추어야 할 세부요소기술 중, 굴착작업의 위치, 범위, 목표, 순차 등 굴삭로봇의 운용단위 작업명령정보를 생성하기 위한 정보화단위를 제공하는 로컬영역설계모듈의 연구개발내용에 대하여 설명한다. 로컬영역의 설계는 굴삭로봇의 제원, 작업메커니즘, 휴리스틱 및 구조적안전성 등 여러 영향요소가 고려되어야 안전하고 효율적인 굴착작업을 보장하는 작업계획을 생성할 수 있다. 따라서 로컬영역의 설계요소를 분석하기 위하여 현장조사를 통한 개념적 설계를 수행하고, 상세설계를 통해 설계변수를 도출하였으며, 휴리스틱 및 구조적 해석요건을 만족하도록 설계내용을 정량화하였다. 마지막으로 로컬영역설계모듈을 개발하기 위한 알고리즘을 구축하고, 개발된 모듈을 검증하였다.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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• 제33권1호
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• pp.55-61
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• 2011

Conventional slinding genioplsty has the risk of mental nerve injury after operation and difficult to correct vertical asymmetry of chin. So, authors propose a new genioplasty to correct asymmetry of chin. Switching genioplasty is a modification method of conventional genioplasty. Between mandibular right and left canine, osteotomy line of triangular shape make until mandibular lower border. In large side, osteotome line of wedge shape is added to reduction. After osteotomy, segment of wedge shape was separated from chin. Distal segment was rotated to reduction side. Because of rotation of distal segment, space is made in opposite side. Seperated segement of wedge shape from large side is switched this space to fill. So, stability of distal segment is achieved. Authors applied to swiching genioplasty the patients who was remained the chin asymmetry after both sagittal split ramus osteotome was done because mandible asymmetry. After operation, patient and operator were satisfied with excellent esthetic results without any other complication. The switching genioplasty is effective surgical technique for chin asymmetry because it has more advantages than conventional sliding genioplasty. First, other donor side does not need for bone graft. Second, the switching genioplasty can reduce infection, bone resroption, dehiscence, capsular contraction after allograft. Third, have little mental nerve damage. Forth, anteroposterior correction is possible. Fifth, operation time is less than other genioplasty for chin asymmetry.

• 한국지구과학회지
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• 제28권7호
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• pp.936-946
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• 2007

기울어진 자전축을 갖는 회전계에서, 일정한 각속도로 회전하는 동서풍이 있는 경우에 대해서 로스비하우어비츠 파동의 섹터모드(적도에 대한 반구 비대칭의 첫 번째 모드)와 균형을 이루는 지위고도장을 해석적으로 유도하였다. 균형장은 발산방정식으로부터 시간변화를 제거하고 라플라시안 연산자를 역산함으로써 구하였다. 역산은 비선형항의 계산과 포이슨 방정식의 해를 구하는 두 단계의 연산과정으로 이루어져 있다. 두 번째 단계에서, 구면조화함수로 표현되는 강제력의 항은 구면조화함수의 선형관계를 이용하였고, 그 이외의 항은 구면조화함수를 적분함으로써 구하였다. 균형장은 여섯 개의 동서파수 성분으로 표현됨이 드러났다. 본 연구에서 구한 균형장은 적도에 대하여 비대칭의 구조를 가지기 때문에, 대칭의 구조만을 가지는 것에 비하여 미분방정식의 수치해의 검종법으로서의 활용도가 높다. 일정한 각속도를 갖는 배경 동서풍이 지구의 자전각속도와 같거나 1/2에 해당하는 경우에는, 일부 동서파수 성분이 제거되는 것으로 나타났다. 이론적으로 구한 균형장은 정교한 수치모델을 통하여 구한 균형장과 거의 정확하게 같은 것으로 밝혀져, 이론적 해의 타당성이 입증되었다. 마지막으로, 로스비하우어비츠 파동의 섹터모드와 균형을 이루는 지위고도장의 안정성을 장기간시간적분을 통하여 살펴보았다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.1-9
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• 2016

본 연구는 PPI Scop 레이더 장치에서 수신된 정보신호 중 영상신호 분리와 합성과정을 거쳐 영상신호 생성, 심볼생성, 양성 잔상 신호 생성 결합 처리 과정을 거쳐 레이더 정보 분석용 화면에서 운영자의 판별 용이성, 가독성 향상과 더불어 운영 편리성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 기술적 구현방안에 대하여 2가지 형태로 연구하였다. 첫째, FPGA기반 고속 프로세스 정보처리 연산시스템으로 구성된 하드웨어 자원을 이용하여 시스템의 고속화 안정성을 갖추도록 하였다. 둘째, 소프트웨어 자원인 함수곡선 알고리즘과 지능화된 알고리즘을 연계 구현하여 레이더 정보, 분석 시스템에서 필요한 제약요건을 충족할 수 있도록 연구하였다. 기존의 레이더 시스템에서 구현이 불가능 하였던 프레임 단위 영상데이터 분석을 위해 영상캡처와 저장, 레이더 정보 표출 영상을 MPEG4 동영상으로 저장을 할 수 있도록 하였다. 연구의 핵심은 영상 양성 처리 함수곡선 알고리즘을 통해 육안판별에서 관찰 목표물, 특정 감시 대상물체 정보를 강조, 지연표출 및 색상 표현도 할 수 있도록 하였다. 고속 FPGA기반에 탑재된 ARM Processor Support in Pro ASIC3 적용하여 지능화된 알고리을 부분적으로 탑재시켜 시스템의 신뢰성과 효율 제고로 운영자 정보판독 가독성 향상은 물론 최적화된 고해상도 영상, 고속의 정보 분석 및 다양한 정보 표출을 유지할 수 있도록 구현하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제40권1호
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• pp.27-34
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• 2016

국제기구에서 제시해 온 해양사고 예방대책은 주로 선박의 구조 및 복원성 강화, 선원의 교육 훈련, 해상교통환경 개선에 중점을 둔 것이었다. 해양사고통계를 분석한 결과, 사고는 주로 연안해역에서 인적요인에 의해 발생하였다. 이에 기존의 사고예방대책들이 통계분석 결과에 호응하는지 검토하기 위해 사고조사기법인 SHELL모델에 대입하였다. 결과적으로 연안해역에서 인간과실을 방지하기 위해서는 선박 운항자와 항행여건 사이의 상호작용에 대한 인간공학적 접근이 필요함이 도출되었다. 이를 위해 인간의 의사결정 메커니즘으로써 라스무센의 SRK 피라미드, 사고로 표현된 해상운송시스템의 붕괴에 관한 미국 연안경비대 등의 조사 지침서, 그리고 위험성평가모델인 IWRAP, PAWSA, ES모델, PARK모델과 NURI모델의 장단점을 검토하였다. 그 결과, 비록 기존의 위험성 평가모델은 항만이나 접근수로에서 유효성이 인정되었다고 하나 연안해역에서는 보완이 필요하며, 선박운항자가 직관적으로 해역의 상대적 위험도를 인식할 수 있도록 위험표시도를 발간할 필요가 있으며 이를 위해 선박운항자가 느끼는 정성적 위험도를 정량적으로 표시하기 위한 새로운 한국형 모델의 개발 필요성을 제안하였다.

• 대한두개안면성형외과학회지
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• 제12권2호
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• pp.93-96
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• 2011

Purpose: In most cases of nasal bone fracture, closed reduction with internal or external splint fixation approach is selected. However, because of indiscriminate insertion of the internal splint without considering of anatomical difference or deformity, insufficient fixation happens frequently that need additional fixation. Therefore, we suggest a new method for providing adequate support in reduced nasal bone by carving $Merocel^{(R)}$ that is fixed for the anatomical structure. Method: Closed reduction and internal fixation with carved $Merocel^{(R)}$ was performed in 15 nasal bone fracture patients from March, 2010 to July, 2010. Each patient was evaluated by physical examination, facial photographic check, simple X-ray, and computerized tomography. On the first day post-operation, location of packing and amount of reduction were checked by follow up X-ray and computerized tomography. In addition, patients' symptoms were evaluated. During the 3-month post-op follow up at out-patient clinic, operator, 2 doctors in training and one assistant performed the objective evaluations by physical examination on nasal dorsal hump, nasal deviation, nasal depression, nasal breath difficulty, and nasal airway obstruction. A survey of subjective patients' satisfaction in 4-stages was also performed. Results: The results of follow-up computerized tomography of the 15 patients revealed that 11 patients had good reduced state. Three patients with combined maxillary frontal process fracture had over reductions. A survey performed on the first day post-operation showed that 14 of 15 patients answered that their current symptoms were more than tolerable. At the 3-month follow-up physical exam, one case had a dorsal hump. However, there were no nasal deviations, nasal depressions, nasal breath difficulties, or nasal airway obstructions. Twelve of the 15 patients answered more than moderate on the 3-month survey. Conclusion: Intranasal packing after carving the $Merocel^{(R)}$ considering anatomical structure is a new effective method to promote proper-reduction, maintain stability, and minimize patients' symptoms by addition of a simple procedure.

• 해양환경안전학회지
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• 제26권7호
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• pp.904-914
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• 2020

우리나라는 산업통상자원부를 통해 'LNG 벙커링(연료공급) 전용선 건조지원사업'을 한국가스공사를 중심으로 추진하고 있고, 동시 해양수산부는 부산신항내 LNG 벙커링 터미널 구축을 추진하고 있다. LNG 벙커링 전용선박은 LNG 연료를 터미널에서 대상 선박으로 공급하기 위한 필수 대상이고, 이에 따라 안정 운항에 대한 절차서의 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 연구는 연안선박용 LNG벙커링 전용선박의 운항 절차서를 제안하기 위하여 부산 신항에서 부산항 정박지로 운항하는 연안선박용 LNG 벙커링 전용선박의 안정성을 평가하였다. 이를 위해 포텐셜 유동해석 기반의 운동해석을 수행하여 취득한 선체운동 응답진폭함수를 운항 해역의 5년간 관측된 실해역 자료와 부산 연안에 적합한 TMA스펙트럼과 합성하여 유의파고별 연안선박용 LNG 벙커링 전용 선박의 내항성능 평가를 수행하였다. 그 결과는 유의파고 2 m 이상에서 횡동요와 수평가속도가 내항성능에 주요 위험 요소가 됨을 알 수 있었다. LNG 벙커링 전용선박의 운항 가능 기간은 총 관측기간의 83.3 ~ 99.9 % 수준임을 알 수 있었다.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권7호
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• pp.1031-1037
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• 2021

국내 선박의 해양사고 발생률은 지속적으로 증가하고 있으며, 총톤수(Gross tonnage) 10톤 미만의 소형선박에서 집중적으로 발생하고 있다. 선박의 전복사고는 인명 및 재산 피해를 동반하기 때문에 반드시 예방되어야 하는 사고임에도 불구하고, 전복사고와 관련이 깊은 운항중인 소형선박의 내항성능 연구는 미진한 상태이며 내항성능과 관련된 국내·외 규정이 존재하지 않는 실정이다. 이에 본 연구에서는 전복사고가 발생한 소형선박의 재결서를 조사하여 전복사고의 주요 원인이 적재상태 불량이라는 점을 파악하고, 대표 선박을 선정하여 유체정역학적 계산 및 내항성능 해석을 수행하였다. 일반적으로 선박은 운항중 6자유도 운동을 하게 되는데 본 연구에서는 전복사고와 관련이 깊은 횡동요(Roll)를 알아보기 위해 대표 선박의 응답진폭연산자(RAO) 및 운동응답 스펙트럼(Response Spectrum)을 계산하고 3시간동안의 파도 정상상태(Stationary)에 대한 단기(Short Term) 통계 해석을 수행하였다. 그 결과 적재상태가 불량할 때에는 선박의 횡동요가 크게 발생하여 선박의 안정성을 크게 감소시킨다는 사실을 알 수 있었다.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.47-56
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• 2019

본 연구는 서울지역의 3개 여행사에서 서로 다른 업무를 하며 입사연도도 다른 종사원을 대상으로 개별 심층인터뷰를 진행하였다. 그리고 감정노동의 해결을 위해 숲 치유프로그램이 어떤 긍정적인 영향을 미치는지 대해 조사분석하였고, 연구결과가 여행사와 숲 치유 운영자에게 모두 도움을 주고자 하였다. 분석결과, 먼저 H 여행사 대상자는 2018년 4월 가평지역 숲 치유 체험장에서 인터뷰를 실시하였고 입사 5년차 여성으로 직무는 오퍼레이터였다. 고객서비스 과정에서의 감정노동으로 우울증까지 오는 어려움을 겪었고 숲 치유를 통해 긍정적인 효과가 있다고 하였다. 다음으로 M 여행사 대상자는 2018년 5월 의왕지역 숲 체험장에서 인터뷰를 실시하였고 여성으로 입사 7년차로 직무는 상품기획이었다. 고객과의 업무 속에서 감정노동이 발생하여 신체적인 병까지 얻은 사례로 참가자는 숲의 안정감, 사람들의 인간미 특히 목공예에 관심이 많았다. 프로그램에 대해 만족감을 보였고 재방문의 의지도 있었다. 마지막으로 R 여행사 참가자는 2018년 6월 서울지역 숲 체험장에서 인터뷰를 실시하였고 남성으로 입사 10년차이고 직무는 투어컨턱터였다. 출장과 복잡한 업무 속에서 감정 노동을 경험하였고 심지어 분노라는 감정으로 참을 수 없는 상황까지 느꼈던 어려움이 있었다. 그러한 어려움을 해결하고자 지리적으로 가까운 곳에서 숲 체험을 하였고 큰 도움을 받았다고 하였다.

• Korean Journal of Radiology
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• 제23권11호
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• pp.1067-1077
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• 2022

Objective: To determine whether Sonazoid-enhanced ultrasound (SZUS) was noninferior to SonoVue-enhanced ultrasound (SVUS) in diagnosing hepatocellular carcinoma (HCC) using the same diagnostic criteria. Materials and Methods: This prospective, single-center, noninferiority study (NCT04847726) enrolled 105 at-risk participants (71 male; mean age ± standard deviation, 63 ± 11 years; range, 26-86 years) with treatment-naïve solid hepatic nodules (≥ 1 cm). All participants underwent same-day SZUS (experimental method) and SVUS (control method) for one representative nodule per participant. Images were interpreted by three readers (the operator and two independent readers). All malignancies were diagnosed histopathologically, while the benignity of other lesions was confirmed by follow-up stability or pathology. The primary endpoint was per-lesion diagnostic accuracy for HCC pooled across three readers using the conventional contrast-enhanced ultrasound diagnostic criteria, including arterial phase hyperenhancement followed by mild (assessed within 2 minutes after contrast injection) and late (≥ 60 seconds with a delay of 5 minutes) washout. The noninferiority delta was -10%p. Furthermore, different time delays were compared as washout criteria in SZUS, including delays of 2, 5, and > 10 minutes. Results: A total of 105 lesions (HCCs [n = 61], non-HCC malignancies [n = 19], and benign [n = 25]) were evaluated. Using the 5-minutes washout criterion, per-lesion accuracy of SZUS pooled across the three readers (72.4%; 95% confidence interval [CI], 64.1%-79.3%) was noninferior to that of SVUS (71.4%; 95% CI, 63.1%-78.6%), meeting the statistical criterion for non-inferiority (difference of 0.95%p; 95% CI, -3.8%p-5.7%p). The arterial phase hyperenhancement combined with the 5-minutes washout criterion showed the same sensitivity as that of the > 10-minutes criterion (59.0% vs. 59.0%, p = 0.989), and the specificities were not significantly different (90.9% vs. 86.4%, p = 0.072). Conclusion: SZUS was noninferior to SVUS for diagnosing HCC in at-risk patients using the same diagnostic criteria. No significant improvement in HCC diagnosis was observed by extending the washout time delay from 5 to 10 minutes.