In this paper, an intelligent sliding-mode position controller (ISMC) for achieving favorable decoupling control and high precision position tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drives is proposed. The intelligent position controller consists of a sliding-mode position controller (SMC) in the position feed-back loop in addition to an on-line trained fuzzy-neural-network model-following controller (FNNMFC) in the feedforward loop. The intelligent position controller combines the merits of the SMC with robust characteristics and the FNNMFC with on-line learning ability for periodic command tracking of a PMSM servo drive. The theoretical analyses of the sliding-mode position controller are described with a second order switching surface (PID) which is insensitive to parameter uncertainties and external load disturbances. To realize high dynamic performance in disturbance rejection and tracking characteristics, an on-line trained FNNMFC is proposed. The connective weights and membership functions of the FNNMFC are trained on-line according to the model-following error between the outputs of the reference model and the PMSM servo drive system. The FNNMFC generates an adaptive control signal which is added to the SMC output to attain robust model-following characteristics under different operating conditions regardless of parameter uncertainties and load disturbances. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode position controller. The results confirm that the proposed ISMC grants robust performance and precise response to the reference model regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.
Kim Jae-Hoon;Yang Jin-Sik;Ro Sung-Tack;Sohn Jeong-Lak
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.30
no.3
s.246
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pp.193-200
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2006
The purpose of this study is to compare the part-load performance of a SOFC/GT hybrid power system with three different kinds of load-following operation modes. The primary mode for the part load operation of a hybrid power system is the reduction of supplied fuel (e.g., fuel control mode) to the hybrid system. The other two options, i.e., variable speed and VIGV controls, are related to the reduction of supplied air simultaneously with the reduction of supplied fuel to the system. With the performance analysis of a SOFC/GT hybrid power system, it is concluded that the variable speed con佐ol mode Provides the best performance for the part-load operations. It is also found that the VIGV control mode, with its better performance behavior than the fuel control mode, can be used as an important option for the part-load operation especially in case that the variable speed control mode can not be adopted.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.11a
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pp.366-370
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2008
Mode analysis is very important for the development of liquid rocket engine in various applications. We developed a mode analysis program for the gas-generator cycle liquid rocket engine by proposing 13 independent equations with 13 independent variables which can be solved by Newton method. As an example we calculated the change of engine operating mode according to the control valve's loss coefficient change located in the gas-generator oxidizer supply line. And we concluded that this program can give basic idea for the mode analysis of gas-generator cycle liquid rocket engine.
VOCs from the heat recovery ventilation system (total heat exchanger) are measured in this study. Two different types of element (L and M type) from heat recovery ventilating system are tested to study the intial release characteristics of VOCs under KS cooling and heating standard conditions. VOCs are measured for the various flow rates and different operating times. Considering errors in the test method and the measuring instrument, the tested heat recovery ventilating systems was found to release 6 major VOCs, such as acetic acid, 2-butanone (MEK), 2-(methylthio )ethylamine, toluene, styrene, and x-acids (Ion 57). The concentrations of released VOCs are not quite much affected by operating conditions. The results show much larger VOCs concentrations in the cooling mode than in the heating mode, due to the high operating temperatures.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.6
no.2
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pp.73-77
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2005
In this study, we investigated response characteristics of liquid crystal display (LCD) with different operating mode of nematic liquid crystals (NLCs) such as 45 $^{circ} twisted nematic (TN), 67.3 $^{circ} TN and electrical controlled birefringence (ECB) on the rubbed polyimide (PI) surface with side chains. The pretilt angles generated on polyimide surfaces of the three kinds of LCD operating modes were about 12 $^{circ} that was higher than those of conventional TN-LCOs. Also, the Electro-optical (EO) performance of these LCOs showed stable condition. Low transmittance of the 45 $^{circ} TN and 67.3 $^{circ} TN cell on the rubbed PI surface were measured by using low cell gap d. The fast response time in ECB cell among the three kinds of LCD operating modes was achieved. Also, thermal ability of fast 90 $^{circ} TN-LCD was investigated. The threshold voltage and the response time of thermal stressed TN-LCOs showed the same performances on no thermal stressed TN-LCOs. There was little change of value in these TN cells. However, the transmittances of TN-LCOs on the rubbed PI surface decreased while increasing thermal stress time. Therefore, the thermal stability of TN-LCD was decreased by the high thermal stress for the long duration.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.17
no.3
s.106
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pp.272-279
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2006
In this paper, we evaluate the performance of frame synchronization words of pilot bit patterns which are used for the channel estimation and frame synchronization confirmation in W-CDMA(Wide band Code Division Multiple Access) system. W-CDMA system also uses compressed mode to make measurements from another frequency without a full dual receiver terminal. It is confirmed by using computer simulation that the proposed frame synchronization words also maintain the frame synchronization property in the compressed mode by using the complementary mapping relationship of preferred pair ROC(Receiver Operating Characteristic) curves with probability of detection and false alarm are used to analized the performance of the proposed frame synchronization words by using the various detection metrics such as LLRT(Log Likelyhood Ratio Test), GLRT(Generalied Likelyhood Ratio Test), soft and hard correlation tests in AWGN and Rayleigh fading channels. It is expected that the research results fer the performance of pilot bit patterns of this paper can be useful reference for the design and implementation of frame synchronization in 3rd generation W-CDMA system.
This paper proposes a transflective configuration of the dual operating mode liquid crystal display, which has transmissive dynamic and reflective memory parts in its pixel. By employing a wideband structure and optimizing the cell-gap of the liquid crystal layer, the reflective memory part shows a very low reflectance in the dark state, good dispersion properties for the entire visible range, as well as high reflectance in the bright state. The transmissive dynamic part is designed to have the same cell-gap and rubbing direction as those of the reflective part. The driving voltage of the dynamic part and transmittance of the bright state can also be controlled by using compensation film with a positive a-plate, which can compensate the reflective part. Experimental results in the memory part operation demonstrate that the contrast ratio is over 50:1 and the reflectance in the dark state is reduced to 56% on average of that of the conventional dual mode configuration for the entire visible range. The contrast ratio of the dynamic part is 300:1.
The failure rate of bidirectional dc-to-dc converter is predicted through the failure mode and effect analysis (FMEA) and the fault-tree analysis (FTA) considering the operational risk. In order to increase the driving voltage of the electric vehicle efficiently, the bidirectional converter is attached to the front of the inverter. It has a boost mode for discharging battery power to the dc-link capacitor and a buck mode for charging the regenerative power to the battery. Based on the results of the FMEA considering the operating characteristics of the bidirectional converter, the fault-tree is designed considering the risk of the converter. After setting the design parameters for the MCU for the electric vehicle, we analyze the failure rate of the capacitor due to the output voltage ripple and the inductor component failure rate due to the inductor current ripple. In addition, we obtain the failure rate of major parts according to operating temperature using MIL-HDBK-217F. Finally, the failure rate and the mean time between failures (MTBF) of the converter are predicted by reflecting the part failure rate to the basic event of the fault-tree.
Kim, Young-Am;Lee, Yong-Hee;Lee, Dong-Sun;Suh, Myung-Gyo
Journal of Environmental Health Sciences
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v.32
no.5
s.92
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pp.499-505
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2006
Bioventing efficiency was compared in a continuous and an intermittent(6hr injection and 6hr rest) air injection mode. Two lab-scale columns which packed with 5 kg of soil artificially contaminated by diesel oil were operated. The columns were maintained at the $25^{\circ}C{\pm}2.5$ in order to minimize the effect of exterior temperature variation. The flow rate of air injection mode were maintained constantly at the flow rate of 10 ml/min. The moisture of the columns was stably maintained at $60{\sim}80%$ of field capacity. The nutrient compounds were added to make C:N:P ratio as 100:10:l. The continuous and intermittent injection modes showed 67.56% and 69.63% reduction of initial TPH concentration during 90 days, respectively. Two venting modes showed similar results in the analysis of the trends of the hydrocarbon utilizing bacterial counts for operating periods. The carbon dioxide production rate of the continuous injection mode was higher than that of intermittent injection mode. The loss of diesel oil by volatilization in the continuous and intermittent injection modes were about 5% and 1%, respectively. The lower volatilization loss in the intermittent injection mode suggested that the biodegradation of TPH in the intermittent injection mode was greater than that of the continuous mode. These results suggested that the intermittent injection mode is more efficient than the continuous venting mode.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.6
no.2
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pp.415-424
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1999
Systematic telecommunication network management is essential for operating large-scale integrated networks which consist of various network components manufactured by different vendors. ISO and ITU-T recommend the CMIP-based TMN architecture for this purpose. TMN uses GDMO for the definition of managed objects, and various GDMO compilers have been developed. However, the development of management objects by using these compilers is still a difficult task. In this paper, we present a GUI-based managed objects development environment, MODE. MODE divides managed object codes by system independent code(SIC) and system dependent cede(SDC). By providing development environments for SIC and SDC, MODE can ease the development of managed objects. To show the efficiency of MODE, we develop the managed objects of an ATM switch in MODE.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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