최근에 공간 데이타의 수집 방법이 발전하면서 다양한 산업과 연구 분야에서 공간 데이터가 생성되고 유통 및 활용되고 있다. 이러한 대용량의 공간 데이타를 효율적으로 처리하기 위하여 ESRI의 ArcSDE, Oracle의 Oracle Spatial과 같은 기존 DBMS를 확장하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 상용 DBMS의 확장을 사용 시에는 추가적인 비용이 발생하고, 사용되는 공간 데이터 타입과 공간 연산자들이 서로 상이함으로 인해 상호운용성의 문제를 초래하고 있다. 따라서 본 논문에서는 OGC(Open Geospatial Consortium)에서 제시한 "SQL을 위한 심플 피쳐 명세(Simple Features Specification for SQL)"의 표준 인터페이스를 지원하는 OpenGIS 공간 인터페이스를 Oracle 상에서 개발하였다. OpenGIS 공간 인터페이스는 "SQL을 위한 심플 피쳐 명세"에서 제시한 모든 데이타 타입과 공간 연산자를 지원하기 때문에 사용자는 추가적인 비용 없이 본 논문에서 개발한 OpenGIS 공간 인터페이스를 사용하여 Oracle의 대용량 공간 데이타를 효율적으로 처리할 수 있다. 또한, 성능 평가를 통해 OpenGIS 공간 인터페이스가 Oracle Spatial보다 응답 시간 측면에서 우수한 성능을 보임을 입증하였다.
지리 정보 시스템의 사용 범위가 확대되면서 다른 지리 정보 시스템에서 사용하는 유용한 공간 데이터에 대한 공유의 필요성이 높아졌다. 그러나. 기존의 지리 정보 시스템들은 서로 다른 형태의 공간 데이터 모델과 인터페이스를 사용하기 때문에 데이터의 공유가 어려운 문제가 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 표준 공간 데이터 모델과 인터페이스를 정의한 OpenGIS 표준 명세가 제안되어 널리 사용되고 있으며 앞으로도 그 활용이 확대될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 오디세우스 객체관계형 DBMS를 기반으로 한 OpenGIS 시스템인 오디세우스/OpenGIS를 설계하고 구현한다. 오디세우스/OpenGIS는 다음과 같은 특징을 갖는다. 첫째, OpenGIS 표준 명세 중 SQL 표준 명세를 지원하여 SQL 환경의 지리 정보 시스템 응용 프로그램들이 오디세우스 객체 관계형 DBMS를 사용할 수 있도록 한다. 둘째, OpenGIS 표준 명세 중 OLE/COM 표준 명세를 지원하여 OLE/CON 환경의 지리 정보 시스템 응용 프로그램들이 오디세우스 객체 관계형 DBMS를 사용할 수 있도록 한다. 셋째, OpenGIS 표준 명세에서 정의한 지리 정보 시스템의 기능과 DBMS를 밀결합하여 시스템의 안정성을 높인다.
단일 칩 다중 프로세서의 경우 표준화된 병렬 프로그래밍 방법이 없는데 OpenMP를 사용하면 병렬 프로그래밍이 쉬우므로 OpenMP는 단일 칩 다중 프로세서를 위한 매력적인 병렬 프로그래밍 모델이다. 그런데 단일 칩 다중 프로세서 시스템의 구조는 대상 응용 프로그램에 따라 다양할 수 있다. 따라서 각 시스템마다 다른 방식으로 OpenMP를 구현해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 운영체제를 사용하지 않는 단일 칩 다중 프로세서를 위한 OpenMP 구현과 주요 디렉티브의 효과적인 변환을 제안하여 특수한 하드웨어에 의존하지 않고 OpenMP 디렉티브의 추가적인 확장 없이 성능을 향상 시킬 수 있게 한다. 실험은 대상 플랫폼인 CT3400에서 수행하고 그 결과를 제시한다.
본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 홈 네트워크 서비스 제어 시스템으로 활용하여 가정의 전기를 스마트폰을 이용하여 원격으로 제어함으로 에너지를 절약할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안 시스템의 구성은 OpenWrt 임베디드 리눅스 기반의 소형 유무선공유기를 임베디드 시스템 개발 플랫폼으로 홈 네트워크 서비스 제어 시스템을 구현하였으며, Android 스마트폰 어플리케이션을 통한 원격 제어 기능 구현하였으며, 가정의 조명 시스템은 기존 인터페이스 보드에 LED를 연결하여 구성하였다. 프로토타입 시스템은 OpenWrt 운영체제가 설치된 Buffalo의 WZR-HP-G450H 유무선공유기, LED를 연결한 Arduino의 Uno 인터페이스 보드, Android 애플리케이션 개발 환경은 한백전자의 HBE-SM5-S4210 개발 키트를 이용하여 구현하였다. 동작 검증은 Android 기반 원격제어를 위한 TCP/IP 프로그래밍, 유무선공유기와 Android 개발 키트 인터페이스를 위한 소켓통신 프로그래밍, 유무선공유기와 인터페이스 보드 연결을 위한 UART 통신 프로그램으로 실행하였다. 구현 결과 소형 유무선공유기를 이용한 저 비용의 홈 네트워크 시스템의 가능성을 보여주었다.
Active window system which can reduce the environmental noises, such as traffic noise and construction noise, from an open window into a room was proposed in the previous works. The key idea of the proposed active window system was that the control sources are approximately collocated with the primary noise source in terms of the acoustic power for global noise reduction throughout the interior room. Moreover, because it is important not to intrude into the living space in the building environment, no error sensors were used and an open-loop control method using control sources at the window frame and the reference sensors outside the room was used for the proposed system. The open-loop control gain was calculated by the interior room model assumed as the semi-infinite space, and the interior sound field was estimated by Rayleigh integral equation under the baffled window model assumption. However, windows with a finite thickness should were considered for the calculation of the open-loop control gain of the active window system since these are representative of most window cases. Therefore, the finite thickness window model based on the Sgard's model was derived and the open-loop control gain using the interior sound field estimated by that model was calculated for active window system. To compare the performance of these two models, a scale-model experiment was performed in an anechoic chamber according to noise source directions. Experimental results showed that the performance for the thickness window model is better than the baffled window model as the angle with respect to the perpendicular direction is larger.
Recently, housing market & circumstances considering society change have changed dramatically. Such changes have affected system exchange of apartment housing greatly and promoted new housing system breaking with bearing wall structure. From this point of view, this study examined ultimate systematic items for promoting better housing system after extracting existing building regulation and housing regulation. This study only analyzed system change considering skeleton(support) with housing regulation, building regulation and fire service law. Consequently, apartment housing will intend residential open building breaking with existing bearing wall structure by promoting change of skeleton & infill system afterward.
본 논문은 이미지 분석 플랫폼(Open Eye)을 통하여서 치매노인 예방 또는 뇌졸중 환자 등을 위한 인지재활 시스템을 제안하고 한다. 본 방법은 카메라를 통하여서 사용자의 움직임에 따른 영상을 얻고 이를 OpenCV 영상처리 라이브러리를 기반으로 모션을 분석하여 이를 인지재활 시스템에 적용하였다. 제안하는 이미지 분석 시스템에서는 모션인지를 위해서 CAMshift 알고리즘을 적용하여 이미지 영역과 동작을 검출한다. 이를 통해 치매에 노출된 노인 또는 뇌졸중 환자들의 손동작 이미지를 검출하고, 검출된 이미지의 특징점을 추출한다. 추출된 결과 이미지를 다양하게 형상화하였으며, 지속적인 동작을 유도하여 운동성과 인지능력을 부여할 수 있는 게임형 인지 재활 시스템을 구현하였다.
Open architecture controller (OAC) is well known technology in factory automation. To better understand the requirements of OAC, authors have discussed the OAC related topics with a number of control experts who represents different segments of the machining industry. There is no common concept that is accepted or used, however, the common ideas for OAC is the control system that is hardware independent, interchangeable, and easily scalable. This paper presents summary of the understaning and requirements of OAC. Based on the requirements of OAC, authors developed the software based PC-CNC. The main focus of the PC-CNC was on the user customization capability and open interface between control networks in manufacturing system. This paper introduces the developed PC-CNC briefly. In addition to introduction of the PC-CNC, to fill the gap between end users and vendors of OAC, this paper presents two applications using OAC. One is a remote monitoring system. The OPC (Ole for Process Control) standard interface was used to monitor the status of open architecture CNC across network. The other is the remote production management module for machine tools using standard database interface.
This paper focuses on the actuation system combined with a piezoelectric transducer and an electric circuit, which leads to a new insight; the electric actuation system is equivalent to mechanical variable-stiffness actuation systems. By controlling the switch in the circuit, the electric status of the piezoelectric transducer is changed, and consequently a variable-stiffness mechanism is achieved on the electric actuator. This proposed actuator features a shift in the equilibrium point of force, while conventional electrically-induced variable-stiffness actuators feature the variation of the stiffness value. We intensively focus on the equilibrium shift in the actuation system, which has been neglected. The stiffness of the variable-stiffness actuator is periodically modulated by controlling the switch, to suppress the vibration of the system in an open-loop way. It is proved that this electric actuator is equivalent to its mechanical counterpart, and that the electrical version has some practical advantages over the mechanical one. Furthermore, another kind of electrically-induced variable-stiffness actuator, using an energy-recycling mechanism is also discussed from the viewpoint of open-loop vibration control. Extensive numerical simulations provide comprehensive assessment on both electrically-induced variable-stiffness actuators employed for open-loop vibration control.
소프트웨어 활용의 수명주기가 단축되고, 다양한 형태의 사용자 기능을 지원하기 위하여 소프트웨어 아키텍처 개발의 중요성이 부각되고 있다. 소프트웨어 아키텍처가 새로운 기능을 갖도록 확장에 유연하고 안정적으로 개발된다면, 새로은 시장의 요구에 빠르게 대응할 수 있다. 본 연구에서는 새로운 기능 개발의 수명주기가 짧아지고 있고, 안정적인 소프트웨어 시스템 개발을 위하여 오픈 소스의 설계 복구를 통한 재사용을 고려하는 아키텍처 설계 기법을 제안한다. 소프트웨어 아키텍처를 기반으로 소프트웨어 시스템을 개발하기 위하여 오픈 소스를 사용하는 경우, 매우 신속한 개발이 가능해 질 뿐만 아니라, 이미 검증된 오픈 소스를 사용함으로써 개발 시스템에 대한 신뢰성도 증진시킬 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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