• 제목/요약/키워드: One-chip Microcomputer

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One-chip 마이크로 컴퓨터에 의한 회전형 도립 진자의 hybrid 제어 (Hybrid control of rotary type inverted pendulum by using one-chip microcomputer)

  • 김환성;김상봉
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.999-1003
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    • 1992
  • In the paper, a hybrid control approach for the swing-up control of a rotary type inverted pendulum is treated using one-chip microcomputer. The control approach is composed by a scheduling logic control for swing up control and the linear state feedback control to achieve the disired inverted-state of the pendulum. The experimental cystem has been implemented by a 16-bit one-chip microcomputer with 3096 opu as the digital controller incorporating the above mentioned control approach.

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원칩 마이크로 컴퓨터를 이용한 UPS용 3상 다중 PAM 인버터에 관한 연구 (A Study on the Three Phase Multi-PAM Inverter using the one-chip Microcomputer for UPS.)

  • 김성백;이종규
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제3권2호
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    • pp.63-68
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    • 1989
  • 정지형 전원(Static Power Supply) 설계를 위한 다중 PAM 인버터에 관하여 논한다. 인버터의 제어부는 원칩 마이크로 컴퓨터(One-chip Microcomputer)로 구성하여 간단히 제어신호를 얻었고, 종단 구성은 더블 브리지 인버터와 3상 3권선 변압기로 구성하였다. 출력 파형은 제어기와 변압기를 이용하여 1주기당 22 스텝의 전압레벨로 다중 PAM파형을 합성하였으며, 저역 여파기(Low Pass Filter)에 의해 정현파에 가까운 파형을 얻었다.

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농업생산 시설의 무인 관리용 제어시스템의 개발 (Development of Agricultural Production Environmental Controller)

  • 전재근;전정렬
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1993년도 봄 학술논문발표요지
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    • pp.11-11
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    • 1993
  • 농업 생산시설의 환경제어장치를 one chip microcomputer를 사용하여 설계, 제작하였으며 실시간 복합 제어 기능을 수행할 수 있는 운영 프로그램을 개발하였다. 제어 장치의 microcomputer 는 6 개의 analog input 선을 포함하여 45 개의 입.출력선을 가진 8 bit microcomputer chip을 사용하였다. 농업환경인 온도, 습도, 조도는 센서를 직접 접속하여 계측 할 수 있도록 계측 module을 포함시켰다. (중략)

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One Chip Microcomputer를 이용한 유도전동기 구동용 3동 전류형 인버어터시스템 (The Triple Current Source Inverter System for Induction Motor Drive Using a One Chip Microcomputer)

  • Chung, Yon-Tack;Jang, Seong-Chil;Hwang, Lak-Hoon;Lee, Hoon-Goo
    • 대한전기학회논문지
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    • 제40권2호
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    • pp.162-172
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    • 1991
  • In proportion to the capacity enlargement of the induction motor system controlled by current source inverter, the capacitance of the commutating capacitor is enlarged and then the spike value of output voltage is increased at the moment of charge and discharge. Moreover, the output currnet includes a number of harmonic components. Such voltage spike and harmonics generate the torque ripple and lead to bad effects on the performance of the induction motor. In this study, all the harmonics excluding 17th and 19th harmonics were mostly elimunated by adopting 18-phase Triple High Frequency Current Source Inverter(HFCSI), and the spike component of output voltage was reduced by adding the Voltage Clamping Circuit(VCC). As a result, the torque ripple and the commutation loss were reduced and the performance of the system was improved. Experiments for speed control were carried out in the tripple current source inverter system for induction motor drive. Overall system was controlled by ONE CHIP MICROCOMPUTER(INTEL 8751). Control circuits were simplified and good experimental results in the constant V/F control were obtained due to the flexibility of the microcomputer.

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디지탈시스템과 마이크로프로세서 설계 4

  • 김명항
    • 전기의세계
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    • 제31권10호
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    • pp.710-718
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    • 1982
  • 마이크로 프로세서 구조를 설명하고 대표적인 8bit microprocessor로서 Intel의 8085를 다룬다. 또한 Microcomputer System으로 쓸 수 있는 One-Chip-Processor를 토의한다.

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해외과학기술동향

  • 김명환
    • 전기의세계
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    • 제31권10호
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    • pp.719-727
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    • 1982
  • 마이크로 프로세서 구조를 설명하고 대표적인 8 bit microprocessor로서 Intel의 8085를 다룬다. 또한 Microcomputer System으로 쓸 수 있는 One-Chip-Processor를 토의한다.

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원칩 마이크로 컴퓨터(MCS-51)를 이용(移用)한 스피드 스프레이어의 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置) 개발(開發) (Development of Remote Control Transmission based on an One-chip Microcomputer in Speed Sprayer asture Plant Genetic Resources)

  • 장익주
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
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    • 제8권
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    • pp.107-113
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    • 1990
  • 본(本) 연구(硏究)는 고성능(高性能) 농약(農藥) 살포기인 스피드 스프레이어에 있어서 농약(農藥)살포 시(時) 인체(人體)에 해로운 농약(農藥)으로부터 오퍼레이터를 보호(保護)하기 위하여 무인(無人) 운전(運轉) 연구(硏究)의 일환(一環)으로 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)하여 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)를 개발(開發)할 목적(目的)으로 수행(遂行)한 연구(硏究)에서 얻어진 결과(結果)를 要約(요약)하면 다음과 같다. 1. 시작(試作)한 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)한 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)는 변속조작(變速操作) 100회(回) 중(中) 오동작(吳動作)이 전무(全無)하여 조작성(操作性)이 정확(正確)하였다. 2. 使用된 원칩 마이크로 컴퓨터의 프로그램은 기계어(機械語)로 작성(作成)되었으며, 변속조작(變速操作) 시간(時間)이 3초(初) 이내(以內)로 사람에 의한 변속조작(變速操作) 시간(時間)과 거의 같았다. 3. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)한 원칩 마이크로 컴퓨터는 지금까지 자동화(自動化) 장치(裝置)에 많이 도입(導入) 사용(使用)하던 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 원 보오도 컴퓨터 등과 비교하여 볼 때 극소형(極小型)으로 소비전력(消費電力)이 작으며 염가(廉價)이기 때문에 농업용(農業用)으로 적합(適合)하다고 사료(思料)된다. 4. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)된 변속장치(變速裝置)는 승용(乘用) 농업기계(農業機械)와 같은 형식(形式)의 것이므로 농업용(農業用) 트렉터 및 포장기계(圃場機械)의 자동화(自動化) 기계(機械)에도 적용(適用)될 것으로 판단(判斷)된다. 5. 본(本) 실험장치(實驗裝置)는 직접(直接)레버조작(操作) 및 원격조종(遠隔操縱)이 동시(同時)에 이루어지도록 제작(製作)하였기 때문에 구조적(構造的)으로 복잡(複雜)하나 직접(直接)레버 조작부(操作部)를 제거(除去)하고 원격조종부(遠隔操縱部)만 스피드 스프레이어에 장착(裝着)하면 더욱더 소형화(小型化) 되고 중량(重量)도 더 가벼워져 사용(使用)하기에 편리(便利)한 장치(裝置)가 될 것으로 사료(思料)된다.

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원칩 마이컴을 이용한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어 (Speed Control of Switched Reluctance Motor Using the One Chip Micoro-Computer)

  • 신규재
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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    • pp.222-224
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    • 2000
  • This Paper investigates the speed control of Switched reluctance motor(SRM) using one chip microcomputer The SRM has the advantages of simple structure low rotor inertia. and high efficiency. The Position sensor is essential in SRM in order to synchronize the Phase excitation to the rotor position. The proposed system consists of phase locked loop controller, switching angle controller and inverter. The Performances in the Proposed system are verified through the experiment.

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