• 제목/요약/키워드: On-board Unit

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이중 MCU를 활용한 IoT 보안 교육용 하드웨어(해커보드) 설계 (Design of Hardware(Hacker Board) for IoT Security Education Utilizing Dual MCUs)

  • 김동원
    • 융합보안논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.43-49
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    • 2024
  • 교육(education)과 기술(technology)의 융합이 강조되면서 에듀테크가 교육 현장에 적용되어 다양한 매체와 학습 상황 속에서 학습자 중심의 맞춤형 교육환경을 제공하고 있다. 본 논문에서는 사이버보안 교육 현장에서 사물인터넷 보안 교육을 위한 에듀테크 기반의 교육용 교구를 제작하기 위하여 하나의 보드(Board) 내에서 이중 MCU를 기반으로 공격과 방어가 각각 수행될 수 있도록 하드웨어를 설계하였으며, 사물인터넷의 다양한 센서를 활용하기 위하여 모듈형으로 설계하여 제시하였다. 교육측면에서 에듀테크를 활용한 사이버보안 교육은 실제 물리적인 교구를 활용함으로써 교육에 대한 호감을 키우고, 임베디드 하드웨어와 소프트웨어, 센서 네트워크 등 기존 교육에서 다루기 어려운 분야에 대한 보안 교육 환경을 간단하게 구성하기 위하여 IoT 보안 교육용 하드웨어 설계시 참고가 될 수 있도록 연구 제안한다.

MAC 계층에서의 IEEE 802.11p 기반 WAVE 통신 시스템의 성능 평가 (Performance Evaluation of IEEE 802.11p Based WAVE Communication Systems at MAC Layer)

  • 최광주;김진관;박상규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.526-531
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    • 2014
  • 차량통신은 통신시스템과 차량산업을 융합하여 ITS(Intelligent Transport Systems) 분야에서 다양한 서비스 제공을 위해 고려되어 왔다. 일반적으로 차량통신은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)라고 알려져 있는 IEEE 802.11p/1609표준을 채택하여 vehicle-to-vehicle(V2V)와 vehicle-to-infra(V2I) 통신에 이용된다. WAVE 시스템은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호를 5.835~5.925 GHz대의 주파수를 사용하여 전송하는 시스템이다. 본 논문에서는 IEEE 802.11p 표준에 따라 구현한 WAVE 시스템의 MAC(Media Access Control)단에서 채널 모니터링을 32 비트 처리한 다음 데이터를 수신하여 성능을 평가하였다. 실제 고속도로에서 OBU(On Board Unit)로 구성된 테스트베드를 구축하고, OBU간에 WSM(WAVE Short Message)을 무선으로 송수신한 다음, 프레임 당 채널 점유 시간과 처리량을 산출하였다.

ETC 시스템에서의 마이크로파 전파 특성 (Characteristics of Microwave Propagation for the ETC System)

  • 배창호;정희창;김영주;장호성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권5A호
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    • pp.696-701
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    • 2000
  • 마이크로파 통신하는 여러 응용 장치들에서 송, 수신 장치들 사이의 전파경로에 따라 수신아테나에 수신되는 전압이 달라진다. 교통제어를 목적으로 하는 ETC(Electronic Toll Collection)시스템은 고속도로의 자동요금징수시스템으로 노변장치(Beacon)와 차량 탑재장치(On Board Unit) 등으로 구성되며 이 장치들 사이의 전파경로는 다중 경로이다. 따라서 수신안테나의 전압은 거리에 따라서 그 키기가 크게 감소되는 페이딩 현상이 발생된다. 본 연구에서는 모델화된 ETC 시스템의 전파 다중경로를 사용하여 주파수변화에 따른 효과, 환경 변화, 편파, 및 안테나 방사패턴 등의 영향들을 고려하여 페이딩 현성이 최소로 되는 조건을 구하였다. 분석결과, 강우 시 수직 편파의 경우 페이딩 효과가 크게 감소되며 일반적으로 원형 편파일 경우 페이딩 효과가 비교적 적었다. 큰 방향성의 안테나를 사용하면 근거리에서 페이딩 효과가 감소하였다. 공간과 주파수 다이버시티 기술을 적용하면 페이딩에 의한 영향을 감소시킬 수 있었다. 이러한 결과들을 차량 탑재장치에서 수신된 전압의 크기(dB)와 노변장치와 차량 사이거리로 도시하였으며 실험에 의한 결\ulcorner와 비교 검토하였다.

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OBD프로토콜의 차량 주행 데이터와 외부 영상을 이용한 블랙 박스 구현 (Using OBD2 protocol, A implement of blackbox with vehicle state data and the external video)

  • 백성현;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.97-100
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    • 2010
  • 최근, 차량 사고로 인한 인명, 재산 손실 때문에 비행기에서 사용하고 있는 블랙박스와 비슷한 기능을 하는 차량용 블랙박스를 차량에 장착하여 사용되고 있다. 기존의 자동차 블랙박스들은 차량의 외부영상이나 이미지만 저장 되어 사고가 났을 때 차량의 주행상태를 알지 못한다. 자동차에는 차량의 상태를 알기 위하여 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서를 탑재하고 있으며 이러한 장치들은 ECU(Electronic Control Unit)에 의하여 제어되고 ECU들 간의 통신을 위해 2006년도에 모든 차량에 의무탑재 되어진 OBD2(On-board diagnostics) 프로토콜이 사용되고 있다. OBD2 프로토콜의 사용으로 차량의 많은 ECU에서 발생되는 여러 주행 데이터를 블랙박스의 자료로 사용 할 수 있어서 운전자는 좀 더 확실한 정보를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 기존의 영상과 이미지 정보만 저장되는 것이 아닌, OBD2 프로토콜을 이용하여 차량의 정확한 주행 데이터를 사용한 스마트 블랙박스 시스템을 구현 하고자 한다.

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수급식탈곡기(穗給式脱穀機)의 공급율(供給率) 제어(制御)(II) -제어시스템 설계 및 시뮬레이션- (Feed Rate Control for the Head-Feed Thresher)

  • 최영수;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제15권2호
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    • pp.110-122
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    • 1990
  • This study was undertaken to develop the feed rate control system for the head feed thresher by making use of the microprocessor and to evaluate the response of the system to a various threshing conditions. The control unit was composed of one-board microcomputer. The speed of the wet-paddy feeding chain was controlled by dc moter with PI controller. It was used the adaptive control method to maintain the constant feed rate regardless of the fed rice varieties. The sliding type potentiometer was used as the feed rate sensor, which was attached on the sheaf-holding apparatus. The mathematical models of the system components were derived and computer simulation was developed for investigating the parameters affecting on control performance and for estimating the response of the system. A one-board microcomputer-based feed rate control system developed in this study was properly functioned and assessed as adequate for the feed rate control system of the head feed thresher. Based on the simulation for the bundle feed, it was anticipated that the lower setting value of the cylinder speed(RL) is to be set higher than the limiting operational speed. In addition, the higher setting value of the cylinder speed(RH) is to be set lower than the limiting cylinder speed for threshing. The computer simulation for the continuous spread feed showed that the lower the setting value of straw layer thickness(LL) was set, the shorter the correction time. However, if too low LL may be established, the feed rate could not reach to its desired rate.

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백라이트 유닛의 결함 검사를 위한 비전 시스템 개발 (Development of Vision system for Back Light Unit of Defect)

  • 한창호;오춘석;유영기;조상희
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제55권4호
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    • pp.161-164
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    • 2006
  • In this thesis we designed the vision system to inspect the defect of a back light unit of plat panel display device. The vision system is divided into hardware and inspection algorithm of defect. Hardware components consist of illumination part, robot-arm controller part and image-acquisition part. Illumination part is made of acrylic panel for light diffusion and five 36W FPL's(Fluorescent Parallel Lamp) and electronic ballast with low frequency harmonics. The CCD(Charge-Coupled Device) camera of image-acquisition part is able to acquire the bright image by the light coming from lamp. The image-acquisition part is composed of CCD camera and frame grabber. The robot-arm controller part has a role to let the CCD camera move to the desired position. To take inspections of surface images of a flat panel display it can be controlled and located every nook and comer. Images obtained by robot-arm and image-acquisition board are saved on the hard-disk through windows programming and are tested whether there are defects by using the image processing algorithms.

통신해양기상위성의 기상 탑재체 접속장치 설계 (COMS(Communication, Ocean color & Meteorological Satellite) Meteorological Imager Interface Unit(MI2U) Design)

  • 채태병
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.38-44
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    • 2006
  • 통신해양기상위성은 기상 및 해양관측과 Ka-대역의 위성통신 서비스 제공을 주요 임무로 하는 정지궤도 위성이다 이러한 임무 요구사항을 수행하기 위하여, 각 탑재 장치에서 요구하는 전기 및 기계 접속 요구사항을 수용할 수 있는 인터페이스 기능의 필요성이 대두되었다. 본 논문에서는 통신해양기상위성의 기상 탑재체 접속장치의 설계에 관하여 기술하고자 한다. 기상 탑재체 접속장치는 MIL-STD-1533 데이터 버스를 통하여 인공위성 본체를 제어하는 탑재컴퓨터와 기상 탑재체 사이의 인터페이스 기능을 담당한다. 또한 전력조절기의 50V 출력을 기상 탑재체 요구 수준인 42V로 변환하는 전력 변환 기능화 탑재체에서 요구하는 인터페이스 및 통신 프로토콜을 수용하고 있다.

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방열특성 제어를 위한 PWM 전류제어 기반 LED 모듈 개발 (Development of LED Module Control-based PWM Current for Control of Heat-dissipation)

  • 이승현;문한주;허성범;최성대
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.129-135
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    • 2015
  • This paper shows significant methods that improve the lifespan of LED modules as well as efficiently using an aluminum heat-sink for LED module in high power. It proposes a method that raises stability and lifespan to protect LED modules and the power unit when the LED module has been used for a long hours at high temperatures. During the research, we applied a method of pulse-width modulation (PWM) in order to prevent the phenomenon that the entire power of a system is turned off and the lifespan is reduced when the LED nodule reacts to the high temperatures. To protect the LED module and SMPS based on high efficiency, a temperature sensor is attached underneath the circuit board and the sensor measures the temperature of circuit board when the LED module is powered on. The electrical power connected to SMPS is controlled by PWM when the temperature of the LED module reaches a particular temperature.

RF를 이용한 발사체를 위한 실시간 데이터 취득 장치 구현 (Development of Real Time Data Acquisition Unit for a projectile Using RF)

  • 홍일희;이승민;김양모
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권1호
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    • pp.49-54
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    • 2009
  • 본 논문에서는 무전원 상태에 놓인 발사체의 상태를 모니터링 하기 위하여 무선으로 발사체 내부에 있는 센서에 전력을 전달함과 동시에 센서에서 취득된 정보를 외부로 전달하는 역할을 수행하는 장치를 구현하는데 필요한 여러 가지 기술적인 부분에 대하여 살펴보았으며, 발사체에 적용되는 기술은 많은 시험과 신뢰성 시험을 확인 후 적용되는 사업임을 감안하여, 방사선 측정에 사용되는 측정기 센서 모듈 부분으로 대체하여 동일한 역할을 수행하도록 구성하여 실험하였다. 실험 결과 안테나간 거리 5cm에서 만족한 결과를 도출할 수 있었다.

지능형 대용량 비례유량제어밸브 서보컨트롤러 설계 (Design of Intelligent Servocontroller for Proportional Flow Control Solenoid Valve with Large Capacity)

  • 정규홍
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제8권3호
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    • pp.1-7
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    • 2011
  • As the technologies of electronic device have advanced these days, most of mechanical systems are designed with electronic control unit to take advantage of control parameter adaption to operating conditions and firmware flexibilities as well. On-board diagnosis, which detects the system malfunction and identifies potential source of error with its own diagnostic criteria, and fail-safe that can switch the mode of operation in view of recognized error characteristics enables easy maintenance and troubleshooting as well as system protection. This paper dealt with the development of diagnosis and fail-safe function for proportional flow control valve. All type of errors related to valve control system components are investigated and assigned to a specific hexadecimal codes. Cumulative error detection algorithm is applied in order for the sensitivity and reliability to be appropriate. Embedded simulator which runs simultaneously with system program provides the virtual error simulation environment for expeditious development of error detection algorithm. The diagnosis function was verified both with solenoid valve and embedded simulator test and it will enhance the valve control system monitoring function.