주문형 비디오 서버(Video-on-Demand server)에서 멀티미디어 데이터를 효과적으로 서비스 하기 위해 사용되는 승인제어는 시스템의 정확한 여유 자원 상태의 파악을 통해서 이루어져야 한다. 여러 자원 중에서도 디스크 자원은 요구에 대한 응답 시간이 디스크 외적인 요소에 의해 불규칙적이며 요구량 또한 편차카 크므로 적응성 있는 승인 제어가 필요하다. 기존의 승인 제어 기법에서는 이론적인 수치를 통해 승인 여부를 판단하였고, 실측에 기반할 지라도 서비스 상황에 따른 대처가 미흡했다. 본 논문에서 제안하는 실측 기반 적응형 확률 승인 제어 기법은 실제 서비스 환경에서 오프라인(Off-line) 처리 과정과 온라인(On-line) 처리 과정의 두 단계를 실시한다. 이를 통해 시스템의 자원 상황을 정확히 파악할 수 있고 상황에 따라 적응성 있게 승인 여부를 결정할 수 있다. 따라서 최대한의 자원 활용과 QoS(Quality of Service)를 동시에 보장할 수 있다. 모의 실험에서는 실측을 통해 얻어진 성능의 정확성과 요구 대역폭에 따른 적응성 있는 제어를 보임으로써 비디오 서버가 QoS를 보장하면서 최대한의 자원 활용이 가능함을 보였다.
Pressure control is possible by pulse width modulation signal driving a simple ON/OFF 2-way valve of hydraulic servo system. But it indices pressure fluctuation due to repeated on-off action and the pressure varies according to the duty ratio and carrier frequency. So mean pressure and ripple amplitude are arranged by experimental study as the driving signal change which decides the pressure characteristics. As the result selection criteria of the major design parameters may be established and the basic strategy to suppress the unnecessary flucturion may be provided for a hydraulic pressure control system.
The increasing technological demands of today call for complex systems, which in turn involve a series of optimization problems with some equality or inequality constraints. In this paper, we presents a real-coded genetic algorithm(RCGA) as an optimization tool which is implemented by three genetic operators based on real coding representation. Through a lot of simulation works, the optimum settings of its control parameters are obtained on the basis of global off-line robustness for use in off-line applications. Two optimization problems are Presented to illustrate the usefulness of the RCGA. In case of a constrained problem, a penalty strategy is incorporated to transform the constrained problem into an unconstrained problem by penalizing infeasible solutions.
The heat transfer model of ondol heating system is derived in the linear form. The step responses of On-Off controller, PID controller and Position type fuzzy controllers are compared in the sense of several aspects : variation of temperature feedback variable, variation of supplied heat quantity by the boiler, variation of flow rate, variation of thickness of the base, variation of the outdoor temperature.
임베디드 시스템을 이용하여 TCP/IP 상의 인터넷 제어시스템을 구현하였다. AT90S8535 마이크로 컨트롤러 구조 및 각종명령 레지스터 동작 원리, avr-gcc 하드웨어 프로그래밍 및 명령 레지스터의 구현원리, JAVA 애플릿 프로그래밍, 전반적인 하드웨어 기초 이론을 바탕으로 Mellow Device 1300 임베디드 시스템과 AVR90S853S 마이크로 컨트롤러 상호간의 시리얼 통신을 이용하여 원격지의 온/습도 검침 및 각종 하드웨어 디바이스의 on/off를 구현하도록 설계하였고 실시간으로 검출된 온/습도 데이터를 JAVA 애플릿을 이용하여 그래픽 챠트로 보기 쉽게 표현하였으며 A/D 변환된 온도 및 습도 데이터와 각종 H/W 디바이스 on/off 상태 데이터를 RS232 인터페이스를 이용하여 Mellow Device 1300로 송/수신하도록 구현하였다.
본 논문에서는 지능형 차량에서 사용되는 레이더 센서 사이의 상호 간섭 억제 방법을 제안한다. 이 연구는 표준화된 펄스형 레이더에서 동기형 간섭 신호의 억제 방안에 관한 것이다. 레이더 펄스의 방사는 ON-OFF 제어되며, OFF 구간에서 수신된 간섭 신호는 각 레이진 별로 분석되어 저장되며 이를 이용하여 ON 구간에서의 거짓 반사파의 위치를 예측하며, 이로써 ON 구간에서의 동기형 간섭 신호를 제거한다. I-Q 변복조 방식의 레이더 시스템에서, Rayleigh 분포와 Rician 분포의 잡음에서의 오경보 확률과 미탐지 확률을 유도하였다. 펄스 신호 유무의 판별 시의 임계값을 적응적으로 조절함으로써 오경보 확률은 감소시키고 미탐지 확률의 저하를 억제하는 방법을 제시하였으며, 시뮬레이션 결과 오경보 확률은 최고 10\sup 4\배 감소하였고 미탐지 확률의 저하는 무시할 정도였다.
기존의 제어방식 보다 강인성이 우수한 퍼지 논리 제어방식에서 최적화되지 않은 제어규칙을 이용하여, 오프라인 상에서 소속함수 관계와 스케일링 팩터를 유전자알고리즘으로 최적화한 후, 온라인으로 퍼지제어기를 구성하는 제어방식을 제안하였다. 제안한 방식을 단일 링크 매니률레이터의 추종제어에 적용하여 기존 퍼지제어 방식과 비교 검토한 결과 퍼지제어규칙의 수도 감소하고 제어성능도 우수함을 확인하였다.
본 논문에서는 ATM 망에서 VBR MPEG 비디오 트래픽에 대한 리키버킷 기반의 UPC 제어 시 적절한 트래픽 기술자 조합을 선정할 수 있는 해석적 방법을 제안한다. 장면기반 비디오 트래픽 모델링을 통해 UPC에서의 셀 위반확률을 해석적으로 유도하고, 이를 이용하여 원하는 UPC 제어 위반확률을 갖는 트래픽 기술자의 조합을 선정할 수 있음을 보인다. 실험 대상 MPEG 비디오 시퀀스에 대해 본 논문에서 제안한 해석적 트래픽 기술자 dimensioning 결과가 실제 시뮬레이션에 의한 선정결과를 잘 근사화 함을 모의실험을 통해 보인다. 마지막으로 망에서 호 수락제어로 ON/OFF 소스의 등가대역폭을 이용할 경우, 가능한 트래픽 기술자 조합에 대해 할당되는 등가대역폭을 분석하여 효율적인 트래픽 기술자 선정방안을 제안한다.
본 논문에서는 일반 캐리어의 기능을 고려하여 캐리어의 단점 및 이용할 때의 불편한 점의 내용을 토대로 보완 및 개선을 위해 다양한 편리성 기능을 가진 스마트 캐리어를 연구하였다. 스마트폰 앱을 통해 캐리어에 LED와 모터잠금장치를 설치하고 on/off로 간단하게 제어하는 블루투스 인식 및 제어기능, 로드셀 센서를 캐리어 내부에 설치하여 물품을 넣었을 때 무게를 감지하여 LCD panel에 측정된 값을 보여주는 무게감지 기능, 블루투스와 경보기를 캐리어에 설치하고, 비콘과 거리를 설정하여 설정 거리 값을 벗어나면 경보시스템이 발생하여 도난 및 분실을 방지하는 기능을 갖춘 스마트 캐리어를 제작 및 실험하였다.
방전 현상을 에너지로 이용하여 금속을 가공하는, 특히 초경 및 난삭 소재의 가공과 정밀가공에 효과적인 방전가공 시 빠른 가공속도와 향상된 정밀도 및 면조도를 달성하기 위하여 효율적인 아크의 검출과 제어방법에 대해 연구하였다. 단일 방전 파형을 Td(Time-Delay), Ton(Time-on), Toff(Time-off)의 세 가지 구간으로 나누어 HDL 언어를 이용하여 게이트 제어 타이밍을 시뮬레이션 하고, 실제 방전가공기에 적용하여 파형을 실측하였으며, 비교기 회로를 통한 Td 구간의 샘플링을 통해 서보기구의 동작을 결정함으로써 전극과 가공물 간의 간격 제어와 가공 결과에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과 형성되는 파형의 Td 구간을 보다 정밀하게 고속으로 샘플링하여 이를 토대로 전극과 가공물 간의 gap 제어에 적용하였을 때 보다 향상된 결과를 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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