• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.385-387
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• 2011

최근 우리나라의 해양플랜트 산업 성장과 관련하여 이 같은 산업에 종사하는 필수 인력 가운데 각종 수중작업을 수행하는 고도의 기술을 가진 인적 자원의 확보가 필수적이다. 따라서 본 연구는 우리나라의 산업잠수 종사자 교육 및 훈련실태 그리고 자격요건 등을 조사하고, 선진국에서의 Offshore Diver 종사자를 위한 교육 및 훈련과정과 자격인증 제도 현황을 조사 비교하여 향후 우리나라의 Offshore Diver 인력양성 및 교육의 제반여건을 마련하는데 기초 자료를 제공하기 위한 목적으로 수행하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.38-48
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• 2020

기존에 건조되어 있거나, 신규로 건조되고 있는 선저를 검사하기 위해선 전문 잠수부가 직접 수중 하부에서 육안으로 검사를 한다. 하지만 직접 사람이 하는 일이기 때문에 인명사고, 충돌사고 등 많은 위험이 뒤따른다. 이를 해결하기 위해 Visual Inspection을 위한 선박 검사용 수중 드론 개발이 필요하다. 수중 드론에 적용되는 기술과 각 부품의 용도와 제작 과정, 펌웨어 개발과 같은 제작 방법에 관해 기술하였으며 수중에서 드론 자체의 주행 능력과 크롤러를 이용한 주행 능력을 측정하여 차이를 비교해보고 위치 추적 장치 테스트를 통해 실제 위치와의 오차를 확인하였다. 본 연구를 통해 제작된 수중 드론을 작업 현장에서 사용하였을 때 인명사고를 예방하고 경제적 효과와 안정성을 얻을 것으로 기대된다.

• 한국수산과학회지
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• 제23권6호
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• pp.451-456
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• 1990

Underwater acoustic navigation and position fixing systems have been extensively used not only in surface position fixing but also in underwater position fixing. Tn recently, application of these systems has been in the field of underwater inspection of offshore platforms, where it is vital to track the position of an unmanned submersible or diver carrying underwater cameras and nondestructive testing equipment. But these systems are included the fixing errors as results of a signal with additive noise, the attenuation of sound and the interference effects due to multipath reflection and forward scattering. In this paper to improve the position fixing by the supershort baseline acoustic position system, a method to apply the Kalman filter to the fix of the system is proposed and the digital simulation under noise condition is conducted. The optimal positions by the Kalman filter are compared with original positions, and it is confirmed that the results of the pro-posed method are evidently more accurate.

• 한국항해학회지
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• 제20권3호
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• pp.137-162
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• 1996

Today diving activity and technology are indispensable for underwater technology and offshore engineering. And then diving business is still more important to business of subsea. This study surveyed the issue of diving activity in Korea as for compared foreign diving activity. This paper analyzed the status of diving business that include commercial and sport-leisure diving business and development of commercial divers in Korea. This paper reputed the object, the necessity and the character of commercial divers. For the purpose of this study is considered in order to analyze the environment of commercial divers and propose the planning for industrial diving business. Under the present circumstance in Korea this development planning study may be restricted. but the effective planning to activate Korean commercial diving business is abstracted as follows; First, establishment of new course, grade, certificate and licence test for diver is a pre-requisite factor for the successful enactment. Second, the political assistance of concerned government authority is needed. Third, establishment of Korean diving school and medical center for divers are strongly required. Forth, setting up the department of diving activity in university.